sommaire

SOMMAIRE
GÉNÉRALITÉS
1 MECANIQUE -GENERALITES
01 INTRODUCTION A LA MECANIQUE ................................................................8
02 SOLIDES .................................................................................................................9
03 SYSTEMES MATERIELS .....................................................................................10
2. SYSTÈMES MÉCANIQUES
01 MODELISATION DE MECANISMES................................................................... 11
011 MODELISATION DE MECANISMES
012 MODELISATION DE MECANISMES
02 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES .............................................. 14
022 ECRITURE VECTORIELLE
023 MOMENT COUPLE
03 ACTIONS DES LIAISONS PARFAITES DANS LE PLAN .................................. 17
033 ACTIONS DES LIAISONS DANS LE PLAN AP
04 ACTIONS FORCES VECTEURS ........................................................................... 19
04 ACTIONS FORCES VECTEURS AP
STATIQUE
1. ÉQUILIBRE D'UN SYSTÈME ISOLE
01 Méthode de résolution 2 2
02 Choix d'une méthode de résolution 2 5
2. ACTIONS MÉCANIQUES
01 A distance 26
02 De contact 27
3. ÉQUILBRE DU SOLIDE
0 1 Principe fondamental de la statique ......................................................................... 30
02 Solide soumis à deux actions extérieures .................................................................. 31
03 Solide soumis à trois actions extérieures concourantes ............................................ 36
4. STATIQUE GRAPHIQUE
01 Dynamique et funiculaire .......................................................................................... 41
02 Principe de transmissibilité des actions ................................................................... 46
03 Solide soumis à trois actioi-is extérieures parallèles ................................................ 47
04 Solide soumis à trois actions extérieures concourantes . .......................................... 51
5. STATIQUE-RÉSOLUTION ANALYTIQUE
Solide soumis à trois actions parallèles 55
6. STATIQUE-RÉSOLUTIONS GRAPHIQUE ET ANALYTIQUE
Suspension hydraulique Citroën 5 9
7. ADIIÉRENCE - FROTTEMENT
Phénomène de l'adhérence et du frottement .............................................................. 63
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
1 Généralités .................................................................................................................. 70
2 Sollicitations - Contraintes .......................................................................................... 71
3 La traction simple (extension) ..................................................................................... 73
4 L'essai de traction........................................................................................................ 76
5 La compression simple................................................................................................ 78

6 Le cisaillement ............................................................................................................ 81
7 Condition de résistance des matériaux ........................................................................ 85
CINÉMATIQUE
1. GÉNÉRALITÉS
0 1 Objet et but de la cinématique .............................................................................. 88
02 Repère d'espace-Repère de temps-Système de référence ....................................... 89
03 Mouvements absolu et relatif . ............................................................................... 91
2. DÉFINITIONS
0 1 Trajectoire d'un point 92
02 Vecteur vitesse par rapport à un référentiel 94
3. MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE
01 Définitiondumouvementdetranslationrectiligne... 95
02 Mouvement de translation rectiligne uniforme 96
4. SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D'UN AXE FIXE
0 1 Généralités ........................................................................................................................... 99
02 Mouvement en rotation uniforme .......................................................................................... 101
DYNAMIQUE
Principe fondamental-Solide en mouvement de translation rectiligne ....................................... 108
ÉNERGÉTIQUE
1. TRAVAIL
0 1 Travail d'une action en translation ....................................................................................... 112
02 Travail d'une action en rotation autour d'un axe fixe ............................................................ 115
2. PUISSANCES
0 1 Puissance d'une action en translation rectiligne ....................................................................... 116
02 Puissance d'une action en rotation autour d'un axe fixe ............................................................ 118
3. NOTION DE RENDEMENT ÉNERGÉTIQUE............................................................................ 120
4. ÉNERGIE POTENTIELLE
Expression . 122
5. ÉNERGIE CINÉTIQUE
Expression 123
MÉCANIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES PARFAITS
HYDROSTATIQUE (Fluide au repos)
Défirùtions - Pression statique en un point d'un solide . 126
ANNEXES
1. NOTIONS DE CALCUL VECTORIEL
01 Éléments vectoriels ............................................................................................................ 130
02 Opérations sur les vecteurs .. ............................................................................................. 131
03 Composantes d'une action (force) ...................................................................................... 134
04 Notion de résultante........................................................................................................... 136
05 Notion de moment ............................................................................................................. 141
06 Notion de couple de forces ................................................................................................ 144

2. ACTIONS MÉCANIQUES
Sur les engrenages (axes parallèles et denture droite) 148
3. TRAINS D'ENGRENAGES
A axes parallèles et denture droite ... ................................................................................. 150
4. TRAINS EPICYCLOIDAUX
Train épicycloïdal simple - réducteur 153
CORRIGES DES EXEMPLES 158 à 191
MECANIQUE - GENERALITES
01. INTRODUCTION A LA MECANIQUE
La mécanique peut-être définie comme la science des lois de l'équilibre et du mouvement..
De l'application de ces lois dépendent la construction et l'utilisation de systèmes mécaniques. Dans ce cours nous
distinguerons 6 parties: -La statique.
-La cinématique.
-La dynamique.
-La résistance des matériaux.
-L'énergétique.
-La mécanique des fluides incompressibles parfaits.
DEFINITIONS
La statique est la partie de la mécanique relative à l'équilibre des solides ou des systèmes
mécaniques. Ex-. Flèche de grue.
La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie la position des solides et leur
déplacement sans tenir compte des actions qui les produisent.
Ex:Déplacement d'un véhicule.
La dynamique est la partie de la mécanique qui permet l'étude des mouvements des
solides,en relation avec les actions qui les produisent.
Ex- Freinage d'un véhicule.
La résistance des matériaux (R.D.M) est la partie de la mécanique
qui permet de déterminer la compatibilité des solides ou des
systèmes mécanique à "résistec' à la tractions la compression,au
cisaillements la flexion,......
Ex-Diamètre d'un axe,d'un arbre,...
'énergétique est la partie de la mécanique qui étudie les manifestations et les transformations
des diverses formes d'énergie.
Les énergies utilisées peuvent être:
-Electrique.
-Chimique.

-Mécanique.
-Calorifique.
La mécanique des fluides incompressibles parfaits
des.
Ex-Circuit hydraulique dans un engin de travaux publics.