TP1 2 Automatique

Ecole Supérieure de Technologie Oujda MCT2
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Tps Automatique
Année universitaire : 2020/2021

Ecole Supérieure de Technologie Oujda MCT2
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I. Objectifs
- Etude des commandes de base du logiciel Matlab en réalisant de programmes Matlab
ainsi que des schémas en Simulink pour la simulation numérique des systèmes
asservis.
- Exploiter les fonctions du "control Toolbox" de Matlab pour l'analyse des systèmes
dynamiques modélisés par des fonctions de transfert.
II. Généralités
- Définir un scalaire :
Pour définir le réel
.2r
- Définir un vecteur :
Pour définir le vecteur
T
x11
1
1
- Définir une matrice :
Pour définir la
matrice
654
321
A
- Opérations sur les matrices :
 Addition :
 Soustraction :
 Multiplication :
 Inversion :
 Transposition :
TP 1 - Initiation à Matlab

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N.B : Les opérations sur les matrices s’appliquent aussi sur les vecteurs et les
scalaires
- Etude des matrices :
 Valeurs propres :
 Rang :
 Déterminant :

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- Quelques matrices utiles
 Matrice identité de dimension n :
 Matrice des zéros de dimension    :
 Matrice des uns de dimension    :
- Fonctions sur les polynômes
Les polynômes sont définis comme des vecteurs lignes composés des
coefficients du polynôme, entrés par ordre décroissant du degré. Par exemple, si on
cherche les racines de :         :
- Traçage des courbes
 Tracer le vecteur y en fonction du vecteur x : plot(x,y)
 Tracer x(t), y(t) et z(t) sur le meme graphique : plot(t,x,t,y,t,z)
 Tracer z (t) en trait pontillé rouge : plot(t,z, 'r--')
 Tracer A(f) avec échelle log(f) : semilogx(f,A)

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 Tacer B(w) avec échelle log(B) :semilogy(w,B)
 Tracer r(theta) en coordonnées polaires :Polar(theta,r)
 Tracer y(x) sous forme des barres : bar(x,y)
 Ajouter une grille : grid
 Tracer plusieurs graphiques dans la meme fenetre : subplot