Annexe II : Principe de composition du mouvement Annexe II

Mécanique du solide
Annexe II : Principe de composition du mouvement
I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
Annexe II : Composition du mouvement
Soient
un repère absolu et
un repère relatif en Mouvement de
translation et de rotation par rapport à R et M un point en mouvement :
z
y
y
y
y
y
x
(S)
y
y
y
y
y
Composition de la Position de M
'
Le vecteur-position
:
Composition des vitesses
Le vecteur-vitesse absolue de M (vitesse de M par rapport à R) :
: Vecteur-vitesse absolue de
(Vitesse de
par rapport à R)
: Vecteur-vitesse relative de
(Vitesse absolue de
par rapport à
)
: Vitesse d’entrainement
La vitesse d’entrainement est la vitesse absolue d’un point coïncidant
fixe dans
et qui coïncide, à l’instant t, avec le point M dans son mouvement
par rapport à R
1
Mécanique du solide
Annexe II : Principe de composition du mouvement
I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
Composition des accélérations
Le vecteur-accélération absolue de M (accélération de M par rapport à R) :
: Vecteur-accélération absolue de
(accélération de
par rapport à R)
: Vecteur- accélération relative de
(accélération de
par rapport à
En fin, posant :
: Accélération de Coriolis
: Accélération d’entrainement
2
)