Lois à densité Notion de base : Le passage des lois « discrètes » aux lois à densité se fait en passant : – de la liste des valeurs x i de X à un intervalle de valeurs continu [a ; b] { x 1, x 2 ... , x n } → [a ; b] – de la probabilité p i associée à chaque valeur x i à une densité de probabilité { p 1, p 2 ... , p n } → f (t) densité de probabilité Propriétés et définitions : f (t) définie sur 1. Pour une variable aléatoire de densité de probabilité b ∫ f (t)dt =1 a d 2. Pour un intervalle [ c ; d ]⊂[a ; b] , P (c≤X ≤d )=∫ f ( t) dt c c Rem : P ( X =c)=P (c≤X ≤c )=∫ f (t) dt=0 c b 3. Espérance de X (ou valeur moyenne) : E ( X )=∫ t . f (t )dt a Lois à densité à connaître : 1. Loi uniforme : I =[a ; b ] f (t)= en dehors de I : f (t)=0 Sur 1 b−a d Pour un intervalle [c ; d ]⊂[a ; b] : P (c≤X ≤d )=∫ f ( t)dt = c Espérance mathématique : E ( X )= Ubicours – Fiches mémo Lois à Densité a +b 2 d −c b−a I =[a ; b ] : f (x ) . 2. Loi exponentielle : Si f (t)=λ e−λ t t≥0 Si t< 0 : E ( X )= 1 λ Propriété : f (t)=0 P ( X ≤t)=1−e−λ t P X ≥t ( X ≥t +h)=P ( X ≥h) , c'est une loi « sans vieillissement ». 3. Loi normale centrée réduite N(0;1) : 1 Densité de probabilité : f (t)= 1 −2t e √2 π 2 4. Loi normale de moyenne μ et de variance σ2 N( μ ;σ2 ) : − ( Densité de probabilité : f (t)= 1 e 2 σ √2 π 1 t −μ σ Si X suit la loi normale N( μ ;σ2 ) alors ) 2 X −μ suit la loi N(0;1). Z= σ Théorème de Moivre-Laplace : Rappel : pour la loi binomiale, la moyenne est E(X) = np et la variance V(X) = np(1-p). X n−np converge en loi vers N(0;1). √ np(1− p) On peut ainsi utiliser la loi normale de même espérance E(X) et variance V(X) comme approximation de la loi binomiale lorsque n est « grand » et p ni « trop voisin » de 0 ni « trop voisin » de 1 c'est-à-dire np et n(1-p) > 15 ou 20.) Th. : Si Xn suit la loi binomiale B( n;p ) alors Ubicours – Fiches mémo Lois à Densité Z n= Intervalle de fluctuation Principe : On répète n fois une expérience de Bernouilly et on note k le nombre de succès. Si on reproduit ce schéma plusieurs fois la valeur de k fluctue. Définition de la fréquence de succès : Fn = k/n. Utilisation : la probabilité p de succès est connue ou supposée et on détermine l'intervalle de fluctuation tel que que la fréquence observée sur un échantillon soit dans cet intervalle avec une probabilité donnée. On calcule l'intervalle de fluctuation de la façon suivante : Si Xn suit la loi binomiale B( n;p ) alors √ √ p (1− p) p(1− p) ; p+ u α ] n n uα est issu de N(0;1) tel que P (−u α≤ X ≤u α )=1−α (ex : uα = 1,96 pour 1- α = 0,95) I n=[ p−u α Conditions d'application de l'estimation : n≥30 , np≥5 , n (1− p)≥5 La fréquence observée se trouve dans cet intervalle avec une probabilité 1- α. Intervalle de confiance Principe : c'est la démarche inverse de celle de l'intervalle de fluctuation. On mesure la fréquence de succès dans un échantillon de taille n pour une variable aléatoire Xn qui suit la loi binomiale B(n;p) et on en déduit l'intervalle de p au seuil de 95%. J n=[ F n − 1 1 ; Fn+ ] √n √n Conditions d'application de l'estimation : n≥30 , np≥5 , n (1− p)≥5 Ubicours – Fiches mémo Lois à Densité