Modèle équivalent électrique
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Actionneurs Electriques Le Moteur à Courant Continu Il est constitué d’un stator ou inducteur et d’un rotor ou induit. Modèle équivalent électrique U=E+RI E (Volts) = la force électromotrice R (Ohms) = la résistance de l'induit U (Volts) = la tension d’alimentation du moteur au rotor I (A) = le courant fourni au rotor Force électromotrice E (Volt) E=K K = une constante qui dépend des paramètres de construction en V/(rad/s) (rad.s-1) = la vitesse de rotation Couple électromagnétique Cem (N.m) Cem = K I I (Ampère) = le courant d'induit K = une constante de construction en N.m/A Puissance électromagnétique (W) Pem = E I Pem = Cem et Rendement et Bilan des puissances = Pu Pa Pu = la puissance utile du moteur (la puissance mécanique fournie) (W) Pa = la puissance absorbée par le moteur (W) Cu = le couple utile (N.m) Pa = U I Pu = Cu Cu = Cem - Cpertes pj Pa = U I Pu = Cu Pem Puissance Electrique Puissance Mécanique pc pj = les pertes Joule, pj = R I pc = les pertes constantes (mécaniques et magnétiques) Pu = Pa - pj - pc 2 Cp = le couple de pertes page 1 sur 2 Modes de fonctionnement Le Moteur Asynchrone Le moteur est alimenté par un réseau de tension triphasé. Il est constitué d’un stator ou inducteur et d’un rotor ou induit. Vitesse de synchronisme (Ns) Ns = 60p f Ns = la vitesse de synchronisme (tr/min) f = la fréquence de la tension (Hz) p = le nombre de paire de pôles. Exemple : Pour 50Hz et p=1 : Ns=3000tr/min; pour 60Hz et p=1 : Ns=3600tr/min. Glissement (g) g = Ns - N = s - Ns s g = le glissement, N = la vitesse du rotor (tr.min-1) Ns = la vitesse de synchronisme (tr.min-1) = la pulsation du rotor (rad.s-1) S = la pulsation de synchronisme (rad.s-1) Rendement et Puissances = Pu Pa = 3 U I cos Pu = Cu Pa Pu = la puissance utile du moteur (la puissance mécanique fournie) (W) Pa = la puissance absorbée par le moteur (W) Cu = le couple utile (N.m) est le déphasage courant / tension (en ° ou en rad), U la tension entre phases et I le courant en ligne page 2 sur 2
