Angles orientés mesurés en radian
•Le radian est une unité d’angle définie comme l’arc
entre deux points du cercle unité de longueur 1.
•L’angle (~
u,~
v)est orienté de ~
uvers ~
v.
On a les relations suivantes :
(~
u,~
v) + (~
v,~
w) = (~
u,~
w)relation de Chasles
(~
v,~
u) = −(~
u,~
v)et (−~
u,~
v) = (~
u,~
v) + π
•Soit θ1et θ2deux mesures d’un même angle (~
u,~
v):
∃k∈R,θ2=θ1+k2π⇔θ2=θ1[2π]
•θmesure principale d’un angle (~
u,~
v)si θ∈]−π;π]
Lignes trigonométriques
Dans le cercle unité, αest l’angle orienté :
cos α=projeté de αsur (Ox)
=OA
sin α=projeté de αsur (Oy
=OB
tan α=projeté de αsur (T)
=IC
α
cos α
sin αtan α
OI
A
BC
(T)
Relations fondamentales
•−16cos a61
−16sin a61,∀a∈R
•∀a∈R,sin 2a+cos 2a=1
•tan a=sin a
cos a,∀a6=π
2+kπ
1+tan2a=1
cos2a
α0π
6
π
4
π
3
π
2
sin α01
2
√2
2
√3
21
cos α1√3
2
√2
2
1
20
tan α0√3
31√3∞
Angles orientés et
trigonométrie
Formules d’addition
Soient aet bdeux angles quelconques :
•Avec cosinus on « ne panache pas » :
cos(a+b) = cos acos b−sin asin b
cos(a−b) = cos acos b+sin asin b
•Avec sinus on « panache » :
sin(a+b) = sin acos b+cos asin b
sin(a−b) = sin acos b−cos asin b
π
6
π
4
π
3
π
2
2π
3
3π
4
5π
6
π
-π
6
-π
4
-π
3
-π
-2π
3
-3π
4
-5π
6
√3
2
√2
2
1
2
-√3
2
-√2
2
-1
2
√3
2
√2
21
2
-√3
2
-√2
2
-1
2
1
1
1
−1
Tableau de signes de cosinus et sinus
cos θ60
sin θ>0
cos θ>0
sin θ>0
cos θ60
sin θ60
cos θ>0
sin θ60
Formules de duplication et de linéarisation
1) Formule de duplication :
•cos(2a) = cos2a−sin2a
=2cos2a−1=1−2sin2a
•sin(2a) = 2sin acos a
2) Formules de linéarisation
•cos2a=1+cos(2a)
2•sin2a=1−cos(2a)
2
1er BAC Sciences Expérimentales BIOF