Université Docteur Tahar Moulay de Saïda – Faculté de Technologie – Master Electrotechnique Industrielle – TP N 1 du module Techniques d’intelligence artificielle Nom et prénom : But du TP : On désire commander la vitesse d’un moteur à courant continu en utilisant un contrôleur PI comme indiqué dans la figure suivante. Le contrôleur détermine la valeur adéquate du rapport cyclique du hacheur utilisé pour l’alimentation du moteur CC afin de conduire la vitesse du moteur vers sa Le modèle SIMULINK du contrôleur PI est donné par la figure suivante ; valeur de consigne Etapes de la simulation : 1. Réaliser le modèle Simulink du moteur suivant où les blocs MCC, Hacheur et contrôleur de vitesse sont des sous systèmes masqués (Utiliser create subsystem et mask subsystem) Le modèle SIMULINK du MCC est donné par Avec : 𝑅𝑎 = 0.1 Ω (Résistance d’induit) ; 𝐿𝑎 = 0.1 H : (Inductance d’induit) 𝐽 = 0.01 𝑘𝑔/𝑚2 (Moment d’inertie) ; 𝑓 = 0.3 N. m. s (Coefficient de frottement). 𝐾 = 1.274 (Constante du moteur) Le capteur de vitesse est une génératrice tachymétrique qui génère 1 V pour 1000 tr/min et qui est donc considéré comme un gain 𝐾𝐺 = 1/1000 = 0.001. Le modèle SIMULINK du hacheur est modélisé par un gain donné par la figure suivante: 2. En utilisant les paramètres de simulations suivants : Stop time ∶ 4, Type ∶ fixed step, solver ∶ Ode5, step size ∶ 0.00001 Exécuter la simulation du modèle pour une consigne de 1000 tr/min, une charge de 10 N. m et une perturbation de charge de 5 N. m à t = 2 s. Utiliser le graphe de la vitesse pour mesurer et noter sur le tableau donné cidessous le dépassement, le temps de réponse 2%, la chute maximale de vitesse et le temps de rejet de la perturbation. 3. Répondre aux questions posées. Année universitaire 2020 – 2021 Page 1 Université Docteur Tahar Moulay de Saïda – Faculté de Technologie – Master Electrotechnique Industrielle – TP N 1 du module Techniques d’intelligence artificielle Charge de 10 N. m et perturbation de 5 N. m à 𝑡 = 2 s Dépassement 𝐷% Temps de réponse 𝑡𝑟(2%) Effet de la perturbation Chute de vitesse Temps de rejet 𝐾𝑝 = 0.01 et 𝐾𝑖 = 2 𝐾𝑝 = 0.01 et 𝐾𝑖 = 4 𝐾𝑝 = 0.01 et 𝐾𝑖 = 8 Quel est l’effet de l’augmentation du gain intégrateur 𝑲𝐢 sur : Le dépassement Le temps de réponse La chute de vitesse Le temps de rejet Interprétez vos résultats et donnez votre conclusion : : Année universitaire 2020 – 2021 Page 2
