TES loi continues 1/8 LOIS A DENSITE I. Lois de probabilité à densité. Dans de nombreux domaines, on est amené à étudier des variables aléatoires pouvant prendre (du moins théoriquement) toute les valeurs d un intervalle I de . Ces variables aléatoires sont dites continues. 1. Fonction de densité, variable aléatoire à densité. Définition : On appelle fonction de densité de probabilité sur l intervalle I, toute fonction f telle que : f est positive sur I. f est continue sur I. l aire du domaine D délimité par la courbe de f dans un repère orthogonale et l axe des abscisses est 1. Remarque : si I est un intervalle borné [a b] (ou ]a b[…), l aire de D est ………………... I=[ 0,5 ; 0,5] Exemple : montrer que la fonction f définie sur [0 10] par f(x) sur [0 10]. I= 0,006(10x x²) est une fonction de densité Définition : Soit X une variable aléatoire à valeurs dans un intervalle I et soit f une fonction de densité sur I. On dit que X a pour densité la fonction f ou que X suit la loi de densité f si pour tous réels a et b de I, P(a X 2. b) Propriétés. Propriétés : Soit X une variable aléatoire suivant la loi de densité f. Alors, pour tous réels a et b de I : 1) P(X a) ……….. 2) P(a X b) P(X b) P(X a) 3) P(a X b) P(a X b) P(a X b) P(a X b) 4) P(XI) …….. Justification : TES loi continues 2/8 Exemple : La production quotidienne, en tonnes, X d un produit est une variable aléatoire continue qui prend ses valeurs dans l intervalle [0 10] qui suit la loi de probabilité de densité f, où f est la fonction définie sur [0 10] par f(x) 0,006(10x x²). On a montré dans l exemple précédent que f était une fonction de densité. 1. Calculer P(X 7). 2. Calculer la probabilité que la production dépasse 6 tonnes. 3. La production dépasse 6 tonnes. Quelle est la probabilité qu elle soit inférieure à 7 tonnes ? 3. Espérance mathématique. Définition : Soit X une variable aléatoire suivant la loi de densité f sur l intervalle [a b]. L espérance ………………. mathématique de X est le réel défini par E(X) Exemple : Calculer l espérance de la variable aléatoire X de l exemple précédent. Interpréter. II. Loi uniforme sur un intervalle [a b]. Définition : a et b sont deux nombres réels tels que a b. La loi uniforme sur [a b] est la loi ayant pour densité de probabilité la fonction constante définie sur [a b] par …………………. Soient a,b,c et d quatre réels tels que a [a b]. P(c X d) . E(X) c d b. et X la variable aléatoire suivant la loi uniforme sur TES loi continues 3/8 Propriétés : Soient a et b deux réels avec a b et soit la variable aléatoire X suivant la loi uniforme sur [a b]. Alors : pour tous réels c et d tels que a c d b, P(c X d) ……………. E(X) ……………………………. Exemple 1 : On choisit un nombre réel au hasard dans l intervalle [ 50 200]. On note X le nombre choisi. 1. Quelle loi suit la variable aléatoire X ? 2. Quelle est la probabilité que le nombre choisi soit 100 ? 3. Quelle est la probabilité que le nombre choisi soit supérieur ou égal à 150 ? 4. Quelle est la probabilité que le nombre choisi soit inférieur à 0 ou supérieur à 100 ? Exemple 2 : Dans un supermarché, un jour de grande affluence, le temps d attente T à la caisse, en minutes, suit la loi uniforme sur l intervalle [2 20]. 1. Définir la fonction de densité de probabilité f de la loi de T. 2. Quelle est la probabilité pour que le temps d attente à la caisse soit inférieur à un quart d heure ? 3. Quel est le temps d attente moyen à la caisse ? III. La loi normale (0;1). Voici quelques exemples de courbes provenant de la vie quotidienne : La répartition du QI dans la population La taille des conscrits en 1907 Ces courbes sont des courbes en forme de cloche. Le poids d une population de chatons L âge des dirigeants de sociétés en France TES loi continues 4/8 On parle de loi normale lorsque l’on a une variable aléatoire continue dépendant d’un grand nombre de causes indépendantes dont les effets s’additionnent et dont aucune n’est prépondérante (conditions de Borel). Historiquement, cette loi acquiert sa forme définitive avec Gauss (en 1809) et Laplace (en 1812). C’est pourquoi elle porte également les noms de : loi de Laplace, loi de Gauss ou loi de Laplace-Gauss. La distribution normale est une distribution théorique, en ce sens qu'elle est une idéalisation mathématique qui ne se rencontre jamais exactement dans la nature. Mais de nombreuses distributions réellement observées s’en rapprochent et ont cette fameuse forme de « cloche » (beaucoup d’individus autour de la moyenne, de moins en moins au fur à mesure qu’on s’en éloigne, et ceci de façon symétrique). Rappel : On considère une variable aléatoire X qui suit la loi binomiale de paramètres n et p. X associe le nombre de succès lors de n répétitions d'une épreuve de Bernoulli de paramètre p. Dans ce cas, E(X)=np et σ(X)= np(1−p) . On réalise des histogrammes pour différentes valeurs de n, en faisant en sorte que l aire totale de l histogramme soit 1 (l aire de chaque rectangle correspond à la probabilité). On pose alors Y On pose Z Y On a alors E(Z) X np. On a E(Y) = 0 : la variable est alors centrée. X np np(1 p) 0 et (Z) 1. La variable Z est centrée et réduite. Pour des grandes valeurs de n l’histogramme de la variable Z décrit une courbe en cloche. Cette courbe est proche de celle de la fonction définie sur x2 1 (x) e 2. 2 par TES loi continues 5/8 1. Définition. Définition : Une variable aléatoire Z suit la loi normale centrée réduite lorsque sa densité de probabilité x² 1 est la fonction définie sur IR par : (x) = e 2 . Cette loi est notée (0 1). 2 b On a alors, pour tous réels a et b tels que a b, P(a Z b) (t)dt. a Remarques : La courbe de est la courbe de Gauss ou courbe en cloche. est continue et strictement positive sur IR et on admet que l aire totale sous la courbe est égale à 1. est donc bien une fonction de densité. La probabilité que Z soit compris entre a et b est l’aire du domaine sous la courbe en cloche entre les droites d’équations x = a et x = b. La courbe représentative de est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées. En particulier P(Z 0) = ……….. Il n est pas possible de déterminer une forme explicite de primitives de la fonction . On utilise donc des tables ou la calculatrice pour donner une valeur approchée des intégrales. Dans la suite, Z est une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite. 2. Calculs de probabilités. Exemples : On donne P(0 Z 1) 0,34 En utilisant la courbe de la fonction 1. calculer P( 1 Z 1) 2. Calculer P( 1 Z 3. Calculer P(Z 1) 4. Calculer P(Z 1) 5. Calculer P(Z 1) 0) : TES loi continues 6/8 Propriété (admise) : P( 1,96 IV. Loi normale ( 1. Définition Z 1,+6) ……………… ²) Définition : Une variable aléatoire X suit la loi normale ( ²) si X suit la loi (0 1). Propriété admise : Soit X est une variable aléatoire qui suit la loi N( ; ²), alors son espérance est et son écart-type est . Remarque : Une loi normale N( ; ²) est une loi à densité, il existe une fonction g définie sur pour tous réels a et b, P(a X b) = b a g (t )dt . L’expression de g n’est pas au programme. L’allure des courbes de densité est entièrement déterminée par les valeurs de et : La courbe est symétrique par rapport à la droite d’équation x μ. P(Z ) =………….. L’espérance est un paramètre de position, il localise la zone où les réalisations de X ont le plus de chance d’apparaître. L’écart-type est un paramètre de dispersion. Plus est faible, moins les réalisations de X sont dispersées autour de . 2. Calculs de probabilités. Utilisation de la calculatrice pour calculer P(a Casio : Menu Stat Z b): TI : Distrib Choisir DIST : touche F5 Choisir normalcdf( ou normalFrep Choisir NORM : touche F1 Entrer a, b, , Choisir Ncd : touche F2 Data : choisir Variable Lower : entrer la valeur de a Upper : entrer la valeur de b : entrer : entrer Exemples : Dans tous les exemples qui suivent, X suit la loi Déterminer . Calculer P( 1 X 2) Calculer P(X 1) Méthode 1 : (2;9). en séparant par des virgules. telle que TES loi continues 7/8 On utilise la courbe de la fonction qui a pour axe de symétrie la droite d’équation x Méthode 2 : autorisée au bac mais ne donnera pas tous les points en contrôle. On calcule à la calculatrice P ( 1099 X 1) Calculer P(X 2,5) Méthode 1 : On utilise la courbe de la fonction . Méthode 2 : autorisée au bac mais ne donnera pas tous les points en contrôle. On calcule à la calculatrice P ( 1099 X 2,5) Calculer P(X 0,4) Méthode 1 : On utilise la courbe de la fonction . Méthode 2 : autorisée au bac mais ne donnera pas tous les points en contrôle. On calcule à la calculatrice P (0,4 X 1099) Calculer P(X 2,4) On utilise la courbe de la fonction . Méthode 2 : autorisée au bac mais ne donnera pas tous les points en contrôle. On calcule à la calculatrice P (2,4 X 1099) 3. Valeurs remarquables à retenir. μ, c'est-à-dire x 2. TES loi continues 8/8 Propriété : Soit X une variable aléatoire suivant la loi N( ; ²). On a : P(Xϵ[ - ; + ]) ………. P(Xϵ[ -2 ; +2 ]) ……. P(Xϵ[ -3 ; +3 ]) 4. Déterminer la valeur de a telle que P(X a) p, où p est donné. Casio : TI : Menu Stat Distrib Choisir DIST : touche F5 Choisir FracNormale Choisir NORM : touche F1 Entrer p, , en séparant par des virgules. Choisir InvN : touche F2 Data : choisir Variable Trail : choisir Left Area : entrer la valeur de p : entrer : entrer Exemple: La variable aléatoire X suit la loi (3 4). 1. Déterminer σ 2. Sans la calculatrice, en utilisant le cours, déterminer P(−3 X 9) 3. Sans la calculatrice, en utilisant le cours, déterminer la valeur du réel a tel que P(X 4. A la calculatrice, déterminer la valeur du réel a tel que P(X a) 0,3. a) 0,5. V. Exemples d application des lois normales. Exemple 1. Une étude menée sur l eau du robinet provenant d un même captage affirme que la quantité, en mg.L 1, de nitrates suit la loi normale d espérance 30 et d écart type 8. Selon le code de la santé publique, la teneur en nitrates doit être inférieure à 50mg.L 1. Quelle est la probabilité que l eau du robinet provenant de ce captage présente un risque pour la santé ? Exemple 2. Une cantine sert des repas en nombre très important. Soit X la variable aléatoire qui donne la masse en grammes des rations de viande. On suppose que X suit la loi normale (120 225). Les proabilités seront arrondies au millième. 1. Quelle est la masse moyenne d une ration de viande ? 2. Quelle est la probabilité pour qu une ration de viande ait une masse comprise entre 110g et 135g. 3. Quelle est la probabilité pour que la masse d une ration de viande dépasse 130g ? 4. Sur un prospectus déchiré, on peut encore lire : 90% de nos morceaux ont une masse supérieure ou égale à Compléter le prospectus.