Problème 2. Mouvement d'un point matériel sur une courbe hélicoïdale
On considère un cylindre circulaire droit de rayon r et de hauteur 2 r, auquel est lié un repère
orthonormé direct Oxyz : Oz est l'axe vertical du cylindre et Oxy est la base inférieure horizontale. La
face latérale porte un tube mince de forme hélicoïdale HB dans lequel se déplace un petit objet A de
masse m assimilable à un point matériel. La définition paramétrique de la trajectoire de A est:
x = rcos y = rsin z = r(2 - ) avec 0 < < 2 .
Le point H correspond à = 0 et le point B à = 2.
Remarque. Le point A subit deux forces de réaction: celle du tube hélicoïdal notée R et celle de la
surface latérale du cylindre circulaire que l’on nomme «réaction d’appui« et notée N.
Le cylindre est maintenu fixe et A glisse sans frottement sous l'action de son poids mg. Il est
abandonné en H sans vitesse initiale.
1) Déterminer la loi s = f(), c'est-à-dire l'abscisse curviligne s() de A sur sa trajectoire en
fonction de l’angle polaire .
2) A partir de sa définition, déterminer les composantes du vecteur tangentiel ut de la base de
Frénet dans la base (i, j, k) du repère Oxyz.
3) Par application de la fondamentale de la dynamique (projetée judicieusement !), montrer
que la loi horaire du mouvement, c'est-à-dire l'abscisse curviligne s(t) de A sur sa
trajectoire en fonction du temps s’écrit :
4) Calculer le temps mis par A pour atteindre le point B et la vitesse en B.
On suppose que le glissement de A se fait maintenant avec frottement. On admet que la valeur de
la force f de frottement est proportionnelle à la valeur de la réaction normale au déplacement, soit :
f =
avec < 1 facteur de frottement constant. Ceci constitue la loi de Coulomb.
5) Calculer, en fonction de (t) et de ses dérivées, l'accélération de A dans la base (i, j, k) du
repère Oxyz.
6) Déterminer en fonction de r, de (t) et de ses dérivées, l'accélération de A dans la base de
Frénet.
7) Exprimer, dans cette base, les projections des forces qui s’appliquent sur A.
8) Ecrire les équations du mouvement et déduire de la loi de Coulomb l'équation différentielle
vérifiée par .
9) En tenant compte du résultat de la question précédente et, après avoir déterminé
l’expression du rayon de courbure de la trajectoire, exprimer l’équation différentielle
relative à s(t).
10) Montrer que
croît et tend vers une limite que l’on déterminera.