En effet, prenons le schéma d'attaque en tension suivant, avec des chiffres :
En régime permanent, le courant IM est constant ce qui fait que la
tension aux bornes de l'inductance est nulle.
La tension aux bornes de R vaut 0,5V. Le courant vaut donc 5A.
Imaginons que subitement on impose 10V.
L'inertie mécanique empêche la fcem E de varier rapidement. La
constante de temps électrique, L/R valant 10ms, le courant permanent va très vite s'établir. Ce
dernier vaudra donc (10-20) / 0.1 = -100A ! …
6. Résumé
On retiendra le modèle électrique du moteur :
Les équations fondamentales électromagnétiques :
E = K .
em = K .IM
Lorsqu'on impose une tension à une MCC, en régime permanent (hors accélération / freinage):
–La vitesse est imposée (plus ou moins directement) par la tension appliquée
–Le courant est fixé par la charge mécanique appliquée à l'arbre
Lorsqu'on impose un courant à une MCC en régime permanent :
–le couple est imposé par le courant donc par la commande électrique
–la vitesse est fixée par la charge mécanique appliquée à l'arbre
Sur des moteurs dont la puissance dépasse quelques dizaines de Watt,
une commande en courant est obligatoire.
T.Rocacher 5/5