COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES → Activité d’introduction : enroulement de la droite numérique sur le cercle trigo. I- LE RADIAN Le radian est, comme le degré ou le grade, une unité de mesure d’angles. Sur un cercle de centre O, l’angle au centre a pour mesure 1 radian si la longueur de l’arc AB est égale au rayon du cercle. Et sur un autre cercle concentrique de rayon R, si l’angle mesure 1 radian, alors l’arc A’B’ a pour longueur R. Définition : soit A et M deux points d’un cercle de centre O et de rayon r. Soit l un réel désignant la longueur de l’arc AM. La mesure en radians de l’angle est le réel . Il y a évidemment proportionnalité entre les mesures en radians et les mesures en degrés. Le tableau de proportionnalité ci-dessous permet de convertir un angle de x degrés en un angle de radians (ou inversement). Exemple : Maths – 1ère Tableau de conversion : 1 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES Applications éventuelles : fiches Euler 986 & 987. II- ANGLES ORIENTÉS 1) Définitions Définition 1 : sur un cercle, on appelle sens direct, sens positif ou sens trigonométrique le sens contraire des aiguilles d’une montre. Définition 2 : la donnée de deux vecteurs non nuls détermine un angle orienté. Si et sont deux vecteurs non nuls, ils déterminent un angle orienté noté , . Remarque : il faut bien faire attention à l’ordre dans lequel on cite les vecteurs. En effet, , . , 2) Mesures des angles orientés de vecteurs unitaires Etant donné un angle orienté de vecteurs unitaires , : on place les points A et B sur le cercle de centre O et de rayon 1. On appelle mesure de , tout nombre réel ayant : o Pour valeur absolue, la longueur de fil enroulée sur le cercle de A à B. o Pour signe, le signe « + » quand l’enroulement s’est fait dans le sens sens. Maths – 1ère direct et le signe « - » quand cet enroulement s’est fait dans l’autre 2 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES Théorème (admis) : si est une mesure en radians d’un angle orienté autres mesures sont de la forme Exemple : soit un angle de la forme 2 avec tel que , 2 (avec , toutes ses , . . Toutes les mesures de cet angle sont , ). Par exemple, si k = 1, 2 3) Mesure principale d’un angle orienté Parmi toutes les mesures d’un angle orienté , , une et une seule appartient à l’intervalle . C’est cette mesure que l’on appelle la mesure principale de l’angle , , . (Celle qui correspond à l’enroulement le plus court du fil sur le cercle.) Exemple : III- CERCLE TRIGONOMÉTRIQUE Définition 1 : on dit que est un ; , repère orthonormal direct si : , 1 et . Définition 2 : dans le plan muni d’un repère orthonormal ; , et orienté dans le sens direct, le cercle trigonométrique est le cercle de centre O et de rayon 1. IV- COSINUS ET SINUS 1) Définition ; , . Soit C le cercle trigonométrique de centre O et M le point de C tel que , . L’abscisse de M est le cosinus de x, noté cos x. L’ordonnée de M est le sinus de x, noté sin x. Maths – 1ère Définition : le plan est muni d’un repère orthonormal direct 3 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES Remarques : o On peut ainsi écrire : 2 , o 4 , 6 , cos ; sin . 2 ,…, 2 sont aussi des mesures en radian de l’angle x. Exemples : fiches Euler 991, 992 2) Signes Soit un repère orthonormal direct et C le cercle trigonométrique de centre O. ; , Exemples : fiches Euler 993, 994 3) Propriétés Propriétés (admises) : pour tout o o o 1 1 cos nous avons, cos 1 sin 1 sin 1 6 , cos 6 sin 6 1 Maths – 1ère Exemple : 4 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES 4) Valeurs remarquables A concevoir avec les élèves (voir astuce Anne), rajouter ligne tangente. A positionner sur le cercle en application. 5) Propriétés de symétrie Soit ; , un repère orthonormal direct et C le cercle trigonométrique de centre O. Propriétés (admises) : pour tout réel x, on a : Exemples : 4 cos cos 3 3 sin sin 4 6 cos 3 4 6 √3 2 cos sin 1 2 3 4 √2 2 Maths – 1ère cos 5 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES V- FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES 1) Fonction cosinus On appelle fonction cosinus la fonction f définie sur par Périodicité : cos . 2π est la + petite valeur > 0 tq… sinon pas période ! Parité : Pour tout x de , cos cos et (intervalle de définition) centré sur 0, donc la fonction cosinus est paire (sa courbe représentative dans un repère orthonormal direct est donc symétrique par rapport à l’axe des ordonnées). Dérivée : La fonction f définie sur par cos est dérivable sur et sa dérivée est : sin . Sens de variation sur l’intervalle ]-π ; +π[ : Tableau de variation : cos x 0 Maths – 1ère x 6 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES Représentation graphique : Ci-dessous, dans le plan muni d’un repère orthonormal fonction f définie sur par ; , , la courbe représentative de la cos . 2) Fonction sinus On appelle fonction sinus la fonction f définie sur par sin . Périodicité : Parité : Pour tout x de , sin sin , donc la fonction sinus est impaire (sa courbe représentative dans un repère orthogonal est donc symétrique par rapport à l’origine). Dérivée : La fonction f définie sur par sin est dérivable sur et sa dérivée est : cos . Maths – 1ère Sens de variation sur l’intervalle ]-π ; +π[ : 7 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES Tableau de variation : Représentation graphique : Ci-dessous, dans le plan muni d’un repère orthonormal fonction f définie sur VI- par ; , , la courbe représentative de la sin . EQUATIONS TRIGONOMETRIQUES 1) Equations du type cos x = , où est un réel. Maths – 1ère Soit l’équation cos 8 COURS N°6 : FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES Exemple : résoudre sur On sait que cos l’équation : cos 2 ; 2 , donc les solutions de l’équation sont de la forme : C’est-à-dire : ; ; 3 ; … ou 2 ; ; 3 ; … 2 5 5 ; ; ; 3 3 3 3 Remarque : attention à l’intervalle dans lequel in cherche les solutions ! 2) Equations du type sin x = , où est un réel. Exemple : résoudre sur 0 ; 2 On sait que sin C’est-à-dire : ; l’équation : sin , donc les solutions de l’équation sont de la forme : ; 6 ; … ou 2 ; 5 6 2 ; ; … 6 ; 5 6 Applications : exercices 45 à 50 p. 77 et 78 Maths – 1ère Soit l’équation sin 9