486 EY Chapitre 11. Indications et solutions � 0. Par conséquent, Cov�X, Y � � E�XY � � �EX ��EY � � E�XY � et Cov�X, Y � � � � R2 1 4 � 41 � xyh�x, y � dxdy ��1,�1�2 �� �1 �1 � 0 � 14 xy dxdy � x dx �� �1 �1 � �� �1 �1 1 4 � y dy x sin πx dx ��1,�1�2 � �2 � 41 xy sin πx sin πy dxdy �� �1 �1 x sin πx dx � �� �1 �1 y sin πy dy � . Cette dernière intégrale se calcule en intégrant par parties : � �1 ��1 � �1 1 � x x sin πx dx � � cos πx � π cos πx dx � π2 . π � 1 �1 �1 On obtient finalement Cov�X, Y � dantes. � 1 π2 � 0, et donc X et Y ne sont pas indépen- Solution 8.6 Tir à l’arc On modélise le point d’impact de la flèche par le vecteur aléatoire �X, Y � de densité : � ��x2 � y2 � � . 1 exp f : �x, y � ��� 2πσ 2 2σ 2 1) Grâce aux propriétés de l’exponentielle, cette densité s’écrit aussi : � 2� 1 �x � �1 exp � �y2 � � g�x�g�y�, f �x, y � � � exp 2σ 2 2σ 2 σ 2π σ 2π où g est la densité de la loi N�0, σ �. On sait alors, cf. proposition 8.43, que les composantes du vecteur aléatoire sont indépendantes et que la loi de X a pour densité g et celle de Y aussi 17 . 2) Pour trouver la densité du vecteur aléatoire �R, U �, nous allons appliquer la proposition 8.18 sur la densité d’un vecteur aléatoire image. Pour cela il nous faut calculer le jacobien de ϕ�1 . Le calcul des dérivées partielles de ϕ�1 est immédiat : �x � cos u, �y � sin u, �x � �r sin u, �y � r cos u. �r �r �u �u Le jacobien s’écrit � � � Jac�ϕ�1 ��r, u� � � � �x �r �y �r �x �u �y �u � � � � cos u � � ��� � sin u �r sin u ��� � r�cos2 u � sin2 u� � r. r cos u � 17. Il est clair que les constantes de proportionnalité c telle que f X sont égales à 1 parce que g est déjà une densité de probabilité. � cg et c � telle que fY �cg � 11.8. Exercices du chapitre 8 487 La densité du couple �R, U � est donc fR,U : �r, u� ��� r exp 2πσ 2 � �r2 � 1 2σ 2 �0,������π,π � �r, u�. On remarque que cette densité est de la forme g1 � g2 , c’est-à-dire fR,U �r, u� g1 �r�g2 �u�) avec � 2� r �r 1 1 1 g2 �u� � �u�. g1 �r� � 2 exp �0,��� �r �, 2 σ 2σ 2π ��π,π� � Il en résulte que les variables aléatoires R et U sont indépendantes et que leur loi a une densité proportionnelle à g1 pour R et à g2 pour U . En fait comme g2 est déjà une densité de probabilité (c’est celle de la loi uniforme sur � � π, π �), les constantes de proportionnalité valent 1. En conclusion, R suit la loi de densité g1 et U suit la loi uniforme sur � � π, π �. Indications 8.8 Covariances d’une loi multinomiale La v.a. X1 � � � � � Xk est constante. Les v.a. Xi et Xi binomiales. � Xj suivent des lois Solution 8.11 La méthode de Box Muller Le vecteur aléatoire �U1 , U2 � suit la loi uniforme sur �0, 1�2 , de densité fU1 ,U2 1�0,1�2 . Le changement de variable � x � ��2 ln u1 �1�2 cos�2πu2 � g : �u1 , u2 � �� �x, y � avec y � ��2 ln u1 �1�2 sin�2πu2 � � réalise un C 1 -difféomorphisme de l’ouvert D ��0, 1�2 sur l’ouvert D� � R2 ���0, 0��. Par la proposition 8.18 sur la densité d’un vecteur aléatoire image, le vecteur aléatoire �X, Y � � g�U1 , U2 � a une densité fX,Y donnée par � �� � fX,Y �x, y � � fU1 ,U2 g �1 �x, y � �Jac�g �1 ��x, y ��1D �x, y �. � Pour tout �x, y � � R2 ���0, 0��, g �1 �x, y � appartient à �0, 1�2 et comme 1 � fU1 ,U2 vaut � sur �0, 1�2 , le premier facteur dans la formule ci-dessus s’écrit fU1 ,U2 g �1 �x, y � � 1. Pour calculer Jac�g �1 ��x, y �, on calcule Jac�g ��u1 , u2 � et on utilise la formule Jac�g �1 ��x, y � � 1 � �. Jac�g � g �1 �x, y � � �g1 , g2 �, les dérivées partielles de g sont � g1 � g1 1 1 2 1 2 �u1 � �u1 ��2 ln u1 � cos�2πu2 �, �u2 � �2π��2 ln u1 � sin�2πu2 �, �g2 � �u 1 ��2 ln u � 1 2 sin�2πu �, �g2 � 2π��2 ln u �1 2 cos�2πu �. 1 2 1 2 1 � u1 � u2 En notant g � � � � � � � �