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Invariance et covariance
Soit un référentiel espace-temps K (Oxyz;t), supposons que nous
procédions à un changement fixe d’origine d’espace et de temps
(zéro de l’horloge), et de directions des axes. Ceci définit un
nouveau référentiel K’ (O’x’y’z’;t’) immobile par rapport à l’autre.
Mathématiquement l’opération de transformation a consisté en une
translation et rotation d’espace, une translation des temps.
Lors de ce passage d’un référentiel à l’autre les grandeurs scalaires
sont restées invariantes : masse, charge, ... un mobile d’énergie
1/2mv2possède la même énergie cinétique dans ce nouveau
repère ...
Si l’on mesure les vitesses et autres grandeurs vectorielles,on
trouve que les résultats de mesure des composantes sur x’, y’, z’, t’
ne sont pas identiques à celles obtenues sur x,y,z,t; elles ont
varié avec le système d’axe. Connaissant ces valeurs dans un
repère on peut passer aux valeurs dans l’autre repère : il s’agit de
la covariance (avec les coordonnées), ici pour les expressions
vectorielles.
Ces notions peuvent être généralisées aux transformations vers
des repères mobiles.
Les lois de conservation ont une importance extrême pour toute la
physique ; elles sont liées aux symétries de l’espace-temps.
K
K’