Annexe II : Principe de composition du mouvement Annexe II

Mécanique du solide I. AL KORACHI
Annexe II : Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
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Annexe II : Composition du mouvement
Soient  un repère absolu et   un repère relatif en Mouvement de
translation et de rotation par rapport à R et M un point en mouvement :
Composition de la Position de M
Le vecteur-position  : 
Composition des vitesses
Le vecteur-vitesse absolue de M (vitesse de M par rapport à R) :
 : Vecteur-vitesse absolue de  (Vitesse de  par rapport à R)
 : Vecteur-vitesse relative de  (Vitesse absolue de  par rapport à )
          fixe dans 
par rapport à R
(S)
y
y
y
y
x
y
z
y
y
y
y
y
'

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Composition des accélérations
Le vecteur-accélération absolue de M (accélération de M par rapport à R) :
 : Vecteur-accélération absolue de  (accélération de  par rapport à R)
 : Vecteur- accélération relative de  (accélération de  par rapport à )
En fin, posant :
 : Accélération de Coriolis