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Pilotage automatique des aéronefs –Cours de M. Cougnon
Chapitre 1/(diapositive n° 1)
0. Présentation du cours
•Pourquoi un PA ?
•Les contraintes à respecter :
–Sécurité
–Performances
•Les paramètres intervenant dans la conception :
– Le type d’avion
–Le milieu extérieur
–Les commandes de vol
– L’ergonomie du podte de pilotage

Pilotage automatique des aéronefs –Cours de M. Cougnon
Chapitre 1/(diapositive n° 2)
1. Les équations générales
1. Le modèle de l’avion naturel

Pilotage automatique des aéronefs –Cours de M. Cougnon
Chapitre 1/(diapositive n° 3)
Hypothèses
•Avion rigide à commandes de vol irréversibles
•Avion symétrique
•Atmosphère pesante immobile
•La position du CG et IGsont des constantes
• Trièdre principal d’inertie Gxyz
(termes nuls liés à la symétrie de l’avion)
•La masse mde l’avion est constante
• Les caractéristiques de l’atmosphère (pset Ts) ne
dépendent que de l’altitude z.
•Terre plate immobile et g= 9,81 m/s2
C
B
A
G00
00
00
I

Pilotage automatique des aéronefs –Cours de M. Cougnon
Chapitre 1/(diapositive n° 4)
Positions angulaires de l’avion – les trièdres
•Trièdre lié à la terre
•Trièdre lié à l’avion
•Trièdre aérodynamique
•Voir transparent
000
Gzyx
xyzG
aaa zyxG
Verticale
descendante
Plan
horizontal
a= incidence
b= dérapage

Pilotage automatique des aéronefs –Cours de M. Cougnon
Chapitre 1/(diapositive n° 5)
Conventions de signes
•Angles
a> 0 si xau dessus du plan xaGya
b> 0 si « l’air arrive du côté droit de l’avion »
•Commandes : braquage > 0 moment <0
dl (cde de gauchissement) > 0 = manche à gauche
l’avion s’incline à gauche
dm (cde de profondeur) > 0 = manche vers l’avant
l’avion pique du nez
dn (cde de direction) > 0 = palonnier gauche
le nez de l’avion part à gauche
•Vitesses angulaires : braquage > 0 vitesse <0
Roulis « p » > 0 si portée par Gx
Tangage « q » > 0 si portée par Gy
Lacet « r » > 0 si portée par Gz