1 Trigonométrie I Fonctions circulaires 1 Premières propriétés sin x cos x Ensemble de définition R R Période 2π 2π π π impaire paire impaire impaire sin x − cos x − tan x − cotan x − sin x − cos x tan x cotan x cos x sin x cotan x tan x cos x − sin x − cotan x − tan x R R Parité f (π − x) f (π + x) π f −x 2 π f +x 2 Ensemble de dérivabilité Dérivée 2 cos x − sin x tan x Rr Rr nπ 2 nπ 2 cotan x o + kπ k ∈ Z o + kπ k ∈ Z 1 1 + tan2 x = cos2 x R r πZ R r πZ −1−cotan 2 x −1 = sin2 x Valeurs remarquables π 2 π 3 1 2 π 4 π 2 cotan x π 6 tan x sin x 1 2 0 cos x 0 2 II 1 Trigonométrie π 6 √ 1 2 √ 3 2 π 4 √ 2 2 √ 2 2 π 3 √ 3 2 √ 1 2 0 1 √ 3 1 √ indéfini √ 1 1 √ 3 x 0 sin x 0 cos x 1 tan x cotan x 3 π 2 1 0 indéfini 3 0 Fonctions réciproques des fonctions circulaires Définition La périodicité et la parité des fonctions sinus et cosinus introduisent une ambiguïté dans la définition de leurs fonctions réciproques. Par exemple, les trois nombres π/6 , 5π/6 et π/6 + 4π ont tous la même image par sinus. Pour s’en sortir, on définit deux notations : arcsin x désigne n’importe quel nombre dont l’image par sinus est x (ce n’est pas une fonction), et Arcsin x désigne l’unique nombre compris entre −π/2 et +π/2 dont l’image par sinus vaut x (Arcsin est une fonction). On a donc les relations suivantes : h π πi x = sin y ⇐⇒ y = Arcsin x si y ∈ − ; 2 2 ⇐⇒ x = cos y y = arcsin x = Arcsin x +2kπ ou π − Arcsin x +2kπ si y ∈ [ 0 ; π ] ⇐⇒ y = Arccos x ⇐⇒ y = arccos x = Arccos x ou − Arccos x x = tan y x = cotan y +2kπ +2kπ i π πh si y ∈ − ; 2 2 ⇐⇒ y = Arctan x ⇐⇒ y = arctan x = Arctan x + kπ ⇐⇒ y = Arccot x ⇐⇒ y = arccot x = Arccot x + kπ si y ∈ ] 0 ; π [ 3 Trigonométrie 2 3 Propriétés Arcsin x Arccos x Arctan x Arccot x Ensemble de définition [ −1 ; 1 ] [ −1 ; 1 ] R R Période aucune aucune aucune aucune Parité impaire aucune impaire aucune Ensemble de dérivabilité ] −1 ; 1 [ ] −1 ; 1 [ R R Dérivée √ 1 1 + x2 −1 1 + x2 1 1 − x2 √ −1 1 − x2 Relations Arccos x + Arcsin x = π 2 Arctan x + Arctan y = Arctan x+y + επ 1 − xy 0 si xy < 1 avec ε = 1 si xy > 1 et x , y > 0 −1 si xy > 1 et x , y 6 0 Arctan x + Arccot x = π 2 1 Arctan x Arccot x = π + Arctan 1 x Arctan x + Arctan III 1 si x > 0 si x < 0 π 1 = sign(x) × x 2 Formules Corollaires du théorème de Pythagore cos2 x + sin2 x = 1 1 1 + tan2 x tan2 x 1 sin2 x = = 2 1 + cot x 1 + tan2 x cos2 x = 4 2 Trigonométrie Addition des arcs cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a tan(a + b) = tan a + tan b 1 − tan a tan b cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a tan(a − b) = 3 tan a − tan b 1 + tan a tan b p+q p−q cos 2 2 p+q p−q sin p + sin q = 2 sin cos 2 2 sin(p + q) tan p + tan q = cos p cos q p−q p+q sin p − sin q = 2 sin cos 2 2 p+q p−q sin cos p − cos q = −2 sin 2 2 sin(p − q) tan p − tan q = cos p cos q cos p + cos q = 2 cos Arc double, arc moitié cos 2x = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x cos2 x = 1 + cos 2x 2 sin2 x = 1 − cos 2x 2 tan x = sin 2x 1 − cos 2x = 1 + cos 2x sin 2x sin 2x = 2 sin x cos x tan 2x = 2 tan x 1 − tan2 x x 1 − t2 , on a : cos x = 2 1 + t2 Ces formules servent dans les règles de Bioche. En notant t = tan 4 et sin x = 2t . 1 + t2 Formule de Moivre (cos a + i sin a)n = cos na + i sin na cos 3a = cos3 a − 3 cos a sin2 a = 4 cos3 a − 3 cos a d’où sin 3a = 3 cos2 a sin a − sin3 a = 3 sin a − 4 sin3 a tan 3a = 5 3 tan a − tan3 a 1 − 3 tan2 a Arcs en progression arithmétique n P k=0 sin sin kx = (n + 1)x nx sin 2 2 x sin 2 n P k=0 cos cos kx = nx (n + 1)x sin 2 2 x sin 2 5 Trigonométrie IV Trigonométrie hyperbolique ch 2 x − sh 2 x = 1 p+q 2 p+q q = 2 sh 2 sh (p + q) q= ch p ch q p+q q = 2 sh 2 p−q q = 2 sh 2 sh (p − q) q= ch p ch q ch (a + b) = ch a ch b + sh a sh b ch p + ch q = 2 ch sh (a + b) = sh a ch b + sh b ch a sh p + sh th (a + b) = th a + th b 1 + th a th b th p + th ch (a − b) = ch a ch b − sh a sh b ch p − ch sh (a − b) = sh a ch b − sh b ch a sh p − sh th (a − b) = th a − th b 1 − th a th b th p − th p−q 2 p−q ch 2 ch p−q 2 p+q ch 2 sh ch 2x = ch 2 x + sh 2 x = 2 ch 2 x − 1 ch 2 x = ch 2x + 1 2 sh 2x = 2 sh x ch x sh 2 x = ch 2x − 1 2 = 1 + 2 sh 2 x th 2x = 2 th x 1 + th 2 x En posant t = th th x = x , on a 2 ch x = 1 + t2 1 − t2 et sh 2x ch 2x − 1 = ch 2x + 1 sh 2x sh x = 2t . 1 − t2 (ch a + sh a)n = ch na + sh na d’où ch 3a = ch 3 a + 3 ch a sh 2 a = 4 ch 3 a − 3 ch a sh 3a = 3 ch 2 a sh a + sh 3 a = 4 sh 3 a + 3 sh a th 3a = 3 th a + th 3 a 1 + 3 th 2 a