Équations différentielles Christophe ROSSIGNOL∗ Année scolaire 2011/2012 Table des matières 1 Équations de la forme y 0 = ay (a 6= 0) 2 2 Équations de la forme y 0 = ay + b (a et b non nuls) 3 ∗ Ce cours est placé sous licence Creative Commons BY-SA http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/fr/ 1 1 ÉQUATIONS DE LA FORME Y 0 = AY (A 6= 0) Définition : Soient a et b deux réels. Résoudre sur un intervalle I l’équation y 0 = ay + b c’est déterminer toutes les fonctions f définies et dérivables sur un intervalle I telles que, pour tout x ∈ I, on a : f 0 (x) = af (x) + b 1 Équations de la forme y 0 = ay (a 6= 0) Théorème 1 : Les solutions sur I = R de l’équation différentielle y 0 = ay sont les fonctions de la forme x −→ keax , où k ∈ R. Démonstration : Soit f (x) = keax . On a f 0 (x) = kaeax = af (x) donc f est solution de l’équation différentielle. Réciproquement, si g est une solution de l’équation différentielle, on note h (x) = g (x) e−ax . On a: h0 (x) = g 0 (x) e−ax + (−a) g (x) e−ax = ag (x) e−ax − ag (x) e−ax = 0 h0 est nulle sur R donc il existe une constante k telle que, pour tout x ∈ R, h (x) = k, c’est-à-dire g (x) e−ax = k, d’où g (x) = keax . g a donc bien la forme voulue. Exemples : 1. Résolution sur R de l’équation différentielle y 0 + 2y = 0 Cette équation se met sous la forme y 0 = −2y. Les solutions sont donc les fonctions de la forme f (x) = ke−2x , où k ∈ R. 2. Résolution de l’équation différentielle 3y + 4y 0 = 0 Cette équation se met sous la forme y 0 = − 34 y. 3 Les solutions sont donc les fonctions de la forme f (x) = ke− 4 x , où k ∈ R. Théorème 2 : Pour tout couple de réels (x0 ; y0 ), il existe une unique solution f de l’équation différentielle y 0 = ay sur I = R vérifiant f (x0 ) = y0 . Démonstration : Les solutions sont de la forme f (x) = keax . f (x0 ) = y0 ⇐⇒ keax0 = y0 ⇐⇒ k = y0 e−ax0 On a trouvé une seule valeur de la constante k, d’où l’unicité de la solution. Remarque : Dans ce cas, la solution est : f (x) =y0 e−ax0 eax = y0 e−ax0 +ax = y0 ea(x−x0 ) Exemple : Déterminer la solution f de l’équation différentielle 2y 0 − 5y = 0 telle que f (2) = 2 L’équation différentielle se met sous la forme y 0 = 52 y. 5 Les solutions sont donc de la forme f (x) = ke 2 x . 5 De plus, on veut que f (2) = 0, c’est-à-dire ke5 = 3. D’où k = 3e−5 et f (x) = 3e 2 x−5 . Exercices : 45, 47, 49 page 103 et 52, 54 page 104 1 [TransMath] Module : TD 1 page 97 2 [TransMath] 1. Résolution d’équations différentielles de type y 0 = ay. 2. Équation fonctionnelle. 2 RÉFÉRENCES Équations de la forme y 0 = ay + b (a et b non nuls) 2 Théorème : 1. Les solutions sur I = R de l’équation différentielle y 0 = ay + b sont les fonctions de la forme x −→ keax − ab , où k ∈ R. 2. Pour tout couple de réels (x0 ; y0 ), il existe une unique solution f de l’équation différentielle y 0 = ay+b sur I = R vérifiant f (x0 ) = y0 . Démonstration (partielle) : On montre facilement que toute fonction ayant la forme proposée est solution de l’équation différentielle. Réciproquement, si f est solution de l’équation différentielle, on pose g (x) = f (x) + ab . On a : g 0 (x) = f 0 (x) et comme f solution de l’équation différentielle, f 0 (x) = af (x) + b. d’où : g 0 (x) = af (x) + b b +b = a g (x) − a = ag (x) − b + b = ag (x) Par suite, d’après 1 il existe k ∈ R tel que g (x) = keax . Par suite : f (x) = g (x) − b b = keax − a a La deuxième partie du théorème se prouve par une méthode analogue à celle du 1. Exercices : 51 page 103 et 53, 55 page 104 3 [TransMath] Module : TD 4 page 99 4 [TransMath] Exercices : 79, 80, 82 page 109 5 – 83 page 109 6 [TransMath] Références [TransMath] TransMATH Term S, édition 2006 (Nathan) 2, 3 3. 4. 5. 6. Résolution d’équations différentielles de type y 0 = ay + b. Résolution d’équation différentielle avec second membre. Résolution d’équation différentielle. Équation fonctionnelle. 3