Chapitre 5 : Vecteurs Seconde Fiche d’objectifs du chapitre 5 SAVOIR Translation et vecteurs : SAVOIR FAIRE - Somme de vecteurs : 2016 - 2017 - Savoir placer un point défini par une égalité vectorielle Utiliser un parallélogramme pour démontrer que deux vecteurs sont égaux ( et réciproquement ) Utiliser le milieu d’un segment pour démontrer que deux vecteurs sont égaux (et réciproquement ) Utiliser une égalité vectorielle pour démontrer qu’un point est l’image d’un autre par une translation ( et réciproquement ) Savoir placer un point défini par une égalité vectorielle où figure une somme ou une différence de vecteurs Savoir utiliser la relation de Chasles - Utiliser le milieu d’un segment pour démontrer qu’un vecteur est égal à une somme vectorielle ( et réciproquement ) Coordonnées d’un vecteur dans un repère du plan Dans un repère donné : - Savoir lire graphiquement les coordonnées d’un vecteur . - Savoir construire un vecteur défini par une égalité vectorielle . - Savoir calculer les coordonnées d’un vecteur AB à partir des coordonnées des points A et B . Savoir calculer les coordonnées de la somme de deux vecteurs Produit d’un vecteur par un réel - Savoir placer un point défini par une égalité vectorielle . - Savoir calculer les coordonnées d’un point défini par une égalité vectorielle . - Savoir calculer les coordonnées du milieu d’un segment . Vecteurs colinéaires - Dans un repère orthonormé donné : Savoir démontrer que deux vecteurs sont colinéaires ou non . Savoir utiliser la colinéarité de deux vecteurs pour démontrer l’alignement de trois points ou non . - Savoir utiliser la colinéarité de deux vecteurs pour démontrer que deux droites sont parallèles ou non . 1 Exercices I – Translation : I . 1 Activité d’introduction : Une télécabine se déplace le long d’un câble de 𝐴 vers 𝐵 . Dessiner ci – contre la télécabine lorsqu’elle sera arrivée au terminus 𝐵 . On appelle ce déplacement une …………………………… de 𝐴 vers 𝐵 . A retenir : Déplacer une figure par translation , c’est faire glisser cette figure sans la faire tourner . Pour décrire ce déplacement , il faut donc donner la direction , le sens et la longueur de ce parcours . Pour cela , on va utiliser un nouvel outil mathématique : les vecteurs . I . 2 Translation Définition : On considère deux points distincts A et B . A tout point C du plan , on associe , par la translation qui transforme A en B , l’unique point D tel que AD et BC ont le même milieu . Remarques : 1) On dit que D est l’image de C par la translation qui transforme A en B . 2) La figure obtenue est un …………………….. 2 II – Vecteurs : II . 1 Qu’est – ce qu’un vecteur ? Définition : La translation qui transforme A en B est appelée translation de vecteur AB . On dit que 𝐴 est l’origine du vecteur AB et que 𝐵 est son extrémité . Caractérisation d’un vecteur : Un vecteur ( non nul ) est la donnée de trois éléments : 1) une direction ( une droite , deux droites parallèles ont la même direction ) 2) un sens de parcours de cette direction . 3) une longueur ( appelée norme ) . Exemples : 1) Le vecteur formé de la direction AB , de sens « de A vers B » et de longueur AB est noté AB . 2) Les vecteurs AB et CD ont ………………………… ……………………………………………………… 3) Les vecteurs AB et BA ont ………………………… ……………………………………………………… II . 2 Vecteurs égaux : Définition : On dit que deux vecteurs sont égaux s’ils ont la même direction , le même sens et la même longueur . Exemple : AB CD signifie que : Remarque : Si deux vecteurs sont égaux , alors ils définissent la même translation . Il existe donc une infinité de vecteurs associés à la même translation . 3 II . 3 Notation 𝑢 ⃗ : La translation de vecteur AB transforme le point 𝐶 en 𝐷 , le point 𝐸 en 𝐹 … On a AB CD EF ... On dit que AB , CD , EF , ... sont des représentants d’un même vecteur que l’on peut également noter u On dit que AB est le représentant du vecteur u d’origine A . II . 4 Vecteurs particuliers : Définition : Soit 𝐴 un point quelconque . Le vecteur AA est appelé vecteur nul et noté 0 . Il n’a pas de direction , ni de sens et sa longueur est nulle . Remarques : 1) AB 0 si et seulement si 𝐴 et 𝐵 sont …………………… 2) Le vecteur nul est associé à la translation identité ( qui transforme chaque point en lui – même ) Définition : Soit u un vecteur non nul . L’opposé du vecteur u est le vecteur noté u ayant la même direction que u , le sens contraire à celui de u et la même norme que u . Remarque : L’opposé du vecteur AB est le vecteur BA . On écrit donc que : BA ................ II . 5 Vecteurs égaux et translation : Propriété : Le point D est l’image du point C par la translation de vecteur AB si et seulement si AB CD 4 II . 6 Vecteurs égaux et parallélogramme : Propriété : Soient A , B , C et D quatre points distincts deux à deux AB DC si et seulement si ABCD est un parallélogramme ( éventuellement aplati ) . Remarque : On a aussi ……………………. ………………………. …………………….. II . 7 Vecteurs égaux et milieu d’un segment : Propriété : Le point I est le milieu du segment AB si et seulement si AI IB Remarque : On a aussi …………….. III – Somme de vecteurs : III . 1 Somme vectorielle : Définition : On considère deux vecteurs u et v . La somme des vecteurs u et v est le vecteur w associé à la translation résultant de l’enchaînement des translations de vecteur u et de vecteur v . On écrit : u v w Propriété : Pour tous vecteurs u , v et w , on a : u v vu uvw uv wu vw 5 III . 2 Construction géométrique de u v : 1er cas : Vecteurs « bout à bout » Quels que soient les points A , B et C , on a la relation de Chasles : AB BC AC 2nd cas : Vecteurs quelconques On déplace l’un ou l’autre des vecteurs pour se ramener à la configuration « bout à bout » précédente . Pour construire AB CD , on construit le point 𝐸 tel que BE CD . Alors , on a : AB CD AB BE Donc , d’après la relation de Chasles : AB CD AE III . 3 Somme de vecteurs et parallélogramme : Propriété : règle du parallélogramme Soient A , B , C et D quatre points distincts . ABCD est un parallélogramme si et seulement si AC AB AD Démonstration : Remarque : On a aussi : …………………………..….. ………………..…………….. …………………..………….. III . 4 Somme de vecteurs et milieu d’un segment : Propriété : Soient A , B et I trois points distincts . I est le milieu de Remarque : AB si et seulement si IA IB 0 On a aussi : ……………….. ………………….. 6 ………………… III . 5 Différence de deux vecteurs : Définition : Soient u et v deux vecteurs non nuls . On appelle différence entre u et v , le vecteur noté u v défini par : u v u v IV – Coordonnées d’un vecteur dans un repère du plan : IV . 1 Définition : Définition : Dans un repère O; I , J , les coordonnées du vecteur u sont celles du point M tel que OM u . Exemple : On considère le plan muni du repère orthonormé O; I , J ci – dessous . Déterminer graphiquement les coordonnées des vecteurs u , v et w . IV . 2 Propriétés : Théorème : Soit O; I , J un repère du plan . Soient A et B deux points du plan de coordonnées respectives Alors le vecteur AB a pour coordonnées Propriété : xA ; y A et xB ; yB . xB xA ; yB y A . Soit O; I , J un repère du plan . Soient u et v deux vecteurs de coordonnées respectives x; y et x '; y ' . 1) Deux vecteurs sont égaux si et seulement si ils ont les mêmes coordonnées : x x ' y y' 1) Le vecteur u v a pour coordonnées u v ssi 7 x x '; y y ' Exemple : Dans un repère orthonormé O; I , J on considère les points A 2;3 , B 4; 1 , C 5;3 et D 2; 1 1) Calculer les coordonnées de AB et CD . 2) En déduire les coordonnées de AB CD . 3) Déterminer les coordonnées du point E tel que AE AB CD V – Produit d’un vecteur par un réel : V . 1 Définition : Définition : Soit O; I , J un repère du plan . Soit u un vecteur de coordonnées x; y . Soit k un réel . On appelle produit du vecteur u par le réel k le vecteur noté ku ayant pour coordonnées kx; ky . 8 On considère le plan muni du repère orthonormé O; I , J ci – dessous . Exemple : 1) Lire les coordonnées de u : ……………………………… 2) En déduire les coordonnées des vecteurs v et w tels que v 2u et w 3u . 3) Construire des représentants des vecteurs v et w . V . 2 Constructions vectorielles : Propriétés : 1) Si AB est un vecteur non nul et k est un réel non nul , alors k AB est le vecteur CD défini ainsi : a) Si b) Si - k 0 , alors : CD a la même direction que AB . CD a le même sens que AB . CD kAB . k < 0 , alors : CD a la même direction que AB . CD est de sens contraire à celui de AB . CD kAB . 2) Si AB 0 ou si k 0 , on convient que k AB 0 . 9 Exemple 1 : Soit AB un segment de longueur 5cm . Construire le point C tel que AC 6 AB . 5 2 Exemple 2 : On considère le triangle ABC ci - contre . Construire le point D tel que CD AB . 3 V . 3 Propriétés : Propriétés ( admises ) : Soient u et v deux vecteurs . Soient k et k’ deux réels . 1) ku kv k u v 2) ku k ' u k k ' u 3) k k ' u kk ' u 10 Exemples : 1) 2 AB 2 BC ........................................................................................................... 2) 5 AB 3 AB ........................................................................................................... 3 5 AB ........................................................................................................... 5 3) Propriétés : Soient A , B et I trois points distincts . 1) I est le milieu de 2) I est le milieu de AB ssi AB ssi AI 𝐴 𝐼 𝐵 𝐴 𝐼 𝐵 1 AB 2 AB 2 AI VI – Vecteurs colinéaires : Définition : Soient u et v deux vecteurs non nuls . On dit que u et v sont colinéaires s’ils ont la même direction . Exemple : 𝐴 𝐵 𝐷 𝐶 CD et AB sont colinéaires . Propriétés : Soient u et v deux vecteurs non nuls . 1) u et v sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k non nul tel que u kv . 2) u x; y et v x '; y ' sont colinéaires si et seulement si xy ' x ' y 0 Exemple : Dans un repère O; I , J , on considère les vecteurs u 4; 3 , v 8;6 et w 2; 5 . 1) Etudier la colinéarité des vecteurs u et v . 2) Etudier la colinéarité des vecteurs u et w . Convention : Comme 0u 0 , le vecteur nul est colinéaire à tous les vecteurs . 11 Théorème : 1) Soient A , B , C et D quatre points tels que A B et C D . Les droites AB et CD sont parallèles ssi CD et AB sont colinéaires . 2) Soient A , B et C trois points distincts . Les points A , B et C sont alignés ssi AB et AC sont colinéaires . Exemple : Dans un repère O; I , J , on considère les points A 1; 1 , B 3;1 , C 2; 3 et D 5;0 . 1) Les points A, B et C sont - ils alignés ? 2) Les droites AB et CD sont - elles parallèles ? 12