Master I Energétique – TP Asservissement & Régulation TP N°4 - Réaliser la boucle de régulation de la figure Diag.0 dans l’environnement MATLAB SIMULINK. - Visualiser, dans le même scope, la réponse indicielle et l’échelon unitaire. - Introduire un correcteur C(s) à avance de phase dans la boucle de régulation (chaîne directe) tel que la fonction de transfert doit répondre au cahier des charges suivant : - Marge de phase désiréé Mφd = 60° et temps de réponse tr5% = 3s. - Visualiser, dans le même scope, l’échelon unitaire, la réponse indicielle du système non corrigé et la réponse indicielle du système corrigé. - Dessiner les graphes puis commenter les résultats obtenus. PROCEDURE DE CREATION DE SYSTEME SOUS MATLAB SIMULINK En utilisant la bibliothèque, insérez dans un nouveau fichier (mdl) : - Un bloc : fonction de transfert (Transfer Fcn) de la bibliothèque Simulink/ Continuous. - Un bloc : échelon (Step) de la bibliothèque Simulink/ Sources. - Un bloc : oscilloscope (Scope) de la bibliothèque Simulink/ Sinks. - Un bloc : comparateur (Sum) de la bibliothèque Simulink/ Math Operations. - Un bloc : multiplexeur (Mux) de la bibliothèque Simulink/ Signal Routing. COMPTE-RENDU TP N°4 / BINÔME Noms & Prénoms ………………………………………… …..…………………………………….. Master I Energétique – TP Asservissement & Régulation Calcul de la fonction de transfert du correcteur à avance de phase C(s) et commentaire des résultats ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………
