Mathématiques ANGLES ET TRIGONOMETRIE Utilisation du cercle trigonométrique En visualisant le cercle trigonométrique, on retrouve rapidement quelques relations simples : cos( ) = sin(θ) 2 sin( ) = cos(θ) 2 cos( ) = - cos(θ) sin( ) = sin(θ) d’où tan( ) = - tan(θ) cos( ) = - cos(θ) sin( ) = - sin(θ) d’où tan( ) = tan(θ) Quelques valeurs particulières à connaître : θ (rad) cos(θ) sin(θ) tan(θ) 0 1 0 0 π/6 1/2 3 /2 1/ 3 π/4 1 2 /2 2 /2 π/3 1/2 3 /2 3 π/2 π 0 -1 1 0 →+∞ 0 Relations trigonométriques usuelles Deux relations fondamentales sont : cos(θ)2 + sin(θ)2 = 1 cos(θ)2 - sin(θ)2 = cos(2θ) De ces deux relations, on en déduit d’autres relations utiles : 1 cos( 2 ) cos(θ)2 = 2 1 cos( 2 ) sin(θ)2 = 2 sin(2θ) = 2cos(θ)sin(θ) 1 1 + tan(θ)2 = cos( ) 2 Angles orientés : Dans certains domaines de la physique, en particulier l’optique, les angles orientés sont abondamment utilisés ; En outre les bases cylindriques et sphériques sont aussi orientées. Mathématiques Définition : La définition de l'angle formé par une direction quelconque (éventuellement variable) par rapport à une direction de référence (fixe) est indiquée par une flèche allant de la référence vers la direction à définir. Par exemple en optique géométrique, la référence est la normale au dioptre. Un choix d'orientation dans le plan contenant l'angle, permet ensuite d'obtenir un angle α algébrique. Sur la figure a l'angle α est positif, et sur la figure b l'angle α est négatif (sa définition n'a pas changé). II y a donc deux possibilités d'orientation des angles dans un plan. Pour le choix d'orientation ci-contre, on parle de sens trigonométrique : Comment gérer les angles orientés : Vous commettrez très vite des erreurs de signe si vous n'êtes pas très, très soigneux avec les angles orientés ! Pour éviter toute erreur, écrivez la relation angulaire étudiée avec des angles non orientés, autrement dit avec des valeurs absolues sur chaque angle. Ensuite, enlevez les valeurs absolues en gardant un œil sur votre figure : si un angle est dans le sens trigonométrique (choisi comme sens positif), laissez son signe inchangé ; s'il est dans le sens horaire, inversez son signe. Angles et distances :