GROUPES ARITHMÉTIQUES ET K-THÉORIE ALGÉBRIQUE – un morphisme G → GLV , – une transformation de foncteurs G × V → V, telle que pour tout K, l’application G(K) × V(K) → V(K) est une action linéaire, – une structure de A-comodule à droite sur V . Explicitement, si ρ : V → V ⊗ A est une structure de A-comodule P à droite sur V , si (vi ) est une base de V , et si ρ(vj ) = i vi ⊗ aij , alors Xij 7→ aij définit un morphisme G → GLV . 1. Définitions de base La lettre k désigne un anneau. 1.1. Schémas en groupes. Définition 1.1 – Un schéma en groupes est un foncteur G : (k − algebres) → (groupes), représenté par une k-algèbre A de type fini sur k. En d’autres termes pour toute k-algèbre K, on a un groupe G(K) = Homk−alg (A, K). Lemme 1.7 – Soit U un A-comodule à droite, et soit v ∈ U . Alors il existe un sous-comodule V ⊂ U de dimension finie qui contient v. Par Yoneda, on note que l’algèbre A est en fait une algèbre de Hopf (commutative). Exemple 1.2 – L’exemple le plus important est GLn , et ici bien sûr GLn (K) est le groupe des matrices n × n inversibles. L’algèbre A est Démonstration. Soit (ai ) une base de P A, et écrivons ρ(v) = P vi ⊗ ai . On note également ∆(ai ) = rijk aj ⊗ ak . Alors X X ρ(vi )⊗ai = (ρ⊗id)ρ(v) = (id⊗∆)ρ(v) = vi ⊗rijk aj ⊗ak . A = k[X11 , . . . , Xnn , D−1 ], où D = det(Xij ). La diagonale est donnée par X ∆(Xij ) = Xis ⊗ Xsj . s P En comparant les coefficients de ak on obtient ρ(vk ) = vi ⊗ rijk aj . Donc on peut prendre pour V l’espace engendré par les vi et par v. On peut citer également le groupe additif Ga , pour lequel Ga (K) est le groupe additif K. Ce schéma en groupes est représenté par k[T ], et la diagonale est ∆(T ) = T ⊗ 1 + 1 ⊗ T . Théorème 1.8 – Soit G un schéma en groupes. Alors G est un sous-groupe fermé d’un GLn . Définition 1.3 – Un morphisme H → G est une transformation de foncteurs. Si G est représenté par A, si H est représenté par un quotient A/I, et si H → G est représenté par A → A/I, alors on dit que H est un sous-groupe fermé de G. Démonstration. A l’aide du lemme, on trouve un souscomodule V du comodule A, qui est de dimension finie et contient des générateurs de l’algèbre A. Ce comodule V fournit un morphismePG → GLV . Si (vj ) est une base de V , et si ρ(vj ) = ∆(vj ) = vi ⊗ aij , alors l’homomorphisme d’algèbres représentant G → GLV est donné par Xij 7→ aijP , comme observé plus haut. Comme vj = (ε ⊗ id)∆(vj ) = ε(vi )aij , il est clair que cet homomorphisme est surjectif. Exemple 1.4 – Le groupe orthogonal On est défini par On (K) = {M ∈ GLn (K) : t M · M = Id}. C’est un sous-groupe fermé de GLn : en effet, l’algèbre le représentant peut être obtenue à partir de l’algèbre de GLn en divisant par l’idéal engendré par les équations qui traduisent t M · M = Id. Même commentaire pour le groupe symplectique Sp2n défini par 1.2. L’algèbre de Lie associée. Pour toute k-algèbre K, on note simplement K[ε] l’algèbre K[ε]/(ε2 ). On a une application π : K[ε] → K qui envoie ε sur 0. Définition 1.9 – Soit G un schéma en groupes, et soit e l’élément neutre de G(K). Le sous-ensemble π∗−1 (e) de G(K[ε]) est noté g(K). Sp2n (K) = {M ∈ GL2n (K) : t M · J · M = J}, où J= 0 Id −Id 0 . Exemple 1.10 – Soit G = GLn . Un élément de GLn (K[ε]) est une matrice inversible de la forme A + εB, où A et B sont des matrices à coefficients dans K. Le sous-ensemble gl(K) est formé des matrices de la forme Id + εX, qui sont automatiquement inversibles quel que soit X (d’inverse Id − εX). Ainsi, gl(K) est tout simplement identifié à l’ensemble des matrices à coefficients dans K. C’est naturellement une algèbre sur K, et donc une algèbre de Lie. Exemple 1.5 – Si G → H est un morphisme quelconque, et si l’on pose N(K) = ker(G(K) → H(K)), alors N est un schéma en groupes, représenté par A ⊗B k, si G resp H est représenté par A resp B. En considérant la suite exacte 0→I→B→k→0 (I = idéal d’augmentation de l’algèbre de Hopf B), on constate que A ⊗B k = A/I · A, et donc que N est un sous-groupe fermé de G. Proposition 1.11 – Il existe une unique structure d’algèbre de Lie sur g(K) telle que : Définition 1.6 – Soit G un schéma en groupes, et soit V un k-espace vectoriel. On note V le foncteur V(K) = V ⊗ K, et GLV (K) = Aut(V ⊗ K). Une représentation de G dans V est donnée par l’une des trois situations suivantes, qui sont équivalentes : (1) un morphisme G → H induit un homomorphisme d’algèbre de Lie g(K) → h(K), (2) lorsque G = GLn , la structure est celle décrite dans l’exemple précédent. 1 2 GROUPES ARITHMÉTIQUES ET K-THÉORIE ALGÉBRIQUE Démonstration. On plonge G dans un GLn (on a vu que c’était toujours possible). Il est clair que g(K) ⊂ gln (K). Montrons déjà que g(K) est un sous-espace vectoriel. Soit A l’algèbre représentant G ; c’est un quotient de k[Xij , 1 ≤ i, j ≤ n], et on va noter (Pα ) une famille de polynômes engendrant les relations définissant A. Un élément de gln (K) est de la forme Id + εX, et il appartient à g(K) si et seulement si pour chaque α on a Pα (Id + εX) = 0. En utilisant la formule de Taylor et le fait que ε2 = 0, on a Pα (Id + εX) = Pα (Id) + ε dPα (X) = ε dPα (X). (En effet Id ∈ G(K) donc Pα (Id) = 0). On constate que g(K) est défini par les équations linéaires dPα (X) = 0, c’est donc un sous-espace de gln (K). Soit maintenant g = Id + εX un élément de g(K), que l’on voit comme un élément de G(K[ε]), et soit g 0 = Id + ε0 Y un autre élément de g(K), cette fois vu dans G(K[ε0 ]). On introduit K 00 = K[ε] ⊗ K[ε0 ], et on voit g et g 0 tous deux comme éléments de G(K 00 ), qui est un groupe. On calcule simplement que le commutateur de g et g 0 dans ce groupe est Id + εε0 [X, Y ] ∈ G(K[εε0 ]), où bien sûr [X, Y ] = XY − Y X. L’isomorphisme évident de K[εε0 ] sur K[ε] envoie cet élément sur Id + ε[X, Y ], et donc [X, Y ] ∈ g(K). On a bien montré que g(K) est une sous-algèbre de Lie de gln (K). Le reste est laissé à titre d’exercice. Théorème 1.13 – Une algèbre de Hopf (commutative) en caractéristique 0 ne possède pas d’éléments nilpotents non-nuls. Ainsi A ⊗ L peut être vue comme une algèbre de fonctions sur G(K). Lorsque L = K, on appelle A ⊗ K l’algèbre des fonctions régulières (ou algébriques) sur G(K). Un groupe de Lie analytique G définit une algèbre de Lie tangente L(G). Lorsque G est présenté comme sous-variété de K N définie par des équations analytiques Pα = 0, alors l’espace vectoriel L(G) est le sous-espace défini par les équations dPα = 0 (différentielle au point e ∈ G). Le calcul effectué dans la preuve de la proposition 1.11 montre que L(G) s’identifie à l’espace g(K). Enfin, les deux propriétés de cette proposition sont satisfaites pour la structure d’algèbre de Lie obtenue analytiquement sur L(G) – notamment, pour G = GLn (K) on obtient la structure canonique d’algèbre de Lie. Par unicité, L(G) et g(K) s’identifient comme algèbres de Lie. 2. Groupes semi-simples et réductifs 2.1. Les définitions. Soit tout d’abord G un groupe de Lie complexe analytique – dans la suite nous dirons “groupe complexe”. On rappelle qu’un module (très généralement) est dit semi-simple si c’est une somme directe de modules simples (irréductibles). Définition 2.1 – Une algèbre de Lie (sur un corps quelconque) est dite semi-simple si tous ses modules sont semisimples. Exemple 1.12 – Les éléments de l’algèbre de Lie on (K) associée à On sont les matrices de la forme M = Id + εX telles que t M · M = Id. Ceci équivaut à t X + X = 0, équation qui décrit on (K) comme sous-algèbre de gln (K). De même on constate que sp2n (K) est constituée des matrices de la forme Id + εX avec t XJ + JX = 0. Enfin sln (K) = matrices de trace nulle. En effet, det(Id + εX) = 1 + εT r(X). Définition 2.2 – Soit G un groupe complexe et soit g son algèbre de Lie. On dit que G est semi-simple si g est semi-simple. On dit que G est réductif si tous les G-modules sont semisimples. 1.3. Espaces analytiques associés. On suppose maintenant que k est de caractéristique nulle, et la lettre K va désigner un corps métrique contenant k. Essentiellement on pense à K = C, parfois aussi K = R ou K = Qp . Soit A représentant G. On se donne une présentation de Soit maintenant G un schéma en groupes, et supposons que k ⊂ C. On montre facilement : Lemme 2.3 – Un groupe complexe semi-simple est réductif. Définition 2.4 – On dit que G est connexe, simplement connexe, semi-simple, ou réductif, s’il en est ainsi de G(C). 2.2. Un critère pour les groupes réductifs. A = k[X1 , . . . , XN ]/(P1 , P2 , . . .). L’ensemble G(K) est alors naturellement vu comme le sousensemble de K N où les Pi ’s s’annulent. C’est donc un sousespace analytique. Changer de présentation pour A donnerait une bijection polynomiale entre les espaces analytiques. On va utiliser le résultat classique suivant : il existe au moins un point x dans tout espace analytique V qui est “lisse”, au sens où V est une variété (manifold) analytique dans un voisinage de x. Or ici G(K) est un groupe, donc étant donné deux points x et y il existe un automorphisme analytique de G(K), à savoir la multiplication par yx−1 , qui envoie x sur y, donc y est lisse également. Donc G(K) est un groupe de Lie analytique. Pour tout corps L entre k et K, l’algèbre A ⊗ L s’applique dans l’algèbre des fonctions analytiques sur G(K). Le Nullstellensatz affirme, notamment, que le noyau de A ⊗ L → H(G(K)) est constitué d’éléments nilpotents (ici la lettre H est employée pour “holomorphe”, et H(G(K)) est l’algèbre des fonctions analytiques sur G(K)). Comme on est en caractéristique 0, on profite d’un joli théorème de Cartier : Proposition 2.5 – Soit G un groupe complexe, d’algèbre de Lie g. Supposons qu’il existe un sous-groupe compact K de G, d’algèbre de Lie k, tel que (1) π0 (K) = π0 (G), et (2) g = k ⊗R C. Alors G est réductif. Démonstration. Soit ρ : G → GLV une représentation (complexe) de G dans V . La restriction de ρ à K est semi-simple : c’est une conséquence de l’existence de la mesure de Haar sur les groupes compacts. On peut donc écrire V comme somme directes de sous-K-modules V1 , . . . , Vs , et en d’autres termes la restriction de ρ s’écrit K → GLV1 × · · · × GLVs → GLV . En prenant les applications tangentes, et avec des notations évidentes, on obtient : k → gl1 × · · · × gls → glV . Q Chaque Vi est bien un sous-espace complexe, et gli est vue comme une sous-algèbre de Lie complexe de gl. L’hypothèse Q (2) ci-dessus garantit alors que g est appliquée dans gli par GROUPES ARITHMÉTIQUES ET K-THÉORIE ALGÉBRIQUE 0 dρ. La composante connexe Q de l’unité dans G, disons G , est donc envoyée par ρ dans GLVi . L’hypothèse (1) montre qu’il existe dans chaque composante Q connexe de G un élément x de K, donc tel que ρ(x) ∈ GLVi . La composante connexe entière, qui est xG0 , s’envoie donc dans ce même groupe par ρ. Finalement ρ(G) est compris dans Q le sous-groupe GLVi de GLV , ce qu’on voulait. Exemple 2.6 – On va utiliser librement les calculs bien connus des algèbres de Lie des groupes compacts classiques. On constate que GLn (C), SLn (C), On (C), Spn (C) sont réductifs, car ils contiennent les groupes compacts U (n), SU (n), O(n), Sp(2n) avec les propriétés (1) et (2) comme dans la proposition. Par contre on ne trouve pas de tel sous-groupe compact pour Ga (C) = C. Et en fait ce groupe n’est pas réductif : la représentation Ga (C) → GL2 (C), 1 x x 7→ 0 1 n’est pas semi-simple. 2.3. Un critère pour les groupes semi-simples. Lemme 2.7 – Soit k une algèbre de Lie réelle, et soit g = k⊗C. Alors si k est semi-simple, g l’est aussi. Démonstration. Si W est un k-module, on note WC ou c(W ) sa complexification ; si V est un g-module, on note VR ou r(V ) sa réalification. On a les formules bien connues : (1) r(WC ) = W ⊕ W , et (2) c(VR ) = V ⊕ V̄ . D’après (2), tout g-module V est un sous-module de c(VR ), donc pour montrer que V est semi-simple (complètement réductible), il suffit de montrer que pour tout k-module simple W , le module c(W ) est semi-simple. Soit U un sous-g-module simple de WC . D’après (1), si U est propre, alors UR est isomorphe à W . Dans ce cas WC est isomorphe à c(UR ) = U ⊕ Ū , c’est donc bien une somme directe de modules simples. Proposition 2.8 – Sous les hypothèse de la proposition 2.5, si l’on suppose que π1 (K) est fini, alors G est semi-simple. Démonstration. Compte tenu du lemme, il suffit de montrer que k est semi-simple. Soit K̃ le revêtement simplement connexe de K. Puisque π1 (K) est supposé fini, le groupe K̃ est encore compact, d’algèbre de Lie k. Si ρ : k → gln est une représentation de k, un résultat classique et fondamental sur les groupes de Lie simplement connexes garantit qu’il existe une représentation de K̃ qui induit ρ. Comme K̃ est compact, cette représentation est complètement réductible, et donc ρ l’est aussi. Remarque 2.9. En fait on peut montrer que, pour un groupe compact K, il y a équivalence π1 (K) fini ⇐⇒ Z(G) fini. Le sens ⇐ est délicat, mais on peut donner deux démonstrations très simples de ⇒, la deuxième étant assez instructive. (1) Ecrivons C pour le centre Z(G). On a une fibration C → K → K/C, et donc une suite exacte : π2 (K/C) → π1 (C) → π1 (K). Le π2 d’un groupe de Lie est toujours nul, donc si π1 (K) est fini, le sous-groupe π1 (C) est également fini. 3 Comme la composante connexe de l’unité dans C est un tore, il doit être de dimension 0, cqfd. (2) L’algèbre de Lie c tangente à C a un supplémentaire dans la représentation adjointe, puisqu’elle est semisimple ; et donc si c est non-nulle, k possède un quotient de dimension 1, que l’on va noter a. Or, a n’est pas semi-simple, par exemple : a → gl2 , λ 7→ 0 0 λ 0 est une représentation non semi-simple. Contradiction, et c = 0. Remarque 2.10. En réalité, la condition “π1 (K) fini” est également nécessaire ! (pour que k soit semi-simple). C’est plus compliqué (long) à démontrer. Là encore on peut donner un résultat partiel très simple : si un groupe réductif G a un centre non-fini, alors il n’est pas semi-simple. Cela se montre comme le (2) de la remarque précédente : l’algèbre de Lie g a un quotient abélien, donc pas semi-simple. Exemple 2.11 – On reprend les groupes de l’exemple 2.6. D’après la proposition, on sait qu’ils sont tous semi-simples à l’exception de GLn , car SU (n) et Sp(n) sont simplement connexes alors que π1 (O(n)) = Z/2 pour n ≥ 3. Le centre de GLn n’est pas fini, donc ce groupe n’est pas semi-simple. 3. La forme de Killing d’une algèbre de Lie 3.1. Rappels. 3.1.1. Algèbres de Lie. Soit k un corps. La multiplication [−, −] sur une algèbre de Lie (A, [−, −]) sur k est une forme bilineaire alternée (à valeurs dans A) vérifiant la formule de Jacobi [[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0 (∀X, Y, Z ∈ A) . F Dans la suite, A = (A, [−, −]) est une algèbre de Lie sur k. Exemple : Soit V un k-espace vectoriel. Sur Endk (V ), définissons le produit [X, Y ] = XY − Y X. C’est clairement une forme bilinéaire alternée, et l’on a pour tous X, Y et Z (XY − Y X)Z − Z(XY − Y X) + (Y Z − ZY )X −X(Y Z − ZY ) + (ZX − XZ)Y − Y (ZX − XZ) = 0 . On notera Endk (A) l’algèbre de Lie (Endk (V ), [−, −]) ainsi définie. On note adX l’endomorphisme de A défini par adX (Y ) = [X, Y ]. On a, d’après Jacobi (et d’après l’antisymétrie du crochet), ad[X,Y ] = adX ◦ adY − adY ◦ adX L’application ad : A → Endk A définie par ad(X) = adX est donc un morphisme d’algèbres de Lie. 4 GROUPES ARITHMÉTIQUES ET K-THÉORIE ALGÉBRIQUE 3.1.2. Algèbres de Lie nilpotentes. On pose C 0 (A) = A et l’on définit par récurrence la suite (C n (A))n≥0 en posant C n+1 (A) = [A, C n (A)]. L’algèbre de Lie A est dite nilpotente s’il existe un entier n tel que C n (A) soit nul. Si X est un élément de A, on dit que X est nilpotent s’il existe un entier n tel que l’on ait adnX (Y ) = 0 ∀Y ∈ A . Dans une algèbre nilpotente, tous les éléments sont nilpotents. Le contraire est vrai : Théorème 3.1 – ( Engel) On suppose que l’espace vectoriel A sous-jacent à A est de dimension finie. ◦ A est nilpotente ssi ad(A) est une sous-algèbre de Lie nilpotente de Endk (A). ◦ Une sous-algèbre de Lie S de Endk (k d ) dont tous les éléments sont nilpotents (i.e. ∀M ∈ S, ∃n, M n = 0) est conjuguée à une sous-algèbre (de Lie) de l’algèbre (de Lie) des matrices strictement triangulaires supérieures. Remarque : il n’est pourtant pas vrai que l’image d’un morphisme d’algèbres de Lie A → Endk (V ) est conjuguée à une sous-algèbre de matrices triangulaires strictement supérieures. Si A =< X > est une algèbre abélienne de dimension 1, et si M est une matrice de Endk (k 2 ) non nilpotente, alors le morphisme d’algèbres de Lie A → Endk (k 2 ) défini par π(X) = M fournit un contre-exemple. Voir cependant le théorème de Lie ci-dessous. Note : Soit T1+ le groupe algébrique des matrices triangulaires supérieures ayant des 1 sur la diagonale (défini disons sur k). Alors son algèbre de Lie est celle des matrices strictement triangulaires supérieures. 3.1.3. Algèbres de Lie résolubles. On pose D0 (A) = A et l’on définit par récurrence la suite (Dn (A))n≥0 en posant Dn+1 (A) = [Dn (A), Dn (A)]. L’algèbre de Lie A est dite résoluble s’il existe un entier n tel que Dn (A) soit nul. Théorème 3.2 – (Lie) Soit n la dimension de A. ◦ A est résoluble si et seulement s’il existe une suite A = A0 ⊃ A1 ⊃ · · · ⊃ An = 0 de sous-algèbres de A telles que Ai+1 soit un idéal de codimension 1 dans Ai . ◦ Soit K/k une extension de corps. On a [A⊗k K, A⊗k K] = [A, A]⊗k K. En particulier, l’algèbre A est résoluble ssi A⊗k K l’est. ◦ Si k est de caractéristique nulle et algébriquement clos, l’image de tout morphisme π : A → EndK (K d ) d’une algèbre résoluble est conjuguée à une sous-algèbre (de Lie) de l’algèbre des matrices triangulaires supérieures. Note : Soit (T + )× le sous-groupe de GLn constitué des matrices triangulaires supérieures inversibles. Son algèbre de Lie est constituée des matrices triangulaires supérieures (avec des coefficients quelconques sur la diagonale) T + . Proposition 3.3 – Soit A une algèbre de Lie de dimension finie. Il existe un unique idéal de A, résoluble, contenant tous les idéaux résolubles de A. En effet, si I et J sont deux idéaux résolubles, l’ideal I + J est encore résoluble, étant une extension par J (qui est résoluble) de (I + J)/J qui est isomorphe à I/(I ∩ J) (qui est résoluble). On appelle ce plus grand idéal le radical de A, (notation : rad(A)). 3.1.4. Algèbres semi-simples. Une algèbre de Lie est dite semi-simple si l’une des propriétés équivalentes suivantes est vérifiée : ◦ tous ses modules sont semisimples, i.e. sont somme directe de modules simples, ◦ tout sous-module d’un module admet un supplémentaire, Par exemple, si A 6= 0 est abélienne (i.e. si [A, A] = 0), alors A n’est pas semi-simple. En effet, choisissant une droite vectorielle < x >⊂ A, et un supplémentaire S ⊂ A (qui sont tous deux des idéaux, dans cette situation), on construit une 0 1 2 représentation π : A → Endk (k ) en posant π(x) = 0 0 2 et π(s) = 0 pour s ∈ S. Cela fait de Endk (k ) un module sur A, qui n’est pas semisimple, puisque le sous-module M engendrée par l’image de π n’admet pas de supplémentaire. (Remarquer que A.Endk (k 2 ) ⊂ T + (k), que AT + (k) = M , et que A.M = 0.) On en déduit (par exemple en utilisant le premier point de 3.2) qu’une algèbre ayant un quotient résoluble n’est pas semisimple. Mieux : si l’algèbre A est semi-simple, son idéal nilpotent maximal rad(A) est un sous-module de A (vue comme module sur elle-même), admet donc un supplémentaire S, qui est aussi un idéal. Comme A ne se projette pas sur une algèbre nilpotente non triviale, on a rad(A) = 0. La réciproque est vraie (et sera justifiée plus bas) : Théorème 3.4 – L’algèbre de Lie A est semisimple ssi rad(A) est nul. 3.2. La forme de Killing. 3.2.1. Définition et premières propriétés. La forme de Killing de A, notée BA (−, −) ou si aucune confusion n’est à craindre B(−, −) est définie, pour X, Y ∈ A par B(X, Y ) = Tr(adX ◦ adY ) . Elle est clairement symétrique, et l’on a, pour X, Y, Z ∈ A, les égalités B([X, Y ], Z) = Tr(ad[X,Y ] ◦ adZ ) = Tr(adX ◦ adY ◦ adZ − adY ◦ adX ◦ adZ ) = Tr(adX ◦ ad[Y,Z] ) = B(X, [Y, Z]) d’où la relation d’invariance B(adX (Y ), Z) = −B(Y, adX (Z)) . Proposition 3.5 – Soit I un idéal de A. Son orthogonal I ⊥ pour BA est aussi un idéal. De plus, la restriction de BA à I et BI coı̈ncident. Démonstration : La première affirmation découle immédiatement de la propriété d’invariance. La seconde affirmation est conséquence du fait, appliqué pour X, Y ∈ I à e = adX ◦ adY et U = I, que si V est un espace vectoriel et U un sous-espace vectoriel, alors la trace d’un endomorphisme e de V stabilisant U est somme de la trace de la restriction de e à U et de la trace de l’endomorphisme fourni par e sur V /U . 3.2.2. La forme Trace sur Endk (k n ). Soit Ei,j la matrice de Endk (k n ) ayant des 0 partout, sauf à l’intersection de la i-ème ligne et de la j-ème colonne, où il y a un 1. La famille (Ei,j ) forme une base de Endk (k n ). On a 1 ssi i = l et j = k Tr(Ei,j Ek,l ) = . 0 sinon (En fait, on a Ei,j .Ekl = Ei,l si j = k, et 0 sinon). GROUPES ARITHMÉTIQUES ET K-THÉORIE ALGÉBRIQUE Exemple : Si n = 3, la matrice de Gram de (x, y) 7→ Tr(xy) dans la base (E1,1 , . . . , En,n , E1,2 , . . . , En−1,n , E2,1 , . . . , En,n−1 ) est 1 .. . 1 1 . .. . 1 1 .. . 1 Remarque : On voit donc que si k = R, et si U ⊂ Endk (k n ) est un sous-espace totalement isotrope, alors U est conjugué (via un élément de GL(Endk (k n )) à un sous-espace de l’espace des matrices strictement triangulaires supérieures). Ceci, ajouté au théorème d’Engel, fournit la 5 trace est nulle. Elle admet donc pour base les trois matrices 1 0 0 1 0 0 h= , e= , f= 0 −1 0 0 1 0 et le crochet est déterminé par les relations [h, e] = 2e , [h, f ] = −2f , [e, f ] = h . En conséquence, dans la base (h, e, f ), la représentation adjointe envoie h sur 2E2,2 −2E3,3 , e sur −2E2,1 +E1,3 et f sur 2E3,1 −E1,2 et l’on déduit du calcul de la sous-section précédente que la matrice de Gram de la forme de Killing de sl2 , dans la base (h, e, f ) est 8 4 . 4 3.2.4. Les critères de Cartan. Théorème 3.7 – (Critères de Cartan) Supposons que k ⊂ C. ◦ A est résoluble ssi l’on a B(A, [A, A]) = 0. ◦ A est semisimple ssi B est non-dégénérée. Proposition 3.6 – Si k = R, l’algèbre A est nilpotente ssi sa forme de Killing est identiquement nulle. Par exemple, on déduit du premier point que le noyau de B est un idéal nilpotent, et donc du second la 3.2.3. La forme de Killing de sl2 . L’algèbre sl2 est la sous-algèbre des éléments de gl2 dont la Corollaire 3.8 – Si rad(A) est trivial, alors A est semisimple.