TDs DE PHYSIQUE II - SÉRIE N°I - SV – 2016 /2017 2/2
vecteurs unitaires
.
3- Même questions de 1 et 2 si en faisant une rotation au sens positive suivant l’axe
de
.
4- Même questions de 1 et 2 si en faisant une rotation au sens négative suivant l’axe
de
.
Exercice N°6 :
Soit le référentiel et la base
. Dans le plan (Oxy), on considère un point
mobile le long d’une courbe en tout point de laquelle on peut définir un vecteur tangent
. Le point
P est successivement repéré dans les bases :
,
et
.On pose (
=
et (
φ.
Exprimer :
1) Les vecteurs unitaires
en fonction des vecteurs unitaires
.
2) Les vecteurs unitaires
en fonction des vecteurs unitaires
.
3) Calculer les expressions suivantes où désigne le temps. Conclure.
et
;
et
;
et
Exercice N°7 :
Désignons par,
,
et
les vecteurs de la base orthonormée liée au système de coordonnées
cylindriques.
1) a) Exprimer
et
en fonction de
et
.
b) Montrer que
=
et que
=-
c) Montrer que la dérivée par rapport au temps d’un vecteur unitaire (
ou
par exemple) est un
vecteur qui lui est perpendiculaire.
2) a) Exprimer le vecteur position d’un mobile ponctuel M en coordonnées cylindriques.
b) En déduire l’expression de sa vitesse et de son accélération dans le repère cylindrique.
3) On se place, maintenant dans le cas où le mobile ponctuel M décrit une trajectoire circulaire de rayon
R située à une altitude z nulle.
a) Faire un schéma où figurent : la trajectoire du point M, les coordonnées de M et la base vectorielle
associée au repère d’étude.
b) Préciser la nature du mouvement du mobile ponctuel M et écrire l’expression de son vecteur vitesse
.
c) Donner l’expression du vecteur accélération
du mobile ponctuel M.
d) Montrer que le vecteur accélération
peut s’écrire sous la forme :
.
Identifier
et
.
4) On considère maintenant que le mobile M décrit sa trajectoire circulaire avec une vitesse angulaire ω
constante.
a) Préciser la nature du mouvement et écrire les expressions des vecteurs vitesse et accélération du
mobile M.
b) Faire un schéma pour y faire figurer les vecteurs vitesse et accélération.
c) Montrer que les normes de ces deux vecteurs sont liées par la relation :
.
d) Un mouvement circulaire uniforme est-il accéléré ? Pourquoi ?