Mouvements dans les champs de pesanteur et électrostatiques

Mouvements dans les champs de pesanteur et électrostatiques uniformes
Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
Champ de pesanteur uniforme
La Terre crée, en un point de son voisinage, un champ de pesanteur défini par
g
=
m
P
est le poids d’un
objet de masse m placé en ce point. Ses caractéristiques sont :
Sa direction : définie par la verticale du lieu ;
Son sens : vers le bas ;
Sa valeur : appelée intensité g de la pesanteur au lieu considéré. Au voisinage du sol terrestre, l’intensité g
de la pesanteur a une valeur de 9,8N.kg-1.
Dans un domaine restreint dont les dimensions ont pour ordre de grandeur le kilomètre, le champ de pesanteur
est identique en direction, sens et intensité : on dit que le champ de pesanteur est uniforme. Dans une telle
région, le vecteur champ de pesanteur est constant.
Application de la deuxième loi de Newton
Une chute libre n’a lieu que dans le vide : un solide est en chute libre s’il n’est soumis qu’à son poids.
On étudie le mouvement du projectile dans le référentiel terrestre, supposé galiléen.
Une fois lâché ou lancé, le projectile n’est soumis qu’à une seule force, son poids
P
.
La deuxième loi de Newton permet d’écrire :
P
=m.
Ga
or
P
=m.
g
d’où
Ga
=
g
Le mouvement d’ensemble est indépendant de la masse du solide.
1) Chute sans vitesse initiale
Le solide est lâché, sans vitesse, à la date t = 0.
Le mouvement étant vertical, on note :
kaa
.
et
kgg
.
Projetons l’équation différentielle sur un axe Oz orienté vers le bas :
a =
= g (g>0)
Une primitive de cette relation donne l’équation horaire de la vitesse :
v = g.t + v(0) ; comme v(0)=0 alors : v = g.t
Une nouvelle primitive de cette relation donne : z =
2
1
.g.t2 + z(0) ; comme
z(0) = 0 alors : z =
2
1
.g.t2
Chute avec vitesse initiale
Equations horaires
Un projectile est lancé à une date qui sera prise comme origine des temps.
Son centre d’inertie G possède alors un vecteur vitesse
0v
faisant un angle α avec le
plan horizontal.
On choisit un repère (O ;
kji
,,
) tel que l’origine O coïncide avec la position du centre
d’inertie du solide à la date t = 0.
On projette la relation
Ga
=
g
dans le repère choisi:
Les coordonnées de l’accélération
Ga
sont
ax =
x
= 0
ay =
y
= 0
az =
z
= -g (g>0)
Par intégration, on obtient le vecteur vitesse
v
Les valeurs des constantes sont déterminées par les conditions initiales.
A l’instant t = 0, le vecteur vitesse
0v
a pour coordonnées :
D’où :
v
Une nouvelle recherche de primitives donne les équations horaires paramétriques du mouvement :
OG
A l’instant t = 0, le centre d’inertie G du projectile se trouve au point O, de coordonnées (0,0,0), donc C1 = C2 =
C3 = 0.
Les équations paramétriques de mouvement du centre d’inertie G d’un projectile dans un champ de pesanteur
terrestre sont :
OG
Equation de la trajectoire
Pour trouver l’équation de la trajectoire du centre d’inertie d’un projectile, il suffit de remplacer le
paramètre temps t dans l’expression de z par :
t =
cos.0vx
et z = -
2
1
.g.
cos
.2
2
0
2
vx
+ x.tanα
La trajectoire du centre d’inertie d’un
projectile lancé avec une vitesse
quelconque est une portion de parabole
située dans le plan vertical contenant
0v
.
La parabole est d’axe vertical et sa concavité
tournée vers le bas.
Les caractéristiques de la parabole obtenue
dépendent des paramètres α et v0, c’est-à-
dire des conditions initiales.
vx =
x
= C1
vy =
y
= C2
vz =
z
= -g .t + C3
v0x = v0.cosα
v0y = 0
v0z = v0.sinα
vx =
x
= v0.cosα
vy =
y
= 0
vz =
z
= -g .t + v0.sinα
x = v0.cosα.t + C1
y = C2
z = -
2
1
.g.t2 + v0.sinα.t + C3
x = (v0.cosα).t
y = 0
z = -
2
1
.g.t2 + (v0.sinα).t
Mouvement dans un champ électrique uniforme
On se place dans le référentiel terrestre supposé galiléen.
On étudie le mouvement d’une particule de masse m et de charge q, placée dans un
champ électrique uniforme
(orienté de la plaque chargée positivement vers la
plaque chargée négativement), elle est soumise à une force électrique
= q.
,
son poids est considéré comme négligeable devant la force électrique.
La deuxième loi de Newton donne :
= m. = q.
d’où =
Les coordonnées de l’accélération
Ga
sont
Par intégration, on obtient le vecteur vitesse
v
Les valeurs des constantes sont déterminées par les conditions initiales.
A l’instant t = 0, le vecteur vitesse
0v
a pour coordonnées :
D’où :
v
Une nouvelle recherche de primitives donne les équations horaires paramétriques du mouvement :
OG
A l’instant t = 0, le centre d’inertie G du projectile se trouve au point O, de coordonnées (0,0,0), donc C1 = C2 =
C3 = 0.
Les équations paramétriques de mouvement du centre d’inertie G d’une particule chargée dans un champ
électrique sont :
OG
D’où l’équation de la trajectoire :
z = -
2
1
.
E.
cos
.2
2
0
2
vx
+ x.tanα
ax =
x
= 0
ay =
y
= 0
az =
z
= -
E
vx =
x
= C1
vy =
y
= C2
vz =
z
= -
E.t + C3
v0x = v0.cosα
v0y = 0
v0z = v0.sinα
vx =
x
= v0.cosα
vy =
y
= 0
vz =
z
= -
E.t + v0.sinα
x = v0.cosα.t + C1
y = C2
z = -
2
1
.
E.t2 + v0.sinα.t + C3
x = (v0.cosα).t
y = 0
z = -
2
1
.
E.t2 + (v0.sinα).t
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