Ch. 03 MATRICES et SUITES I – Notion de matrice Définition Une matrice est un tableau de nombres réels à n lignes et p colonnes, de taille (n, p) ou n × p . Notation La matrice M ci-dessous peut être notée M = (aij ) où aij désigne le coefficient €situé à la i-ème ligne et à la j-ième colonne. ⎛ a11 a1 j a1p ⎞ ⎜ ⎟ € ⎜ ⎟ aij aip ⎟ M = ⎜ ai1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ a a a ⎟ ⎝ n1 nj np ⎠ € Remarques Ø Si n = p, alors M est une matrice carrée d’ordre n. € Ø Si p = 1, alors M est une matrice ou vecteur colonne. Ø Si n = 1, alors M est une matrice ou vecteur ligne. Ø La matrice carrée d’ordre n dont tous les coefficients sont nuls est appelée matrice nulle : elle se note 0 n . Ø Une matrice carrée dont tous les coefficients sont nuls, sauf éventuellement les coefficients de la diagonale, est appelée matrice diagonale. € Ø La matrice diagonale d’ordre n dont les coefficients sur la diagonale sont égaux à 1 est appelée matrice identité d’ordre n et est notée In : ⎛1 0⎞ I2 = ⎜ ⎟ ⎝0 1⎠ € ⎛1 0 0⎞ ⎜ ⎟ I3 = ⎜0 1 0⎟ € ⎜ ⎟ ⎝0 0 1⎠ ⎛1 ⎜ 0 I4 = ⎜ ⎜0 ⎜ ⎝0 0 1 0 0 0 0 1 0 0⎞ ⎟ 0⎟ . 0⎟ ⎟ 1⎠ Propriété € sont égales signifie que : Dire que deux matrices € • Elles ont la même taille. • Les nombres qui occupent la même position dans chaque matrice sont égaux deux à deux. Ch 03 Matrices et Suites 1 II – Opérations sur les matrices Addition, différence de deux matrices A et B désignent deux matrices de même format. La somme des matrices A et B, notée A + B, est la matrice obtenue en additionnant deux à deux les coefficients qui occupent la même position. La différence des matrices A et B, notée A - B, est la matrice obtenue en soustrayant deux à deux les coefficients qui occupent la même position. Exemple ⎛ 2 ⎜ A = ⎜ 1 ⎜ ⎝ 4 € ⎛ 3 1 −2⎞ −5 3 ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ 7 −2⎟ et B = ⎜ 4 0 6 ⎟ . Calculer A + B et A – B. ⎟ ⎜ ⎟ 5 2 ⎠ ⎝ −1 −3 9 ⎠ € Ch 03 Matrices et Suites 2 Multiplication d’une matrice par un réel Le produit d’une matrice A par un réel k est la matrice, notée kA, obtenue en multipliant chaque coefficient de A par k. Exemple ⎛ 2 ⎜ A = ⎜ 1 ⎜ ⎝ 4 −5 3 ⎞ ⎟ 7 −2⎟ . Calculer 3A. ⎟ 5 2 ⎠ Produit de deux matrices € Le produit d’une matrice A de dimension m × p par une matrice B de dimension p × n est une matrice, notée A × B , de dimension m × n . Exemple € ⎛ 2 3 ⎞ € ⎜ ⎛€ 3 2 ⎞ ⎟ 1°) A = ⎜ −1 4 ⎟ et B = ⎜ ⎟ . ⎝1 −1⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 2 −5⎠ € ⎛ 2 3 1 ⎞ ⎛ −3 2 −1⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2°) A = ⎜ −2 4 0 ⎟ et B = ⎜ 2 5 −2⎟ . ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 5 1 −1⎠ ⎝ 3 2 1 ⎠ Calculer A × B . € € € € € Ch 03 Matrices et Suites 3 Propriétés (admises) n désigne un entier naturel non nul. A, B, C sont trois matrice carrées d’ordre n. Ø Distributivité : (A + B) × C = A × C + B × C C × (A + B) = C × A + C × B . Ø Associativité : A × (B × C) = (A × B) × C . € Ø Multiplication par un réel k : k × (A × B) = (k × A) × B = A × (k × B) . € Ø Matrice identité : A × In = In × A = A . € € III – Matrice unité ou matrice identité d’ordre n € Définition n désigne un nombre entier naturel, n ≥ 2 . La matrice unité In est la matrice carrée d’ordre n qui contient des 1 sur la diagonale principale et des 0 partout ailleurs. Pour toute matrice carrée A d’ordre n, A × In = In × A = A . € € IV – Matrice inverse d’une matrice carrée Définition A est une matrice carrée d’ordre n. S’il existe une matrice carrée A' d’ordre n telle que A' × A = In , on dit que A' est la matrice inverse de A et on la note A −1. La matrice A −1 est unique si elle existe et A × A −1 = A€−1 × A = In . € −1 Le € € calcul de A se fait habituellement à la calculatrice. € Exemple ⎛ 2 €⎜ A = ⎜ 1 ⎜ ⎝ 4 € −5 3 ⎞ ⎟ −1 7 −2⎟ . Calculer A . ⎟ 5 2 ⎠ € € Ch 03 Matrices et Suites 4 V – Résolution d’un système d’inéquations Exemple ⎧2x − 3y = 1 (S) est le système de deux équations à deux inconnues ⎨ . ⎩5x + 7y = −3 ⎛2 −3⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 1 ⎞ Avec A = ⎜ ⎟ , X = ⎜ ⎟ et B = ⎜ ⎟ . Le système (S) s’écrit : A × X = B . ⎝5 7 ⎠ ⎝ y ⎠ ⎝ −3⎠ € Propriété € −1 matrice carrée € A est une € € qui admet une matrice inverse A . Le système d’équations linéaires dont l’écriture matricielle est A × X = B admet une solution unique : X = A −1 × B . Il est important de bien respecter le sens des opérations. Exemple € € € ⎧ x + y − z = 2 ⎪ Résoudre le système à trois inconnues ⎨ −x + y + z = 4 . ⎪ ⎩2x − y + z = −5 € VI – Puissance n-ième d’une matrice carrée Définition Soit un entier naturel n et soit une matrice carré A. La puissance n-ième de A, est la matrice : An = A ×A × A× A … × n facteurs Remarque A n +1 = A n × A = A × A n . € € Conséquence Pour tous entiers naturels n et p et pour toute matrice carrée A : A n × A p = A n + p . € Suites Ch 03 Matrices et 5 Cas de matrices diagonales ⎛ a1 0 0 ⎞ ⎜ ⎟ 0 a2 ⎟ ⎜ Soit une matrice diagonale A d’ordre k : A = . Pour tout entier naturel n : ⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0 0 ak ⎠ ⎛ a1n ⎜ 0 n A = ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ 0 € 0 0 ⎞ ⎟ a2n ⎟ . 0 ⎟ ⎟ 0 akn ⎠ € Dans le cas général, il n’existe pas de formule pour calculer A n , il est possible d’utiliser le raisonnement par récurrence ou des propriétés particulières de la matrice A. € VII – Exemples d’études d’une suite de matrices Théorème Soit une matrice carrée A dont tous les coefficients sont positifs ou nuls. (1) Si les sommes des coefficients de chaque colonne de A sont égales à 1, alors : ☞ Il existe une matrice colonne U à coefficients positifs ou nuls (unique si tous les coefficients de A sont non nuls), de somme égale à 1, telle que A × U = U . ☞ Pour toute matrice colonne U 0 à coefficients positifs ou nuls, de somme égale à 1, on définit la suite (U n ) sur IN par U n +1 = A × U n . € ☞ Si la suite de matrices (U n ) converge alors sa limite U vérifie : A × U = U (la € convergence est assurée si aucun coefficient de A n’est nul). € € € € (2) Si les sommes des coefficients de chaque colonne de A sont strictement inférieures à 1, alors la suite (An) converge vers la matrice nulle. Ch 03 Matrices et Suites 6