Mouvement d`un solide indéformable

Mouvement d’un
solide indéformable
1. Vecteur Vitesse d'un point du solide
a) Vitesse moyenne d'un point du solide
b) Vitesse instantanée d'un point du solide
c) Vecteur vitesse d'un point
2. Centre d'inertie du solide
3. Mouvement de translation du solide
a) Vecteur vitesse et translation
b) Translation rectiligne
c) Translation non rectiligne
d) Translation non circulaire
4. Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe
a) Définition
b) Vitesse angulaire et période

1) a.Vitesse moyenne d’un
point du solide
Si un chemin PP’ a été effectué en une durée t la
vitesse moyenne sur ce trajet est donnée par
V = PP’/ t
distance PP’ en m, t en s, et v en m.s-1.
P
P’

1) b.Vitesse instantanée
d’un point du solide
La vitesse instantanée v(t) d'un mobile à la date t correspond à la
vitesse moyenne de ce mobile calculée entre deux dates t' et t"
aussi proches que possibles et entourant la date t.
P' et P" étant les positions du mobile aux dates t' et t"
P'P" représente la distance parcourue par le mobile
P’’(t’’)
P’(t’) P (t)

1) c. Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse instantanée d'un point mobile P a pour caractéristiques :
· Une direction : celle de la tangente à la trajectoire occupé par P à
l'instant t (ou encore la direction du vecteur P'P")
· Un sens : celui du mouvement à cet instant
· Une norme : la valeur de la vitesse instantanée
· Une origine : la position P
P’’(t’’)
P’(t’) v(t)

2) Mouvement d’un équerre
sur une table à coussin
d’air
Un point particulier suit un mouvement rectiligne et uniforme
par rapport à la table c’est le centre d’inertie du système