sommaire
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SOMMAIRE GÉNÉRALITÉS 1 MECANIQUE -GENERALITES 01 INTRODUCTION A LA MECANIQUE ................................................................8 02 SOLIDES.................................................................................................................9 03 SYSTEMES MATERIELS .....................................................................................10 2. SYSTÈMES MÉCANIQUES 01 MODELISATION DE MECANISMES................................................................... 11 011 MODELISATION DE MECANISMES 012 MODELISATION DE MECANISMES 02 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES .............................................. 14 022 ECRITURE VECTORIELLE 023 MOMENT COUPLE 03 ACTIONS DES LIAISONS PARFAITES DANS LE PLAN .................................. 17 033 ACTIONS DES LIAISONS DANS LE PLAN AP 04 ACTIONS FORCES VECTEURS ........................................................................... 19 04 ACTIONS FORCES VECTEURS AP STATIQUE 1. ÉQUILIBRE D'UN SYSTÈME ISOLE 01 Méthode de résolution 2 2 02 Choix d'une méthode de résolution 2 5 2. ACTIONS MÉCANIQUES 01 A distance 26 02 De contact 27 3. ÉQUILBRE DU SOLIDE 0 1 Principe fondamental de la statique ......................................................................... 30 02 Solide soumis à deux actions extérieures.................................................................. 31 03 Solide soumis à trois actions extérieures concourantes ............................................ 36 4. STATIQUE GRAPHIQUE 01 Dynamique et funiculaire .......................................................................................... 41 02 Principe de transmissibilité des actions ................................................................... 46 03 Solide soumis à trois actioi-is extérieures parallèles ................................................ 47 04 Solide soumis à trois actions extérieures concourantes . .......................................... 51 5. STATIQUE-RÉSOLUTION ANALYTIQUE Solide soumis à trois actions parallèles 55 6. STATIQUE-RÉSOLUTIONS GRAPHIQUE ET ANALYTIQUE Suspension hydraulique Citroën 5 9 7. ADIIÉRENCE - FROTTEMENT Phénomène de l'adhérence et du frottement .............................................................. 63 1 2 3 4 5 RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX Généralités .................................................................................................................. 70 Sollicitations - Contraintes .......................................................................................... 71 La traction simple (extension) ..................................................................................... 73 L'essai de traction........................................................................................................ 76 La compression simple................................................................................................ 78 6 7 Le cisaillement ............................................................................................................ 81 Condition de résistance des matériaux ........................................................................ 85 CINÉMATIQUE 1. GÉNÉRALITÉS 0 1 Objet et but de la cinématique .............................................................................. 88 02 Repère d'espace-Repère de temps-Système de référence ....................................... 89 03 Mouvements absolu et relatif . ............................................................................... 91 2. DÉFINITIONS 0 1 Trajectoire d'un point 92 02 Vecteur vitesse par rapport à un référentiel 94 3. MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE 01 Définitiondumouvementdetranslationrectiligne... 95 02 Mouvement de translation rectiligne uniforme 96 4. SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D'UN AXE FIXE 0 1 Généralités ........................................................................................................................... 99 02 Mouvement en rotation uniforme.......................................................................................... 101 DYNAMIQUE Principe fondamental-Solide en mouvement de translation rectiligne ....................................... 108 ÉNERGÉTIQUE 1. TRAVAIL 0 1 Travail d'une action en translation ....................................................................................... 112 02 Travail d'une action en rotation autour d'un axe fixe ............................................................ 115 2. PUISSANCES 0 1 Puissance d'une action en translation rectiligne ....................................................................... 116 02 Puissance d'une action en rotation autour d'un axe fixe ............................................................ 118 3. NOTION DE RENDEMENT ÉNERGÉTIQUE............................................................................ 120 4. 5. ÉNERGIE POTENTIELLE Expression . 122 ÉNERGIE CINÉTIQUE Expression 123 MÉCANIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES PARFAITS HYDROSTATIQUE (Fluide au repos) Défirùtions - Pression statique en un point d'un solide . 126 1. ANNEXES NOTIONS DE CALCUL VECTORIEL 01 Éléments vectoriels ............................................................................................................ 130 02 Opérations sur les vecteurs .. ............................................................................................. 131 03 Composantes d'une action (force)...................................................................................... 134 04 Notion de résultante........................................................................................................... 136 05 Notion de moment ............................................................................................................. 141 06 Notion de couple de forces ................................................................................................ 144 2. ACTIONS MÉCANIQUES Sur les engrenages (axes parallèles et denture droite) 148 3. TRAINS D'ENGRENAGES A axes parallèles et denture droite ... ................................................................................. 150 4. TRAINS EPICYCLOIDAUX Train épicycloïdal simple - réducteur 153 CORRIGES DES EXEMPLES 158 à 191 MECANIQUE - GENERALITES 01. INTRODUCTION A LA MECANIQUE La mécanique peut-être définie comme la science des lois de l'équilibre et du mouvement.. De l'application de ces lois dépendent la construction et l'utilisation de systèmes mécaniques. Dans ce cours nous distinguerons 6 parties: -La statique. -La cinématique. -La dynamique. -La résistance des matériaux. -L'énergétique. -La mécanique des fluides incompressibles parfaits. DEFINITIONS La statique est la partie de la mécanique relative à l'équilibre des solides ou des systèmes mécaniques. Ex-. Flèche de grue. La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie la position des solides et leur déplacement sans tenir compte des actions qui les produisent. Ex:Déplacement d'un véhicule. La dynamique est la partie de la mécanique qui permet l'étude des mouvements des solides,en relation avec les actions qui les produisent. Ex- Freinage d'un véhicule. La résistance des matériaux (R.D.M) est la partie de la mécanique qui permet de déterminer la compatibilité des solides ou des systèmes mécanique à "résistec' à la tractions la compression,au cisaillements la flexion,...... Ex-Diamètre d'un axe,d'un arbre,... 'énergétique est la partie de la mécanique qui étudie les manifestations et les transformations des diverses formes d'énergie. Les énergies utilisées peuvent être: -Electrique. -Chimique. -Mécanique. -Calorifique. La mécanique des fluides incompressibles parfaits des. Ex-Circuit hydraulique dans un engin de travaux publics.
