Étude de l`adhérence et aide à la conduite

Étude de l’adhérence et aide à la conduite
Lynda SEDDIKI
Thème du sujet:

- Étude des différents modèles de calculs d’efforts
entre la roue et la route (Dugoff, Gim, Kiencke,
Brosse).
- Comparaison des modèles deux à deux par
rapport aux essais réels de Michelin pour un
espace de variation du:
Objectif
- revêtement de la chaussée (humide, 3mm d’eau et
1.5mm d’eau)
-de la vitesse (20,50,80 )
-et à différentes charges (3, 4, 7kN).
/km h

Introduction
Le pneumatique est la liaison entre le
véhicule et la route, les forces générées
entre le pneu et la surface du sol sont la
source essentielle pour le mouvement du
véhicule. Il est important pour toutes
études de comportement dynamique de
véhicule automobile d’étudier les forces
et les moments développés entre la route et
la roue.

Le Pneumatique
Les composantes du torseur des efforts à la
roue sont :
: l’effort de freinage et l’effort d’accélération
:l’effort transversale
:la charge verticale
: le moment de renversement
: le moment de résistance au roulement
: le moment d’auto alignement
Les variables qui caractérisent ces efforts et
moments sont :
: angle de dérive
: angle de carrossage
: glissement longitudinale
Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz
sx

Les différents modèles existants:
•Dugoff (modèle simple, mécanique de la déformation du
pneu dans l’aire de contact (analytique).
•Gim (modèle analytique, …, determination de la pression le
long de la surface de contacte )
•Brush model (modèle analytique qui représente les forces
de contacte en fonction du taux de glissement, la dérive et
la surface de la route).
•Burckart (dépend de la vitesse et des paramètres de la
chaussée).
•Kiencke (dépend de la vitesse, du glissement et de la
charge)
•Lugre ( modèle de friction et de l’état dynamique interne:
complexe)
•La «Magic Formula »de Pacejka
Identification paramétrique à partir de données
expérimentales)les paramètres de la formule sont ajustés par
rapport aux relevés expérimentaux (empirique).