Contents
1 Formes bilinéaires symetriques. Formes quadratiques. 1
1.1 Formes bilinéaires. ..................................... 1
1.1.1 Généralites. ..................................... 1
1.1.2 Matrice d’une forme bilinéaire. ........................... 2
1.2 Formes quadratiques. .................................... 4
1.2.1 Généralites. ..................................... 4
1.2.2 Matrice d’une forme quadratique. ......................... 5
1.2.3 Epression de q(x)................................... 6
1.3 Formes positives, Formes définies positives. ........................ 7
1.3.1 Formes non dégénérées. ............................... 8
1.4 Décomposition en somme de carrés par la méthode de Gauss. .............. 8
2 Espaces préhilbertiens réels. 15
2.1 Produit scalaire, norme et distance. ........................... 15
2.1.1 Produit scalaire sur un R-espace vectoriel. .................... 15
2.1.2 Norme et distance associée. ............................ 16
2.2 Orthogonalité. ....................................... 17
2.2.1 Vecteurs orthogonaux. ............................... 17
2.2.2 Orthogonal d’une partie. .............................. 18
2.2.3 Algorithme d’orthonormalisation de Schmidt. .................. 19
2.2.4 Produit mixte. ................................... 20
2.2.5 Interprétation du produit mixte. .......................... 21
2.2.6 Supplémentaire orthogonal. ............................ 21
2.3 Hyperplans affines d’un espace euclidien. ......................... 22
2.3.1 Vecteur normal à un hyperplan d’un espace euclidien. .............. 22
2.3.2 Équations d’un hyperplan dans une base orthonormale. ............ 24
2.3.3 Calcul de la distance à un hyperplan affine. ................... 24
2.4 Isométries vectorielles d’un espace euclidien. ....................... 25
2.4.1 Symétries vectorielles orthogonales. ........................ 26
2.4.2 Matrices orthogonales. ............................... 27
2.4.3 Matrices orthogonales positives ou négatives. .................. 28
2.4.4 Isométries positives, négatives. .......................... 29
2.5 Isométries en dimension 2.................................. 29
2.6 Projection orthogonale. .................................. 31
2.7 Suites orthonormales de vecteurs d’un espace préhilbertien réel. ............ 32
2.8 Adjoint d’un endomorphisme. ............................... 33
III