Chapitre 8 : Les vecteurs (1) I- Translation et notion de vecteur : 1) Vocabulaire - Lorsque deux droites sont parallèles, on dit qu’elles ont la même direction (on peut nommer indifféremment (AB) ou (BA) une droite passant par les points A et B) - Il y a deux sens de parcours sur une droite : de A vers ….. ou bien de ….. vers ….. Activité : Sur le dessin ci-dessous, on peut observer un téléphérique en pleine ascension. Il va ainsi passer de la position à la position , en se déplaçant dans la direction du câble qui le soutient, dans le sens qui le fera monter et de la distance qui sépare les deux positions. On peut donc considérer que la position constitue une image de la position En fait, c’est comme si nous avions fait « glisser » la cabine. Le glissement a été effectué : - dans la direction de la droite …. - dans le sens …………...., que l’on indique par la flèche - d’une longueur égale à ………… après un certain temps. On dit que le dessin en position est l’image du dessin en position par la translation qui transforme A en B ou, autrement dit, par la translation de vecteur . Cette translation transforme le point C en le point…… Quelle conjecture pouvez-vous émettre quant à la nature du quadrilatère ABDC ? …………………………………………………………………………………………………….. 1 2) Translation : Définitions : A et B sont deux points du plan. - A tout point M du plan, on associe par la translation qui transforme A en B, un unique point M’ tel que [AM’] et [BM] ont le même milieu. On dit que M’ est l’image de M par la translation qui transforme A en B. - La translation qui transforme A en B est alors appelée translation de vecteur . On dit alors que M’ est l’image du point M par la translation de vecteur . 3) Vecteur : y 3 Définition : Si D est l’image de C par la translation de vecteur les vecteurs et sont égaux. On note = . Propriété (admise) : = CD C alors on dit que D 2 A 1 B AB équivaut à ABDC est un parallélogramme, aplati. 0 1éventuellement 2 3 4 5 y Vocabulaire : Si la translation de vecteur transforme C en D et aussi E en 5F, alors on a : = = EF 4 On dit que les vecteurs , et EF sont des représentants d’un même vecteur que l’on peut également nommer u par exemple 3 (on n’est pas obligé de donner un nom aux points extrêmes du 2 vecteur). Un vecteur u a donc une infinité de représentants dans le plan. 1 6 x u u E F u C A Exemple 1 : La figure est constituée de parallélogrammes. 0 1 1) Donner trois vecteurs égaux à : ……………………………………………………………………………. 2) Compléter : DE = H… = …D. 3) Donner le représentant d’origine D du vecteur CG : …………………. 4) Donner le représentant d’extrémité C du vecteur HE : ………………. B u 2 3 D 4 5 6 7 8 x Exemple 2 : C E B A D F 1) Construire D’, image de D par la translation de vecteur et E’, image de E par la translation de vecteur . 2) Construire les points G et F’, images respectives de D et F par la translation de vecteur AC . Propriété : Le point I est le milieu du segment [AB] si et seulement si AI IB 2 Exercices : u 4) Vecteurs particuliers : - Le vecteur nul, noté 0 , est le vecteur AA, BB, CC, … (l’origine et l’extrémité du vecteur sont u E F confondues : « on ne se déplace pas dans le plan. ») On a : 0 = AA = BB = CC = … u C D - L’opposé du vecteur est le vecteur associé à la translation qui transforme B en A ; on le note − AB ou BA. y On a : − = A B AB 1 Exemple : La figure est constituée de 0 parallélogrammes. 1) Donner trois vecteurs opposés au vecteur CA : …………………………………………… ………………………........... 2) Compléter : − DE = ….. = I… = …F G… = 0 = … = …B. 1 2 3 4 5 x Exercices : II- Addition de vecteurs : 1) Définition : et v désignent deux vecteurs et A un point. Si la translation de vecteur associe à A le point B et si la translation de vecteur associe à B le point C alors la translation qui transforme A en C est dite translation de vecteur u v . La somme des deux vecteurs et est donc le vecteur associé à la translation résultant de l’enchaînement des translations de vecteur et de vecteur . On note ce vecteur u v . 2) Construction : Relation de Chasles : Quelques soient les points A, B et C : AB + BC = AC En pratique : On dispose bout à bout le représentant et le représentant BC de Propriété : Si = et = , alors = de u où ABDC est un parallélogramme. v u v En pratique : pour construire la somme , on représente et à partir du même point origine A. Si = et = AC alors on construit le parallélogramme de côtés [AB] et [AC]. + = AD où [AD] est la diagonale de ABDC. 3 y Exemple 1 : 1) Construire le représentant d’origine A du vecteur + . 10 2) Construire un représentant du vecteur + w. 9 3) Construire le point M tel que BM = + w . 8 4) Construire le point N tel que CN = w + t . 7 5) Construire le point P tel que AP = + AC. 6 6) Construire le point R tel que AR = AB + BC. 5 7) Construire le point S tel que BS = CA + CB. 4 8) a) Construire le point T tel que AT = + CA. 3 b) Justifier que ATBC est un parallélogramme. 2 B C A u v t w …………………………………………… 1 …………………………………………. 0 Exemple 2 : ABCD est un rectangle de centre I. 1) Construire le représentant d’origine C du vecteur u AB CI BC . 2) Démontrer que u AI …………………………………………… ………………………………………….. …………………………………………… ……….. Exemple 3 : 1) Compléter : IJ IB B... CD ...A A... MN 1 2 ...P ...... 3 ...E 4 5 F ... G... 6 7 8 9 10 11 12x H ... ...... IJ AB CD BC ...... AB ...C ...D ...... 2) Simplifier l’écriture des vecteurs suivants : u AC CA CB v AB AC DC w AB BC CA x AB AC BC BA Exemple 4 : A, B, C et O sont quatre points du plan. Les points E et F sont définis par OE OF OB OC . 1) Faire une figure. 2) Démontrer que AEFC est un parallélogramme. OA OB et 4 V- Différence de deux vecteurs : Définition : Différence de deux vecteurs La différence des vecteurs et est le vecteur noté − ; c’est la somme du vecteur vecteur v : − = + (− ) où − est l’opposé du vecteur . D et de l’opposé du y Exemple : B Construire le vecteur u− . 2 u v C 1 Exercices : VI- Produit d’un vecteur par un réel 0 nombre 1 2 : 3 4 x 1) Construction : Définitions - Pour tout vecteur , 0. = 0 , et pour tout réel k, k. 0 = 0 . - Soit un vecteur non nul et k un réel non nul : le produit du vecteur Exemple 1 : Si k > 0 : par le réel k est le vecteur noté k . Si k < 0 : u u D D v A B Tracer un représentant des vecteurs 2u, 3u, 0 1 1 u 2 Exemple 2 : F Construire les points A, B, C, D et E vérifiant : E 1 3 IA 2u JB v IC v 2 2 v C A Tracer un représentant des vecteurs −B , −2u, et − 0 C 1 F E ID 2v u JE u 1 v 2 5 Exemple 3 : A et B sont deux points distincts du plan. Construire dans chaque cas le point M tel que (faire 3 figures) : 3 a) AM b) MA 3 AB c) BM AB AB 4 2) Règles de calcul : k et k’ sont des réels, et sont des vecteurs : k ( + v) = k + k (on peut "distribuer" k) (k + k’) = k + k’ (on peut "distribuer" ) k (k’ ) = (k k’) ku 0 k 0 ou u 0 (règle du produit nul) Exemple : Soit u 2 AC 2CD AD . Simplifier l’écriture de . ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………….. ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………….. ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………….. VII- Vecteurs colinéaires : Définition : On dit que les deux vecteurs et sont colinéaires s’il existe un réel k tel que (ou = k ). Le réel k s’appelle coefficient de colinéarité. u =k v Remarques : - Deux vecteurs non nuls et sont colinéaires si et seulement si ils ont la même direction. - Par convention, on dit que le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur. Exemples : 1) Si = 2 alors et sont colinéaires. 1 Si v = alors et sont colinéaires. 3 2) Soient et deux vecteurs du plan vérifiant −2 + 3 = 0 . Montrer que et sont colinéaires. ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 3) Parmi les vecteurs suivants, déterminer ceux qui sont colinéaires et donner leur coefficient de colinéarité. 6 ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 2 1 1 AC et v BA AC . Montrer que et sont colinéaires. 2 6 3 ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 4) Soient u 2 BA 7 Exemple 1 : La figure est constituée de parallélogrammes. 1) Donner trois vecteurs égaux à : ……………………………………………………………………………. 2) Compléter : DE = H… = …D. 3) Donner le représentant d’origine D du vecteur CG : …………………. 4) Donner le représentant d’extrémité C du vecteur HE : ………………. Exemple 2 : C E B A D F 1) Construire D’, image de D par la translation de vecteur et E’, image de E par la translation de vecteur . 2) Construire les points G et F’, images respectives de D et F par la translation de vecteur AC . Exemple : La figure est constituée de parallélogrammes. 1) Donner trois vecteurs opposés au vecteur CA : ……………………………………………………………………........... 2) Compléter : − DE = ….. = I… = …F G… = 0 = … = …B. 8 y Exemple 1 : 1) Construire le représentant d’origine 10 A du vecteur + . 2) Construire un représentant du vecteur 9 + w. 3) Construire le point M tel que 8 BM = + w . 4) Construire le point N tel que 7 CN = w + t . 5) Construire le point P tel que 6 AP = + AC. 6) Construire le point R tel que 5 AR = AB + BC. 7) Construire le point S tel que 4 BS = CA + CB. 8) a) Construire le point T tel que 3 AT = + CA. b) Justifier que ATBC est 2 un parallélogramme. …………………………………………… 1 ………………………………………. 0 B C A u v t w 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12x Exemple 2 : ABCD est un rectangle de centre I. 1) Construire le représentant d’origine C du vecteur u AB CI BC . 2) Démontrer que u AI …………………………………………… …………………………………………. …………………………………………… ……….. Exemple 3 : 1) Compléter : IJ IB B... CD ...A A... MN ...P ...... ...E F ... G... H ... ...... IJ AB CD BC ...... AB ...C ...D ...... 2) Simplifier l’écriture des vecteurs suivants : u AC CA CB v AB AC DC w AB BC CA x AB AC BC BA Exemple 4 : A, B, C et O sont quatre points du plan. Les points E et F sont définis par OE OF OB OC . 1) Faire une figure. 2) Démontrer que AEFC est un parallélogramme. OA OB et 9 Exemple 1 : Si k > 0 : Si k < 0 : u u D D v A B Tracer un représentant des vecteurs 2u, 3u, 0 1 1 u 2 v C A Tracer un représentant des vecteurs −B , −2u, et − 0 F Exemple 2: E Construire les points A, B, C, D et E vérifiant : 1 3 IA 2u JB v IC v 2 2 C 1 F E ID 2v u JE u 1 v 2 Exemple 3 : A et B sont deux points distincts du plan. Construire dans chaque cas le point M tel que (faire 3 figures) : 3 AB a) AM b) MA 3 AB c) BM AB 4 10 Exemples : 1) Si = 2 alors et sont colinéaires. 1 Si v = alors et sont colinéaires. 3 2) Soient et deux vecteurs du plan vérifiant −2 + 3 = 0 . Montrer que et sont colinéaires. ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 3) Parmi les vecteurs suivants, déterminer ceux qui sont colinéaires et donner leur coefficient de colinéarité. 2 1 1 AC et v BA AC . Montrer que et sont colinéaires. 2 6 3 ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 4) Soient u 2 BA 11 1) Vocabulaire - Lorsque deux droites sont parallèles, on dit qu’elles ont la même direction (on peut nommer indifféremment (AB) ou (BA) une droite passant par les points A et B) - Il y a deux sens de parcours sur une droite : de A vers ….. ou bien de ….. vers ….. Activité : Sur le dessin ci-dessous, on peut observer un téléphérique en pleine ascension. Il va ainsi passer de la position à la position en se déplaçant dans la direction du câble qui le soutient, dans le sens qui le fera monter et de la distance qui sépare les deux positions. On peut donc considérer que la position constitue une image de la position En fait, c’est comme si nous avions fait « glisser » la cabine. Le glissement a été effectué : - dans la direction de la droite …. - dans le sens …………...., que l’on indique par la flèche - d’une longueur égale à ………… , après un certain temps. On dit que le dessin en position est l’image du dessin en position par la translation qui transforme A en B ou, autrement dit, par la translation de vecteur . Cette translation transforme le point C en le point…… Qelle conjecture pouvez-vous émettre quant à la nature du qudrilatère ABDC ? …………………………………………………………………………………………………….. 2) Vocabulaire - Lorsque deux droites sont parallèles, on dit qu’elles ont la même direction (on peut nommer indifféremment (AB) ou (BA) une droite passant par les points A et B) - Il y a deux sens de parcours sur une droite : de A vers ….. ou bien de ….. vers ….. Activité : Sur le dessin ci-dessous, on peut observer un téléphérique en pleine ascension. Il va ainsi passer de la position à la position en se déplaçant dans la direction du câble qui le soutient, dans le sens qui le fera monter et de la distance qui sépare les deux positions. On peut donc considérer que la position constitue une image de la position En fait, c’est comme si nous avions fait « glisser » la cabine. Le glissement a été effectué : - dans la direction de la droite …. - dans le sens …………...., que l’on indique par la flèche - d’une longueur égale à ………… , après un certain temps. On dit que le dessin en position est l’image du dessin en position par la translation qui transforme A en B ou, autrement dit, par la translation de vecteur . Cette translation transforme le point C en le point…… Qelle conjecture pouvez-vous émettre quant à la nature du qudrilatère ABDC ? …………………………………………………………………………………………………….. 12