Physique, Chapitre 1 PREMIERE S MOUVEMENT D’UN SOLIDE INDEFORMABLE I- Introduction 1°) Notion de système 2°) Notion de solide 3°) Référentiel Le mouvement est une notion relative. On décrit le mouvement d’un solide par rapport à un autre solide de référence appelé Référentiel. 4°) Trajectoire d’un point 5°) Mouvement d’un point On définit un mouvement en lui attribuant deux qualificatifs : un qualificatif définissant la trajectoire et l’autre qualificatif définissant la vitesse. Quelques exemples : - 1/3 - 6°) Centre d’inertie d’un solide Lors du mouvement d’un solide, un point de ce solide possède une trajectoire plus simple que les autres : c’est le centre d’inertie G de ce solide. Rq. : Si le solide est homogène, le centre d’inertie G correspond mathématiquement à son centre de symétrie. 7°) Date et durée Le temps peut intervenir de deux manières : date et durée. Une date est l’instant où un évènement a lieu. On la note t Une date peut être positive ou négative suivant l’origine des dates choisie. Une durée est la différence entre deux dates. On la note t. Une durée est toujours positive. II - Vecteur vitesse d’un point d’un solide Rq. : Lorsqu’un système se déplace avec une valeur de vitesse constante, selon une trajectoire rectiligne ou curviligne, son mouvement est qualifié d’uniforme. III – Mouvements particuliers d’un solide 1°) Mouvement de translation a) Définition : Un mouvement de translation n’est pas nécessairement rectiligne. Translation rectiligne Translation curviligne Translation circulaire - 2/3 - b) Propriétés 2°) Mouvement de rotation autour d’un axe fixe a) Définition b) Vitesse angulaire d’un solide c)Relation entre vitesse angulaire m et vitesse linéaire vm : O ℓ R d) Mouvement de rotation uniforme - 3/3 -