Master I Energétique – TP Asservissement & Régulation
TP N°4
- Réaliser la boucle de régulation de la figure Diag.0 dans l’environnement MATLAB
SIMULINK.
- Visualiser, dans le même scope, la réponse indicielle et l’échelon unitaire.
- Introduire un correcteur C(s) à avance de phase dans la boucle de régulation (chaîne
directe) tel que la fonction de transfert doit répondre au cahier des charges suivant :
- Marge de phase désiréé Mφd = 60° et temps de réponse tr5% = 3s.
- Visualiser, dans le même scope, l’échelon unitaire, la réponse indicielle du système
non corrigé et la réponse indicielle du système corrigé.
- Dessiner les graphes puis commenter les résultats obtenus.
PROCEDURE DE CREATION DE SYSTEME SOUS MATLAB SIMULINK
En utilisant la bibliothèque, insérez dans un nouveau fichier (mdl) :
- Un bloc : fonction de transfert (Transfer Fcn) de la bibliothèque Simulink/
Continuous.
- Un bloc : échelon (Step) de la bibliothèque Simulink/ Sources.
- Un bloc : oscilloscope (Scope) de la bibliothèque Simulink/ Sinks.
- Un bloc : comparateur (Sum) de la bibliothèque Simulink/ Math Operations.
- Un bloc : multiplexeur (Mux) de la bibliothèque Simulink/ Signal Routing.
COMPTE-RENDU TP N°4 / BINÔME
Noms & Prénoms …………………………………………
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Master I Energétique – TP Asservissement & Régulation
Calcul de la fonction de transfert du correcteur à avance de phase C(s) et
commentaire des résultats
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