PSI MATHEMATIQUES Septembre 2012 Fiche de révisions de première année pour une rentrée en PSI en toute sérénité ! Table des matières 1 Nombres complexes 1.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 2 Fonctions usuelles 2.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 3 Equations différentielles 3.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 Suites 4.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 5 Fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles 5.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6 6 Dérivation des fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles 6.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 7 Intégration et dérivation 7.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Exercices de révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 8 8 Développements limités 8.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 9 Principe du raisonnement par récurrence 9.1 Exercice de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 10 Polynômes 9 10.1 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10.2 Exercices de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 Algèbre linéaire 10 1 12 Documents annexes 12.1 Annexe 1 : Formulaire Trigonométrique . . . . . . . . . . . 12.2 Annexe 2 : Fonctions hyperboliques et leurs réciproques . 12.2.1 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . . . . 12.3 Annexe 3 : Dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . 12.4 Annexe 4 : Tableau des primitives usuelles . . . . . . . . . 12.5 Annexe 5 : Règles de calculs sur les développements limités développements limités usuels . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.1 Règles de calculs sur les développements limités . . 12.5.2 Tableau des développements limités usuels . . . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et tableau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . des . . . . . . . . . . . . 11 11 13 13 15 16 18 . 21 . 21 . 23 L’année de PSI est courte, les écrits des concours arrivent vite, le programme est conséquent. Voici pourquoi il vous est vivement conseillé de mettre à jour les différents points que je cite ci-dessous et que j’illustre par des exercices types. 1 Nombres complexes 1.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – expression algébrique, trigonométrique, exponentielle d’un complexe. Conjugué, module. – Les racines nième de l’unité. √ 2iπ – Dans le cas n = 3, les racines cubiques de 1 sont : 1, j = e 3 = − 12 + i 23 , j 2 . Il faut savoir que : j 2 = j = 1j et 1 + j + j 2 = 0 – Résolution des équations du second degré. – Nombres complexes et géométrie plane – Formulaire trigonométrique (annexe 1) 1.2 Exercices de révision exercice 1 : Soit (a, b, c) ∈ IR3 , résoudre le système = x+y+z x + jy + j 2 z = x + j 2 y + jz = : a b c indication : utiliser les opérations l1 + l2 + l3 , l1 + jl2 + j 2 l3 , l1 + j 2 l2 + jl3 où li désigne la iième équation 1 1 1 En déduire que la matrice A = 1 j j 2 est inversible et déterminer son inverse. 1 j2 j Exercice 2 : Trouver la partie réelle et la partie imaginaire !20 des complexes suivants : 11 √ √ √ 3 − 2i 3−i ; (1 + i 3)10 ; (1 − i)12 ( 3 − 3i); 2 + 3i 1+i Exercicen3 : Calculer les sommes suivantes : n X X 1) un = xn cos nθ et vn = xn sin nθ, (x, θ) ∈] − 1, 1[×IR.penser faire un + ivn p=1 p=1 n X n 2) cos kx, (n, x) ∈ IN × IR. k k=0 Exercice 4 : Résoudre les équations suivantes d’inconnue z : 1) z 4 − (5 − 14i)z 2 − 2(5i + 12) = 0 2) (3z 2 + z + 1)2 + (z 2 + 2z + 2)2 = 0. 2 z−i 3 3) z+i + z−i + z−i + 1 = 0. z+i z+i Exercice 5 : On considère l’application √ ϕ du plan √ dans lui-même qui, au point M d’affixe 3+i 3 1−i 3 0 0 z associe le point M d’affixe z = 4 z + 2 . 1) Quelle est la nature géométrique de cette transformation ? 2) Soit A son point invariant. Montrer que pour tout M 6= A, le triangle AM M 0 est rectangle. 3 2 Fonctions usuelles 2.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – Fonctions exponentielles, logarithmes, puissances – Fonctions circulaires et leurs réciproques. – Fonctions hyperboliques et leurs réciproques (cf annexe 2) 2.2 Exercices de révision exercice 1 : Donner l’ensemble de définition des expressions suivantes puis les simplifier : Arctan(tan x), tan( Arctanx), cos( Arctanx), sin( Arctanx), tan(2 Arctanx), tan( Arcsinx) Exercice 2 : Etude et graphe de : 1) x 7−→ Arcsin 2x 1 + x2 chercher le domaine de définition et poser x = tan 2θ 2) r x 7−→ Arctan 1 − cos x 1 + cos x utiliser des formules trigos Exercice 3 : Montrer que Arctan 3 1 1 1 π + Arctan + Arctan = 2 5 8 4 Equations différentielles 3.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – résoudre une équation différentielle linéaire du premier degré : on résout l’équation homogène puis on cherche une solution particulière . Pour cela, soit on l’obtient en «tatonnant», soit par la méthode de la variation de la constante. Enfin, on somme cette solution particilère aux solutions générales de l’équation homogène. – résoudre une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants et avec un second membre sous forme exponentielle-polynôme : on résout l’équation homogène en s’aidant de l’équation caractéristique et on cherche une solution particulière sous une certaine forme (voir le cours). 3.2 Exercices de révision Résoudre : √ √ 3 1) Pour x > 0, 2xy 0 − 3y = x. solutions : y(x) = kx 2 − 12 x 2) Pour m ∈ IR, résoudre : my 00 − (1 + m2 )y 0 + my = xex . x it solution : si m = 0, y(x) = (−x+1)ex +cte, si m ∈ / {−1, 1}, y(x) = cemx + de m + si m = −1, y(x) = (c + dx)e−x + 1−x x e , 4 si m = 1, y(x) = (c + dx)ex + 4 x3 x e 6 1−x x e , (m − 1)2 4 Suites 4.1 Cours se référer au polycopié de rappels 4.2 Exercices de révision Exercice 1 : On considère une suite réelle (un )n∈IN vérifiant : ∀n ∈ IN, un ≤ un+3 1) On suppose que (un )n∈IN converge. a) Justifier que (un )n∈IN est majorée. b) Montrer que la suite (un+2 − 2un+1 + un )n∈IN converge vers 0. 2) On ne suppose plus que (un )n∈IN converge, mais on suppose que (un )n∈IN est majorée et que la suite (un+2 − 2un+1 + un )n∈IN converge vers 0. On considère les suites (an )n∈IN , (bn )n∈IN , (cn )n∈IN définies par : ∀n ∈ IN, an = u3n , bn = u3n+1 , cn = u3n+2 a) Montrer que ces trois suites sont majorées et croissantes. Qu’en déduit-on ? b) En considérant les suites (cn − 2bn + an )n∈IN et (an+1 − 2cn + bn )n∈IN , montrer que les suites (an )n∈IN , (bn )n∈IN , (cn )n∈IN convergent vers une même limite notée l. c) Montrer que (un )n∈IN converge vers l. Exercice 2 : 1. Montrer que, si une suite (xn )n∈IN est convergente, la suite (x2n − xn )n∈IN converge vers 0. n X 1 2. On définit la suite (Sn )n∈IN par : Sn = k k=1 1 a) Montrer que ∀n ∈ IN, S2n − Sn ≥ . 2 b) En déduire que (Sn )n∈IN diverge vers +∞. Z k+1 Z k 1 1 1 3. Montrer que : ∀k ≥ 2, dt ≤ ≤ dt t k k−1 t k 4. En déduire un encadrement de Sn pour tout n ≥ 1. 5. En déduire un équivalent de Sn . 6. On considère les suites (an )n∈IN et (bn )n∈IN définies par : n 1 P − ln(n) an = k=1 k n 1 P − ln(n + 1) bn = k=1 k a) Montrer qu’elles sont adjacentes. utiliser que ∀x > −1, ln(1 + x) ≤ x b) En déduire qu’il existe γ ∈ IR tel que : Sn = ln(n) + γ + o(1) 5 Exercice 3 : Trouver une suite simple équivalente à la suite donnée et en déduire la nature de la suite donnée : √ √ 1 1 a) xn = n + 1 − n − 1, b) xn = − n−1 n+1 1 1 c) xn = n sin 2 , d) xn = x n − 1 n e) xn = ln (n + 1) − ln (n) a n ∗ où a ∈ IR+ f) xn = 1 + n n n−1 g) lim n→+∞ n+1 5 Fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles 5.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – Limite en un point, continuité en un point. – Caractérisation séquentielle d’une limite, de la continuité en un point. – Limite d’une fonction monotone. – Fonctions continues sur un intervalle : image d’un intervalle par une fonction continue, théorème des valeurs intermédiaires, image d’un segment par une fonction continue. – Continuité de la fonction réciproque d’une fonction continue strictement monotone 5.2 Exercices de révision Exercice 1 : Montrer que sin n’a pas de limite en ±∞. Exercice 2 : b x x b Soient a > 0 et b > 0. Déterminer les limites en 0 de x 7−→ E( ), x 7−→ E( ). a x x a Exercice 3 : f étant une fonction de ]0, +∞[ dans IR, on définit sur ]0, +∞[, la fonction f (x) g, en posant g(x) = . x On suppose f croissante, et g décroissante. Montrer que ∀x0 ∈]0, +∞[, lim f (x) = f (x0 ) . x→x0 Exercice 4 : Soient (a, b) ∈ IR2 , tel que a ≤ b et f : [a, b] → [a, b] continue. Montrer qu’il existe x0 ∈ [a, b] tel que f (x0 ) = x0 . 6 6 Dérivation des fonctions d’une variable réelle à valeurs réelles 6.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – définition de la dérivabilité en un point, fonction dérivable, dérivée d’une fonction, opérations classiques. – Dérivées des fonctions usuelles (cf Annexe 3). – Ensemble C k (I) des fonctions de classe C k sur I ; formule de Leibniz. – Théorème de Rolle, des accroissements finis. – Application de l’inégalité des accroissements finis à l’étude des suites définies par une relation de récurrence un+1 = f (un ). Revoir un exemple ou exercice de votre cours. – Fonctions convexes 6.2 Exercices de révision Exercice 1 : Soit a ∈ IR. On considère les fonctions numériques f et g définies par f (x) = arctan (x) + arctan (a) x+a g(x) = arctan 1 − xa 1) Domaines de définition de f et g. 2) Montrer que f et g sont continues et dérivables sur leurs domaines de définition. 3) Calculer f 0 et g 0 . Conclusion ? 4) Soient (a, b) ∈ IR2 , ab 6= 1 Montrer qu’il existe k ∈ {−1, 0, 1} tel que b+a arctan (b) + arctan (a) = arctan +kπ 1 − ba Exercice 2 : Soit f ∈ C 2 ([a, b], IR) telle que f (a) = f (b) = 0 et c ∈]a, b[. Montrer qu’il existe γ ∈]a, b[ tel que (c − a)(c − b) 00 f (γ) f (c) = 2 Poser ϕ : x 7−→ f (x) − A (x−a)(x−b) où A est telle que ϕ(c) = 0, et appliquer Rolle à ϕ sur 2 0 [a, c], [c, b] puis à ϕ . Exercice 3 : Etablir les relations suivantes : 1) ∀x ∈ IR, | sin x| ≤ |x|. 2) ∀nIN ∗ , ∃cn ∈]n, n + 1[ tel que ln ( ln (n + 1)) − ln ( ln n) = 1 cn ln cn π Exercice 4 : Soit la suite (un )n∈IN définie par u0 ∈ IR et ∀nIN, un+1 = √ . 3 3 cos(un ) 1. Justifier que, pour tout u0 , un ∈ [0, π2 ], pour tout n ≥ 2. 2. On choisit un ∈ [0, π2 ]. π π a)En utilisant la concavité de sin sur [0, π2 ], montrer que, pour tout x ∈ [0, ], x ≤ sin x ≤ x. 2 2 π b) Justifier que f : x 7−→ 3√3 cos(x) a un unique point fixe à déterminer. c) En déduire la convergence de (un )n . 7 7 Intégration et dérivation 7.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – Primitive et intégrale d’une fonction continue, théorème fondamental (Pour f contiRx nue sur I et a ∈ I, x 7−→ a f (t)dt est l’unique primitive de f qui s’annule en a. Rx – Pour toute primitive h de f , a f (t)dt = h(x) − h(a). – Calcul des primitives : connaître les primitives usuelles , intégration par partie, changement de variable. (cf annexe 4 et poly de rappel) – Formules de Taylor 7.2 Exercices de révisions Exercice 1 : Pour x > 0, on pose x Z f (x) = 1 x Arctan u du u 1. Justifier que f est définie, continue, dérivable sur IR∗+ . 1 π 2. Montrer que : ∀u > 0, arctan u + arctan = u 2 π 3. En déduire ∀x > 0, f (x) = ln x. 2 4. Proposer une autre méthode pour retrouver ce résultat Exercice 2 : Soit 2 Z I= 1 2 1 cos x √ x 1+x ln(x) dx 1. Justifier l’existence de I. 2. En utilisant le changement de variable x = 1t , montrer que I = 0. √ 1 x ln(x) a-t-elle un signe constant sur [ 12 , 2] 3. La fonction x 7−→ cos x 1+x Exercice 3 : Soit f une fonction dérivable sur [a, b] et telle que : ∀x ∈ [a, b], f (a + b − x) = f (x) Z Z b a+b b f (x) dx. x f (x) dx = Montrer que 2 a Z πa x sin(x) En déduire dx 2 0 1 + cos (x) Z sin2 x Z cos2 x √ √ Exercice 4 : Soit la fonction f : x 7−→ arcsin( t) dt + arccos( t) dt. 0 0 1. Donner son domaine de définition. 2. Montrer qu’elle est paire et périodique. Que suffit-il de prendre comme intervalle d’étude. 3. Montrer que f est dérivable et donner sa dérivée. Que vaut cette dérivée sur l’intervalle d’étude. 4. Finir l’étude et le tracé de f . 8 8 Développements limités 8.1 Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – définition d’un développement limité – opérations algébriques : somme, produit, composé (cf annexe 5) – développement limité d’une primitive – développements limités des fonctions usuelles (cf annexe 5) – application à l’étude des branches infinies d’une fonction, des points singuliers des courbes paramétrées planes. 8.2 Exercices de révision Exercice 1 : p 1) Donner le développement limité de x 7−→ x(sin x + shx − 2x) au voisinage de 0, à l’ordre 4. √ √ 2) Donner le développement limité de x 7−→ ln(x+ 1 + x2 )−ln( 1 + x2 ) au voisinage de +∞, à l’ordre 4. Exercice 2 : Etude de f : x 7−→ x2 arctan infinies. 9 1 1+x et on précisera en particulier les branches Principe du raisonnement par récurrence 9.1 Exercice de révision On considère la famille de polynômes (Tn )n∈IN définis par : T0 (X) = 1 T1 (X) = X ∀n ≥ 1, Tn+1 (X) = 2XTn (X) − Tn−1 1. Calculer T2 , T3 , T4 . 2. Montrer que : ∀n ∈ IN, ∀θ ∈ IR, Tn (cos(θ)) = cos(nθ). 3. Montrer que, pour tout n ∈ IN , Tn est un polynôme dont on donnera le degré et coefficient dominant 10 10.1 Polynômes Cours Dans ce chapitre, revoyez en priorité : – Notation d’un polynôme : a0 + a1 X + a2 X 2 + · · · ap X p et notation de l’ensemble des polynômes :IK[X] – degré d’un polynôme, coefficient dominant, division euclidienne dans IK[X] – fonction polynômaiale associée, racine d’un polynôme, ordre de multiplicité, caractérisation par les dérivées successives – définition d’un polynôme scindé sur IK, relation entre coeffs et racines d’un polynôme scindé, théorème de d’Alembert Gauss – Description des polynômes irréductibles de C I [X] et IR[X] – Décomposition en produit de facteurs irréductibles sur C I et IR 9 10.2 Exercices de révision Exercice 1 : Soit P un polynôme à coefficients réels, scindé sur IR à racines distinctes. En utilisant le théorème de Rolle, montrer que P 0 est également un polynôme à coefficients réels, scindé sur IR à racines distinctes. Exercice 2 : On pose pour n ∈ IN ∗ : Pn = (x2 − 1)n . En remarquant que Pn est un polynôme de degré 2n qui admet 1 et -1 pour racines (n) d’ordre n, montrer que Pn admet n racines distinctes comprises strictement entre -1 et 1. Exercice 3 : 1. Donner la décomposition en facteurs irréductibles sur C I de X n − 1 pour n ∈ IN ∗ . 2. Donner la décomposition en facteurs irréductibles sur IR de X 4 + 1 (penser à écrire 4 X + 1 = (X 2 + 1)2 − 2X 2 ). 11 Algèbre linéaire se référer au polycopié de rappel d’algèbre linéaire de P.C.S.I 10 12 Documents annexes 12.1 Annexe 1 : Formulaire Trigonométrique Formule de Moivre : ∀n ∈ IN, ∀θ ∈ IR, cos(nθ) + i sin(nθ) = (cos(θ) + i sin(θ))n Formules d’Euler : ∀θ ∈ IR, cos(θ) = eiθ + e−iθ 2 sin(θ) = eiθ − e−iθ 2i Relations trigonométriques diverses ∀x ∈ IR, cos2 x + sin2 x = 1 π sin x ∀x 6= ( + πZ Z), tan x = 2 cos x 2 Formules d’addition : ∀(a, b) ∈ IR , cos(a + b) = cos(a)cos(b) − sin(a)sin(b). cos(a − b) = cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b). sin(a + b) = sin(a)cos(b) + cos(a)sin(b). sin(a − b) = sin(a)cos(b) − cos(a)sin(b). tan(a + b) = tan(a) + tan(b) . 1 − tan(a)tan(b) De ces formules, on en déduit des formules de linéarisation, de transformation de sommes en produits : p+q p−q )cos( ) 2 2 p−q p+q )sin( ) cos(p) − cos(q) = −2sin( 2 2 p+q p−q sin(p) + sin(q) = 2sin( )cos( ) 2 2 p+q p−q sin(p) − sin(q) = 2cos( )sin( ) 2 2 cos(p) + cos(q) = 2cos( qu’il n’est pas utile de connaitre par coeur mais plutôt savoir les retrouver à partir des formules d’addition. On a aussi ; sin(2a) = 2sin(a)cos(a). cos(2a) = cos2 a − sin2 a = 2cos2 a − 1 = 1 − 2sin2 a. A partir desquelles on obtient, en particulier (utile pour intégrer) : 11 1 + cos(2a) . 2 1 − cos(2a) sin2 (a) = . 2 cos2 (a) = D’autre part : – sin est 2π-périodique, impaire et, pour tout x de IR : sin (π + x) = −sin x π + x) = cos x 2 et d’autres relations analogue qu’il faut savoir retrouver en s’aidant du cercle trigonométrique. sin ( – cos est 2π-périodique, paire et, pour tout x de IR : cos (π + x) = − cos x π + x) = − sin x 2 et d’autres relations analogue qu’il faut savoir retrouver en s’aidant du cercle trigonométrique. cos ( – tan est π-périodique, impaire et, pour tout x de IR − πZ Z: tan ( π 1 + x) = − 2 tan x tan ( 1 π − x) = 2 tan x – Pour tout (a, b) ∈ IR2 : cos a = cos b ⇐⇒ (b = a + 2kπ ou b = −a + 2kπ, k ∈ Z). Z sin a = sin b ⇐⇒ (b = a + 2kπ ou b = π − a + 2kπ, k ∈ Z) Z propriété : Pour tout (x, y) de IR2 tel que x2 + y 2 = 1, il existe θ ∈ [−π, π[ unique tel que x = cos θ et y = sin θ. Démo : On pose z = x + iy. Ce complexe est donc de module 1. Son écriture exponentielle est alors de la forme z = eiθ = cos θ + isin θ, où θ ∈ [−π, π[. Par identification des parties réelle et imaginaire, on obtient ce qui est demandé. 12 12.2 12.2.1 Annexe 2 : Fonctions hyperboliques et leurs réciproques Fonctions hyperboliques Définition : On appelle : sinus hyperbolique l’application → sh : IR IR x 7−→ sh x = ex − e−x 2 cosinus hyperbolique l’application → ch : IR IR x 7−→ ch x = ex + e−x 2 tangente hyperbolique l’application th : IR → IR x 7−→ th x = sh x e2x − 1 = 2x ch x e +1 Les applications sh ,ch sont C ∞ sur IR sh’=ch ch’=sh sh est impaire ch est paire. On a, de plus : - ∀x ∈ IR, ch x > 0. - sh 0=0, ch 0=1. - sh’0=1, ch’0=0. On en déduit les tableaux de variations : x sh’=ch 0 1 +∞ + +∞ sh 0 x ch’=sh 0 0 +∞ + +∞ ch 1 13 L’application th est bien définie sur IR, de classe C ∞ sur IR et : 1 th’=1 − th2 = 2 . ch th est impaire. lim th x = 1. x→+∞ Tableau de variations : x th’ 0 1 +∞ + 1 th 0 Formulaire de trigonométrie hyperbolique. On obtient aisément les formules suivantes, pour tous x, a, b de IR : - ch2 x − sh2 x = 1 A connaître absolument. - ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b. - ch(a − b) = ch a ch b − sh a sh b. - sh(a + b) = sh a ch b + ch a sh b. - sh(a − b) = sh a ch b − ch a sh b. th a + th b . 1 + th a th b th a − th b . - th(a − b) = 1 − th a th b - th(a + b) = - ch(2a) = ch2 a + sh2 a = 2ch2 a − 1 = 1 + 2sh2 a. - sh(2a) = 2 ch a sh a. 2 th a . 1 + th2 a ch (2a) + 1 - ch2 a = . 2 ch (2a) − 1 - sh2 a = . 2 - th(2a) = 14 12.2.2 Fonctions hyperboliques réciproques Les applications ch, sh, th induisent des bijections continues et strictement croissantes de IR+ sur [1, +∞[, de IR sur IR et de IR sur ] − 1, 1[ respectivement. Leurs réciproques sont les fonctions hyperboliques réciproques. Fonctions argument cosinus hyperbolique La fonction argument cosinus hyperbolique, notée Argch [1, +∞[ → IR+ x 7−→ Argchx est définie par y = Argchx ⇐⇒ x≥1 x = chy y≥0 Fonctions argument sinus hyperbolique La fonction argument sinus hyperbolique, notée Argsh IR → IR x 7−→ Argshx est définie par y = Argshx ⇐⇒ x ∈ IR x = shy y ∈ IR Fonctions argument tangente hyperbolique La fonction argument tangente hyperbolique, notée Argth ] − 1, 1[ → IR x 7−→ Argthx est définie par y = Argthx ⇐⇒ x ∈] − 1, 1[ x = thy y ∈ IR Dérivation : La fonction Argch est dérivable sur ]1, +∞[ et ∀x ∈]1, +∞[, Argch0 x = √ 1 x2 −1 La fonction Argsh est dérivable sur IR et ∀x ∈ IR, Argsh0 x = √ 1 x2 +1 La fonction Argth est dérivable sur ] − 1, 1[ et ∀x ∈] − 1, 1[, Argth0 x = 15 1 1 − x2 12.3 Annexe 3 : Dérivées des fonctions usuelles f f0 Domaine de Définition Domaine de Dérivabilité x 7−→ k ∈ IR IR 0 IR xn , n ∈ ZZ∗ IR si n ∈ IN ∗ , IR∗ sinon nxn−1 IR si n ∈ IN ∗ , IR∗ sinon x IR+ 1 √ 2 x ∗ IR+ ln(x) ∗ IR+ 1 x ∗ IR+ ex IR ex IR cos(x) IR − sin(x) IR sin(x) IR cos(x) IR tan(x) ] − π2 + kπ, π2 + kπ[, k ∈ ZZ 1 + tan2 (x) = Arccos(x) [−1, 1] −√ Arcsin(x) [−1, 1] √ Arctan(x) IR 1 1 + x2 √ 16 1 1 − x2 1 1 − x2 1 cos2 (x) ] − π2 + kπ, π2 + kπ[, k ∈ ZZ ] − 1, 1[ ] − 1, 1[ IR f0 Domaine de Définition f Domaine de Dérivabilité ch(x) IR sh(x) IR sh(x) IR ch(x) IR th(x) IR 1 − th2 (x) = argch(x) [1, +∞[ √ argsh(x) IR √ argth(x) ] − 1, 1[ 1 1 − x2 ] − 1, 1[ xα , α ∈ IR IR∗+ α xα−1 IR∗+ 17 1 x2 − 1 1 1 + x2 1 ch2 (x) IR ]1, +∞[ IR 12.4 Annexe 4 : Tableau des primitives usuelles Dans la première colonne figure la fonction f dont on veut donner les primitives. Dans la deuxième colonne, se trouve une primitive de f . Dans la troisième colonne, se trouve le domaine de définition des primitives. En particulier, on ne peut intégrer f que sur un intervalle inclus dans ce domaine. 18 Fonction f , f (x) Primitive F , F (x) Domaine de définition de F eαx , α ∈ IR∗ fixé 1 αx e α IR ch ω x (ω ∈ IR∗ ) 1 sh ω x ω IR sh ω x (ω ∈ IR∗ ) 1 ch ω x ω IR cos ω x (ω ∈ IR∗ ) 1 sin ω x ω IR sin ω x (ω ∈ IR∗ ) 1 − cos ω x ω IR tan x −ln | cos x | th x ln ch x i π πh − , (π) 2 2 IR 1 = 1 − th2 x 2 ch x th x IR 1 = 1 + tan2 x 2 cos x tan x i π πh (π) − , 2 2 xα , α ∈ IR −ZZ xα+1 α+1 ∗ IR+ x , n ∈ ZZ− − {0, −1} xn+1 n+1 ] − ∞, 0[ ou ]0, +∞[ xn , n ∈ IN xn+1 n+1 IR 1 x ln | x | ] − ∞, 0[ ou ]0, +∞[ 1 , (a, b) ∈ IR∗ × IR ax + b 1 ln | a x + b | a b b ] − ∞, − [ ou ] , +∞[ a a 1 x Arctan a a IR n a2 √ 1 (a 6= 0) + x2 a2 1 (a > 0) − x2 Arcsin x x ou −Arccos a a 19 ] − a, a[ Opérations usuelles Fonction f , f (x) Primitive F , F (x) a f 0 , a réel af f 0 + g0 f +g f 0 f n , n ∈ Z, Z n 6= −1 1 f n+1 n+1 f0 f ln | f | f 0 × (g ◦ f ) g◦f 20 Commentaires sur tout intervalle f (x) 6= 0 si n < 0 où sur tout f (x) 6= 0 où intervalle 12.5 12.5.1 Annexe 5 : Règles de calculs sur les développements limités et tableau des développements limités usuels Règles de calculs sur les développements limités Les propriétés sont énoncées pour des développements limités au voisinage de zéro. On considère deux fonctions f et g définies au voisinage de zéro admettant chacune un développement limité d’ordre n f (x) = P (x) + o(xn ) g(x) = Q(x) + o(xn ) où P et Q sont des polynômes de degré inférieur à n, qu’on appelle parties régulières respectivement de f et g. Rappelons les méthodes pour obtenir les développements limités d’une somme, produit, composée et quotient : Linéarité : Pour tout λ ∈ IR, λf + g admet un développement limité en 0 à l’ordre n et λf (x) + g(x) = λ P (x) + Q(x) + o(xn ) Produit : f g admet un développement limité d’ordre n et sa partie régulière s’obtient en formant le produit P Q et en ne retenant que les termes de degré inférieur ou égal à n. Composée : On suppose que f (0) = 0. g ◦ f admet un développement limité d’ordre n et sa partie régulière s’obtient en ne retenant du polunôme Q ◦ P que les termes de degré inférieur ou égal à n. Quotient : On suppose que f (0) 6= 0. 1 Alors admet un développement limité d’ordre n et pour l’obtenir, on écrit : f 1 1 = f a(1 − u(x)) et on effectue le DLn (0) de la composée des fonctions u(x) et 1 1 . a1−x Des exemples : 1) DL7 (0) de ln(cos(x)) : On écrit le DL de cos : ln(cos(x)) = ln(1 − x2 x4 x6 + − + o(x7 )) 2 4! 6! 2 3 On utilise le développement limité de ln(1 − z) = −z − z2 − z3 + o(z 3 ) : L’ordre 3 suffit 2 4 6 car on l’utilise pour z = x2 − x4! + x6! + o(x7 ) et on cherche un DL7 (0) par rapport à x. Alors, finalement 2 x x4 x6 ln(cos(x)) = − 2 − 4! + 6! 2 2 4 6 − 21 x2 − x4! + x6! 2 3 4 6 − 31 x2 − x4! + x6! +o(x7 ) 21 On ne retient que les monômes de degrés inférieurs ou égaux à 7. Il s’ensuit que : ln(cos(x)) = − x2 x4 x6 − − + o(x7 ) 2 12 45 2) DL5 (0) de tan(x) : sin(x) cos(x) tan(x) = = x− 1− x3 3! x2 2 + + x5 5! x4 4! + o(x5 ) + o(x5 ) 1 = 1 + z + z 2 + o(z 2 ) : L’ordre 1−z + o(x5 ) et on cherche un DL5 (0) par rapport à x. On utilise maintenant le développement limité de 2 suffit car on l’utilise pour z = Alors, finalement 4 − x4! x− tan(x) = = x2 2 x3 3! x2 2 + x5 5! x4 4! 2 + o(x5 ) 1 − + + o(x5 ) ! 2 4 4 2 x3 x5 x x x x x− + + o(x5 ) 1+ − + − + o(x5 ) 3! 5! 2 4! 2 4! On ne retient que les monômes de degrés inférieurs ou égaux à 5. Il s’ensuit que : tan(x) = x + x3 2x5 + + o(x5 ) 3 15 22 12.5.2 Tableau des développements limités usuels Tous les développements limités cités ci-dessous sont au voisinage de 0. I. Développements limités obtenus par le théorème de Taylor-Young Ordre n DL(0) x e = n X xk k! k=0 2n+1 2n+2 sh(x) = n X cos(x) = x2k+1 x3 x5 x2n+1 + o(x2n+2 ) = x + + + ··· + + o(x2n+2 ) (2k + 1)! 3! 5! (2n + 1)! n X (−1)k x2 x4 x2k x2n + o(x2n+1 ) = 1 − + + · · · + (−1)n + o(x2n+1 ) (2k)! 2! 4! (2n)! (−1)k x2k+1 x3 x5 x2n+1 + o(x2n+2 ) = x − + + · · · + (−1)n + o(x2n+2 ) (2k + 1)! 3! 5! (2n + 1)! k=0 2n+2 x x2 xn + + ··· + + o(xn ) 1! 2! n! n X x2 x4 x2n x2k + o(x2n+1 ) = 1 + + + ··· + + o(x2n+1 ) ch(x) = (2k)! 2! 4! (2n)! k=0 k=0 2n+1 + o(xn ) = 1 + sin(x) = n X k=0 α(α − 1) · · · (α − n + 1) n x + o(xn ) n! n ∀α ∈ IR, (1 + x)α = 1 + αx + · · · + n X 1 = xk = 1 + x + x2 + · · · + xn + o(xn ) 1 − x k=0 n X 1 = (−1)k xk = 1 − x + x2 + · · · + (−1)n xn + o(xn ) 1 + x k=0 n n 23 II. Développements limités obtenus par intégration Ordre n DL(0) ln(1 + x) = n X (−1)k−1 k=1 n ln(1 − x) = − n X xk k=1 n X xk xn x2 + o(xn ) = x − + · · · + (−1)n−1 + o(xn ) k 2 n x2 xn + o(x ) = −x − − ··· − + o(xn ) k 2 n n 2n+2 2n+1 x2k+1 x3 x5 2n+2 n x Arctan x = + o(x )=x− + + · · · + (−1) + o(x2n+2 ) (−1) 2k + 1 3 5 2n + 1 k=1 2n+2 Arcsin x = x + 2n+2 π 1 x3 1.3 x5 1.3...(2n − 1) x2n+1 Arccos x = − x − − − ··· − + o(x2n+2 ) 2 2 3 2.4 5 2.4...(2n) 2n + 1 k 1 x3 1.3 x5 1.3...(2n − 1) x2n+1 + + ··· + + o(x2n+2 ) 2 3 2.4 5 2.4...(2n) 2n + 1 Remarque : on retrouve le développement limité de argsh et argth en 0 par cette méthode 1 1 en se rappelant que : argsh0 (x) = √ . et argth0 (x) = √ 2 1 − x2 1+x On ne parle pas du DL(0) de argch car argch est définie sur [1, +∞[ 24