Modèle équivalent électrique

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Actionneurs Electriques
Le Moteur à Courant Continu
Il est constitué d’un stator ou inducteur et d’un rotor ou induit.
Modèle équivalent électrique
U=E+RI
E (Volts) = la force électromotrice
R (Ohms) = la résistance de l'induit
U (Volts) = la tension d’alimentation du moteur au rotor
I (A) = le courant fourni au rotor
Force électromotrice E (Volt)
E=K
K = une constante qui dépend des paramètres de construction en V/(rad/s)
 (rad.s-1) = la vitesse de rotation
Couple électromagnétique Cem (N.m)
Cem = K I
I (Ampère) = le courant d'induit
K = une constante de construction en N.m/A
Puissance électromagnétique (W)
Pem = E  I
Pem = Cem  
et
Rendement et Bilan des puissances
=
Pu
Pa
Pu = la puissance utile du moteur (la puissance mécanique fournie) (W)
Pa = la puissance absorbée par le moteur (W)
Cu = le couple utile (N.m)
Pa = U  I
Pu = Cu  
Cu = Cem - Cpertes
pj
Pa = U  I
Pu = Cu  
Pem
Puissance Electrique
Puissance Mécanique
pc
pj = les pertes Joule, pj = R  I
pc = les pertes constantes (mécaniques et magnétiques)
Pu = Pa - pj - pc
2
Cp = le couple de pertes
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Modes de fonctionnement
Le Moteur Asynchrone
Le moteur est alimenté par un réseau de tension triphasé.
Il est constitué d’un stator ou inducteur et d’un rotor ou induit.
Vitesse de synchronisme (Ns)
Ns = 60p f
Ns = la vitesse de synchronisme (tr/min)
f = la fréquence de la tension (Hz)
p = le nombre de paire de pôles.
Exemple : Pour 50Hz et p=1 : Ns=3000tr/min; pour 60Hz et p=1 : Ns=3600tr/min.
Glissement (g)
g = Ns - N = s - 
Ns
s
g = le glissement,
N = la vitesse du rotor (tr.min-1)
Ns = la vitesse de synchronisme (tr.min-1)
 = la pulsation du rotor (rad.s-1)
S = la pulsation de synchronisme (rad.s-1)
Rendement et Puissances
=
Pu
Pa = 3  U  I  cos
Pu = Cu  
Pa
Pu = la puissance utile du moteur (la puissance mécanique fournie) (W)
Pa = la puissance absorbée par le moteur (W)
Cu = le couple utile (N.m)
 est le déphasage courant / tension (en ° ou en rad), U la tension entre phases et I le courant en ligne
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