Physique, Chapitre 1

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Physique, Chapitre 1 PREMIERE S
MOUVEMENT D’UN SOLIDE INDEFORMABLE
I- Introduction
1°) Notion de système
2°) Notion de solide
3°) Référentiel
Le mouvement est une notion relative. On décrit le mouvement d’un solide par rapport à un autre solide
de référence appelé Référentiel.
4°) Trajectoire d’un point
5°) Mouvement d’un point
On définit un mouvement en lui attribuant deux qualificatifs : un qualificatif définissant la trajectoire et
l’autre qualificatif définissant la vitesse.
Quelques exemples :

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6°) Centre d’inertie d’un solide
Lors du mouvement d’un solide, un point de ce solide possède une trajectoire plus simple que les autres :
c’est le centre d’inertie G de ce solide.
Rq. : Si le solide est homogène, le centre d’inertie G correspond mathématiquement à son centre de
symétrie.
7°) Date et durée
Le temps peut intervenir de deux manières : date et durée.
 Une date est l’instant où un évènement a lieu. On la note t Une date peut être positive ou négative
suivant l’origine des dates choisie.
 Une durée est la différence entre deux dates. On la note t. Une durée est toujours positive.
II - Vecteur vitesse d’un point d’un solide
Rq. : Lorsqu’un système se déplace avec une valeur de vitesse constante, selon une trajectoire
rectiligne ou curviligne, son mouvement est qualifié d’uniforme.
III – Mouvements particuliers d’un solide
1°) Mouvement de translation
a) Définition
 : Un mouvement de translation n’est pas nécessairement rectiligne.
Translation rectiligne Translation curviligne Translation circulaire

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ℓ
O
R
b) Propriétés
2°) Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
a) Définition
b) Vitesse angulaire d’un solide
c) Relation entre vitesse angulaire
m et vitesse linéaire vm :
d) Mouvement de rotation uniforme