IV.Lesautomorphismesdel’algèbredesquaternions
1.Soit(t;x;y;z)2R4etM=tIn+xA+yB+zC,. Ona alorsM+t
M=2tIn.
M=¡t
M,t=0,M2VectfA;B;Cg
Or(A;B;C)estunefamillelibre carsous-familledelafamillelibre(I4;A;B;C).
(A;B;C)estunebasedeL
Ln’estpasunesous-algèbredeHcar,parexempleA:A=¡I262LalorsqueA2L.
2.SoitM=xA+yB+zCetN=x0A+y0B+z0CdeuxélémentsdeL.Comme(A;B;C)estunebaseorthonormée pour
leproduitscalaire(¢j¢),ona(MjN)=xx0+yy0+zz0.Parailleurs,d’aprèsIII.3.,
MN+NM=(¡xx0¡yy0¡zz0)I4+(yz0¡zy0)A+(¡xz0+zx0)B+(xy0¡yx0)C
+(¡x0x¡y0y¡z0z)I4+(y0z¡z0y)A+(¡x0z+z0x)B+(x0y¡y0x)C
=¡2(xx0+yy0+zz0)I4
Onadoncbien:1
2(MN+NM)=¡(MjN)I4
.
3.
²SiM2L,M2=¸I4avec ¸=¡kMk22R¡.(calculdu 2 avec N=M)
²Réciproquement,soitM=tI4+xA+yB+zC2HtellequeM2=¸I4avec ¸2R¡.Alors,d’aprèsIII.2.,
M2=(t2¡x2¡y2¡z2)I4+2txA+2tyB+2tzC
donc commeonaunebase½tx=ty=tz=0
t2¡x2¡y2¡z22R¡.
Cesconditionsimposentt=0(carsinonx=y=z=0etalorst2¡x2¡y2¡z2=t2>0).DoncM2L.
M2L,9¸2R¡;M2=¸In
4.SoitÁun isomorphismedel’algèbreHdanselle-même.
²SiM2L,onaM2=¡kMk2I4doncÁ(M)2=Á(M2)=¡kMk2Á(I4)=¡kMk2I4.Onen déduitd’après3.que
Á(M)2L.
²DeplusÁ(M)2=¡kÁ(M)k2I4etdonc¡kÁ(M)k2=¡kMk2soitkÁ(M)k=kMk.DoncÁtransformetout
quaternion puren un quaternion purdemêmenorme.
²L’endomorphismeinduitparÁsurLconservelanormedonc c’estun endomorphismeorthogonaldeL.
5.a)SiMetNsontdeux quaternionspursdemêmenorme colinéaires,ona ou bienM=Nou bienM=¡N.
²SiM=Nlamatrice P=I4véri…eP2H,P6=0etM=P¡1NP.
²SiN=¡MlaconditionM=P¡1NPéquivautàPM+MP=0.D’aprèslaquestion2celaéquivautà
(MjN)=0:Ilsu¢tdoncdeprendrepourPunematrice non nulleappartenantàl’orthogonaldeVectfMgdans
L:unetellematrice existebien puisque(VectfMg)?estun planvectorieldeLetsiP2(VectfMg)?n f0g,
PM+MP=¡(PjM)I4=0.
Pétantun élémentnon nuldeHc’estunematrice inversible(Hestun corps)
b)OnsupposequeMetNsontdeux quaternionspursdemêmenorme,noncolinéaires.Alors
M(MN)¡(MN)N=M2N¡MN2=(¡kMk2I4)N¡M(¡kNk2I4)=kMk2(M¡N)
OnadoncM(MN¡kMk2I4)=(MN¡kMk2I4)N.Danscesconditions,sion poseP=MN¡kMk2I4=MN+M2,
ona:
²MP=PN,P2H
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