15 Déterminants ............................................................... 62
15.1 Calculs.................................................................. 62
15.2 Déterminantsclassiques ................................................... 63
15.3 Déterminant d’un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
15.4 Comatrice ............................................................... 64
15.5 Varia ................................................................... 64
16 Espaces euclidiens .......................................................... 65
16.1 Produit scalaire et orthogonalité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16.2 Projections orthogonales, distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.3 Matrices ................................................................ 67
16.4 Endomorphismes orthogonaux ou symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
17 Isométries .................................................................. 69
17.1 Isométries vectorielles du plan ou de l’expace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
17.2 Applicationsaffines....................................................... 70
17.3 Isométriesetsimilitudesaffines............................................. 70
Partie III Analyse
18 Suites numériques .......................................................... 75
18.1 Parties de R............................................................. 75
18.2 Convergencedesuites..................................................... 77
18.3 Suitesdéfiniesparrécurrence .............................................. 78
19 Limites et continuité des fonctions réelles ................................... 80
19.1 Fonctionscontinues....................................................... 80
19.2 Équationsfonctionnelles................................................... 81
19.3 Fonctions continues : aspects globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.4 Fonctions uniformément continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
19.5 Fonctionslipschitziennes .................................................. 83
20 Dérivabilité des fonctions réelles ............................................ 84
20.1 Dérivabilité.............................................................. 84
20.2 Dérivabilité à l’ordre n.................................................... 85
20.3 Théorèmes généraux ...................................................... 85
20.4 Convexité ............................................................... 86
21 Formules de Taylor et développements limités .............................. 88
21.1 FormulesdeTaylor ....................................................... 88
21.2 CalculsdeDL............................................................ 88
21.3 Calculsdelimites......................................................... 89
21.4 Applications, études asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
22 Intégration sur un segment ................................................. 91
22.1 SommesdeRiemann...................................................... 91
22.2 Calculs.................................................................. 92
22.3 Suites définies par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
22.4 Fonctions définies par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
22.5 Varia ................................................................... 94
23 Intégration sur un intervalle quelconque .................................... 95
23.1 Intégrabilité et calculs d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
23.2 Propriétés déduites de l’intégrabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5