Chapitre 1.12a – Le mouvement circulaire et l`accélération centripète

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Volume A Page 1
Note de cours rédigée par : Simon Vézina
Chapitre 1.12a – Le mouvement circulaire
et l’accélération centripète
Accélération dans un mouvement circulaire
Un mouvement circulaire uniforme (MCU) est un mouvement dont le module de la
vitesse est constant, mais dont l’orientation change perpétuellement pour former une
trajectoire circulaire. Analysons l’évolution de l’orientation de la vitesse d’un objet
effectuant un MCU :
Centre de la
trajectoire
circulaire
Trajectoire
circulaire
Module de la
vitesse v
constant
Puisque le module de la vitesse v ne change pas, mais qu’il y a réorientation perpétuelle
de la vitesse, alors il y a une accélération a. On remarque que le module de
l’accélération est constant, mais qu’elle est toujours orientée vers le centre de la
trajectoire circulaire :
: accélération (
a
)
: variation de la
vitesse (
tav
=
)
: vitesse (
v
)
Conclusion : Un MCU nécessite une accélération a pointant toujours vers le centre de la
trajectoire circulaire.
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Volume A Page 2
Note de cours rédigée par : Simon Vézina
Accélération centripète
L’accélération centripète
C
a est le nom que porte l’accélération permettant à un objet
d’effectuer une trajectoire circulaire de rayon r à vitesse constante v. Cette accélération
de module constant est toujours orientée vers le centre de la trajectoire circulaire :
r
v
a
2
C
=
v
v
C
a
v
r
v
v
C
a
v
r
C
a: Accélération centripète orientée vers le centre de la trajectoire circulaire (m/s
2
)
v
: Module de la vitesse de l’objet le long de la trajectoire circulaire (
C
av ) (m/s)
r
: Rayon de la trajectoire circulaire (m)
Preuve :
Approximons un mouvement circulaire comme étant un
mouvement à vitesse constante
v
suivit d’un mouvement à
accélération constante
a
C
tel qu’illustré sur ce schéma ci-
contre. Appliquons le théorème de Pythagore afin
d’évaluer une relation entre nos distances
r
,
d
et
x
:
(
)
22
2
drxr +=+
(Théorème Pythagore)
2222
2drxxrr +=++ (Développer carré)
22
2dxxr =+ (Simplifier
2
r
)
r
d
r
x
x
2
2
22
=+ (Diviser par 2r)
v
C
a
tvd =
r
r
x
2
C
0
2
1
lim tax
t
=
Remplaçons la distance parcourue à vitesse constante d par le produit de la vitesse v et du
temps de parcours
t
afin d’évaluer la distance
x
= ½
a
C
t
2
(un MUA) :
r
d
r
x
x
2
2
22
=+
(
)
r
x
r
tv
x
2
2
2
2
= (Isoler terme x et remplacer tvd
=
)
r
x
t
r
v
x
2
2
1
2
2
2
= (Réécriture)
r
x
tax
2
2
1
2
2
C
= (Remplacer
r
v
a
2
C
=)
Pour que le mouvement approxiconverge vers le mouvement circulaire exact, il faut
que le temps de parcours t
tende vers zéro. Dans ce cas, le déplacement de correction x
à accélération constante sera petit et le terme x2/2r sera négligeable :
r
x
tax
2
2
1
2
2
C
=
2
C
0
2
1
lim tax
t
=
r
v
a
2
C
=
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Volume A Page 3
Note de cours rédigée par : Simon Vézina
Une trajectoire rectiligne en forme de cercle
Lorsqu’on étudie le déplacement d’un objet le long d’une
trajectoire courbée
, on peut
mesurer le déplacement à l’aide d’un
axe x rectiligne
épousant la forme de la trajectoire.
Si le mouvement le long de la trajectoire courbée est
uniformément accéléré
, alors nous
pouvons alors utiliser les
équations du MUA
.
x
0
Trajectoire
circulaire
Axe de
mesure x
x
0
Trajectoire
circulaire Axe de
mesure x
La période d’un MCU
La
période
d’un MCU est le
temps
requis pour
effectuer
un tour complet
de la
trajectoire circulaire
à
vitesse constante
. La période dépend du rayon r de la trajectoire
circulaire et de la vitesse constante v le long de la trajectoire :
v
r
T
π
2
=
T
: La période du MCU (s)
r
: Rayon du MCU (m)
v
: Vitesse du MCU (m/s)
Preuve :
Puisque le mouvement le long d’un MCU peut être analysé comme étant un mouvement à
une dimension, utilisons les équations du MUA pour analyser le temps requis pour
effectuer un tour complet de la trajectoire circulaire à vitesse constante :
2
00
2
1
tatvxx
xx
++=
tvxx
x00
+=
(Acc.le long de la trajectoire nulle, 0
=
x
a
)
tvxx
x00
=
(Isoler
0
xx
)
(
)
tvr
x0
2
=
π
(Trajectoire circulaire :
rxx
π
2
0
=
)
0
2
x
v
r
t
π
=
(Isoler t)
v
r
T
π
2
=
(Remplacer
Tt
=
et
xx
vv
=
0
)
v
v
r
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Volume A Page 4
Note de cours rédigée par : Simon Vézina
La fréquence
De façon générale, la
fréquence
est le
nombre de cycles complets
(tours complets pour
le MCU) effectués
en une seconde
. Puisque la période mesure le temps pour effectuer un
cycle complet (secondes/cycle), la fréquence sera l’inverse de la période
(cycles/seconde) :
T
f1
=
f
: La fréquence (
1
s
ou Hz)
T
: La période (s)
Situation 1
:
En orbite autour de Mars
.
La sonde
Mars Reconnaissance Orbiter
est en
orbite circulaire autour de la planète Mars à 280 km d’altitude. Le Rayon de Mars est
égal à 3400 km. La sonde prend 113 minutes pour parcourir une orbite complète. On
désire déterminer
(a)
le module de l’accélération centripète et
(b)
la fréquence.
Évaluons la période du MCU effectué par la sonde en seconde : (1 min = 60 s)
min113
=
T
min1
s60
min113
×=
T
s6780
=
T
Évaluons le rayon de la trajectoire circulaire :
altitudemars
hRr
+=
(
)
(
)
33
10280103400
×+×=
r
(Remplacer valeurs numériques)
m1068,3
6
×=
r
(Évaluer
r
)
Évaluons la vitesse de la sonde à partir de la période
T
et du rayon
r
:
v
r
T
π
2
=
T
r
v
π
2
=
(Isoler
v
)
(
)
( )
6780
1068,32
6
×
=
π
v
(Remplacer valeurs numériques)
m/s3410
=
v
(Évaluer
v
)
Évaluons l’accélération centripète du MCU :
r
v
a
C
2
=
(
)
( )
6
2
1068,3
3410
×
=
C
a
2
m/s16,3
=
C
a
(a)
Nous pouvons évaluer la fréquence
f
à partir de la période
T
:
T
f
1
=
( )
6780
1
=f
Hz10475,1
4
×=f
(b)
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