Telechargé par Anouar Xen

PolycopieElectroniquedepuissance

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Travaux dirigés électronique de puissance
Book · February 2020
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2 authors:
Mourad Loucif
Abdelkader Mechernene
Abou Bakr Belkaid University of Tlemcen
Abou Bakr Belkaid University of Tlemcen
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SEE PROFILE
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Maximum Power Point Tracking Based on Backstepping Control of Wind Turbine View project
COMMANDE SANS CAPTEUR View project
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SEE PROFILE
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Abou Bekr Belkaid – Tlemcen
Faculté de Technologie
Département du Génie Electrique et Electronique
Domaine : Science et Technologies
LMD : 3 Année – Electrotechnique
Semestre 5
Travaux dirigés
Electronique de puissance
Mourad LOUCIF
Abdelkader MECHERNENE
Année universitaire 2018/2019
Avant propos
Ce fascicule de travaux dirigés d’électronique de puissance est destiné aux étudiants de
troisième année de Licence du système LMD, Sciences et Technologie, option Electrotechnique.
Par ailleurs, il est utile pour les enseignants qui désirent améliorer, progresser et posséder un
fondement en cette matière.
Les objectifs de ce polycopié sont :
−
Présenter les différentes structures de fondements convertisseurs d’électronique de
puissance de base dans le domaine de la commande des machines électriques.
−
Utiliser un logiciel de simulation MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
implémenter, visualiser et comparer les résultats.
pour
Le niveau pré-requis est celui d’une bonne connaissance de l’électricité générale et des
principales calculent de mathématiques.
Table des matières
SERIE DE TD N°1 : COMPOSANTS ELECTRONIQUE…………………………………..
01
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°1 ………………………………………………………….
02
SERIE DE TD N°2 : REDRESSEMENT MONOPHASE NON COMMANDE …………..
05
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°2 …………………………………………………………
06
SERIE DE TD N° 3 : REDRESSEMENT MONOPHASE COMMANDE …………………
16
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°3 ………………………………………………………….
17
SERIE DE TD N°4 : GRADATEUR MONOPHASE ………………………………………
27
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°4 …………………………………………………………
28
SERIE DE TD N°5 : REDRESSEMENT TRIPHASE NON COMMANDE ………………
34
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°5 …………………………………………………………
35
SERIE DE TD N°6 : REDRESSEMENT TRIPHASE COMMANDE …………………….
46
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°6 ………………………………………………………….
47
SERIE DE TD N°7 : HACHEURS ……………………………………………………………
58
CORRIGEE DE LA SERIE TD N°7…………………………………………………..………
59
ANNEXES
•
Trigonométrie : formulaire
•
Grandeurs électriques et leurs unités
Université Abou Bekr Belkaїd - Tlemcen
Année Universitaire 2018 - 2019
Faculté de Technologie
L3 - ELT – S5
Département GEE
ES_512
Série de TD N°1 : Composants électroniques
Exercice 1
Suivant ces types d’interrupteurs, donner leurs caractéristiques idéales ?
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(i)
(h)
(j)
(l)
(k)
(m)
Exercice 2
Donner l’association des semi-conducteurs pour obtenir les interrupteurs ayant les caractéristiques
suivantes en posant le sens du courant et le sens de la tension à leurs bornes
i
i
v
v
(a)
(b)
Page 1
Corrigée de la série de TD N°1
Exercice 1
Suivant ces types d’interrupteurs, donner leurs caractéristiques idéales ?
(a)
(b)
i
(c)
i
i
v
(a)
v
v
(b)
(d)
(b)
(e)
i
(f)
i
v
(d)
i
v
v
(e)
(f)
(h)
(g)
i
i
v
v
(g)
(h)
Page 2
(i)
(j)
(k)
i
i
i
v
v
(i)
v
(j)
(l)
(k)
(m)
i
i
v
v
(l)
(m)
Exercice 2
Donner l’association des semi-conducteurs pour obtenir les interrupteurs ayant les caractéristiques
suivantes en posant le sens du courant et le sens de la tension à leurs bornes
i
v
Impossible/ défavorable
(a)
Page 3
i
v
(b)
1 cas
i
v
+
(1 cas)
2 cas
i
v
+
(2 cas)
Page 4
Université Abou Bekr Belkaїd - Tlemcen
Année Universitaire 2018 - 2019
Faculté de Technologie
L3 - ELT – S5
Département GEE
ES_512
Série de TD N°2 : Redressement monophasé non commandé
Exercice 1
Soit un redresseuse monophasé simple alternance (P1) connecté à une tension alternative 45V
alimentant une charge R-L avec R=100  et L= 100 mH.
1. Tracer l'allure de la tension de sortie avec diode de roue libre et sans diode (DRL).
2. Déterminer l'expression de la valeur moyenne de la tension de sortie obtenue, en déduire la
valeur du courant de charge (avec DRL).
3. Déterminer l'expression de la valeur efficace de la tension de sortie obtenue (avec DRL).
4. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode (avec DRL et sans DRL). Quelle est la
tension supportable par cette diode.
5. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
Exercice 2
Soit un redresseur monophasé double alternance (PD2) connecté à une tension alternative 45V
alimentant une charge R-L (R=100  et L=100 mH).
1. Tracer l'allure de la tension de charge, courant de charge et l'allure de la tension au borne
de la diode D3. Quelle est la tension supportable par cette diode.
2. Exprimer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge. En déduire la valeur du
facteur de forme et le taux d'ondulation.
3. Déduire la valeur du courant de charge.
Exercice 3
Soit un redresseur monophasé double alternance (P2) connecté à un transformateur à point milieu
ayant le même nombre de spires avec une tension alternative 90V de primaire alimentant une
charge R-L au secondaire de transformateur (R=100  et L=100 mH).
1. Justifier que le fait que : V2(t) = - V1(t).
2. Tracer un schéma de montage.
3. Analyse de fonctionnement de circuit.
4. Tracer l'allure de la tension de charge, courant de charge et l'allure de la tension au borne
de la diode D2. Quelle est la tension supportable par cette diode.
5. Exprimer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge. En déduire la valeur du
facteur de forme et le taux d'ondulation.
6. Déduire la valeur du courant de charge.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Exercice sous simulation
Refaire les exercices précédents sous simulation en utilisant logiciel MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
1. Visualiser les différents allures tension de source (Vs), tension de charge (Vc), courant qui
traverse charge (Ic) et tension aux borne de la diode Vd.
2. Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS), en
déduire facteur de forme et le taux d'ondulation.
Page 5
Corrigée de la série de TD N°2
Exercice 1
Soit un redresseuse monophasé simple alternance (P1) connecté à une tension alternative 45V
alimentant une charge résistive R=100  et L= 100 mH.
Ic
A
K
R
vD
vs
Vc
L
Figure 2.1. Redressement simple alternance (P1)
1. Tracer l'allure de la tension de sortie (Voir chronogramme).
2. Déterminer l'expression de la valeur moyenne de la tension de sortie (avec DRL).
Vc 
1
2


0
Vm
V

 cos 0  m 1  1
2
2
V
Vc  m
Vm sin  d 

Application numérique Vc 
45. 2
 20, 25V

Déduire la valeur du courant de charge (avec DRL).
Ic 
Vc 45. 2

 0, 20 A
R  .100
3. Déterminer l'expression de la valeur efficace de la tension de sortie (avec DRL).
Vceff
1

2
Vm2
V
sin

d


0
2

2
m
Vceff
2


0
 1  cos 2

2


Vm2    1

 
    sin 2  

4  0  2

0 
Vm2 
1
  Vm

      sin 2  sin 0   
4 
2
2

Application numérique Vceff 
45. 2
 31,81V
2
4. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode (avec DRL et sans DRL) (Voir
chronogramme).
La tension supportable par cette diode est Vd  Vm  45. 2  63,63 V .
5. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
Vm

F
 2   1,57
V
Vc
2
m
Vceff

  F  1 .100  121%
2
Page 6
Chronogramme (avec diode de roue libre)
Tension de source Vs (V)
63.63

2
0
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
Tension de charge Vc (V)
63.63

2
0
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.02
0.025
Tension de la diode Vd (V)
63.63

2
0
0.8
-63.63
Temps (s)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Courant de charge Ic (A)
0.6

2
0
Temps (s)
-0.2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Page 7
0.025
Chronogramme (sans diode de roue libre)
Tension de source Vs (V)
63.63

2
0
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
Tension de charge Vc (V)
63.63

2
0
-63.63
Tension de la diode Vd (V)
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
63.63

2
0
-63.63
0.8
0
0.005
0.01
0.015
Temps 0.025
(s)
0.02
Courant de charge Ic (A)
0.6

2
0
Temps (s)
-0.2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Page 8
0.025
Exercice 2
Soit un redresseur monophasé double alternance (PD2) connecté à une tension alternative 45V
alimentant une charge R-L (R=100  et L=100 mH).
Ic
D1
~
D2
R
Vc
vs
L
D3
D4
Figure 2.2. Redressement double alternance à pont de Graetz (PD2)
1. Tracer l'allure de la tension de charge, courant de charge et l'allure de la tension aux bornes
de la diode D2 (Voir chronogramme).
La tension supportable par la diode D3 est Vd 3  Vm  45. 2  63,63V
2. Exprimer la valeur moyenne de la tension de charge.
Vc 
1


0
Vm sin  d 
Vm
Vc 
Application numérique Vc 
2.45. 2


  cos 0


Vm

1  1
2.Vm

 40,5V
Exprimer la valeur efficace de la tension de charge.
Vceff 
1



0
Vm2 sin  2 d 
Vceff
Vm2



0

Vm2    1
 1  cos 2 
 



sin
2


 


 
2
2  0  2


 0 
Vm2 
1
  Vm

      sin 2  sin 0   
2 
2
2

Application numérique Vceff 
45. 2
 45V
2
Facteur de forme et taux d’ondulation
Vm

F
 2 
 1,11
2
V
Vc
2. 2
m
Vceff

  F 2  1 .100  48%
3. Déduire la valeur du courant de charge.
Ic 
Vc 2.Vm 2.45. 2


 0, 4 A
R

 .100
Page 9
Chronogramme (PD2)
Tension de source Vs (V)
63.63

2
0
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
Tension de charge Vc (V)
63.63

2
0
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.02
0.025
Tension de la diode Vd3 (V)
63.63

2
0
0.8
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
Courant de charge Ic (A)
0.6

2
0
Temps (s)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Page 10
0.025
Exercice 3
Soit un redresseur monophasé double alternance (P2) connecté à un transformateur à point milieu
ayant le même nombre de spires avec une tension alternative 90V de primaire alimentant une
charge R-L au secondaire de transformateur (R=100  et L=100 mH).
1. Justifier que le fait que : V2(t) = - V1(t).
Les tensions aux bornes des deux demi-enroulements du secondaire sont sinusoïdales et en
opposition de phase, soit que :

v1  Vm sin 


v2  Vm sin      Vm sin   v1
2. Tracer un schéma de montage.
vAK1
A1
K1
i1
R
Ic
D1
v1
L
vs
Vc
v2
A2
D2
K2
i2
vAK2
Figure 2.3. Redresseur double alternance avec transformateur à point milieu (P2)
3. Analyse de fonctionnement de circuit.
Pendant la première alternance vs, la tension v1 est positive et la tension v2 est négative, la
diode D1 est passante, alors que la diode D2 est bloquée, ce qui conduit à :
v
vD1  0

Vc  v1  Vm .sin t
 I c  i1  1
R
i2  0

vD 2  2v1  2.Vm .sin t
Pendant la deuxième alternance vs, D1 est bloquée, alors que la diode D2 est passante :
v
vD 2  0

Vc  v2  Vm .sin t
 I c  i2  2
R
i1  0

vD1  2v2  2.Vm .sin t
4. Tracer l'allure de la tension de charge, courant de charge et l'allure de la tension aux bornes
de la diode D2 (Voir chronogramme).
La tension supportable par cette diode Vd  2.Vm  2.45. 2  127, 26 V .
Page 11
5. Exprimer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
La tension de sortie étant identique à celle du pont de Graetz (PD2), les valeurs moyenne et
efficace sont données par les mêmes relations :
Vc 
2.Vm

Vceff 

Vm
2
2.45. 2


 40,51V
45. 2
 45V
2
Facteur de forme
Vm

F
 2 
 1,11
2
V
Vc
2. 2
m
Vceff

Taux d'ondulation.
  F 2  1 .100  48%
6. Déduire la valeur du courant de charge.
Ic 
Vc 2.Vm 2.45. 2


 0, 4 A
R

 .100
Page 12
Chronogramme (P2)
Tension de source Vs (V)
63.63

2
0
-63.63
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
0.03
0.035
0.04
Tension de charge Vc (V)
63.63

2
0
-63.63
Tension de la diode Vd (V)
0
63.63
0.005
0.01
0.015

Temps (s)
0.02
0.025
2
0
-63.63
-127.7
0
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.02
0.025
Courant de charge Ic (A)
0.6

2
0
Temps (s)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Page 13
0.025
Exercice sous simulation
Exercice 1
Exercice 2
Page 14
Exercice 3
Page 15
Université Abou Bekr Belkaїd - Tlemcen
Année Universitaire 2018 - 2019
Faculté de Technologie
L3 - ELT – S5
Département GEE
ES_512
Série de TD N°3
Exercice 1
Soit un redresseur monophasé double alternance (PD2) commandé connecté à une tension
alternative 45V alimentant une charge R-L avec R=100  et L=100 mH avec diode de roue libre.
1. Tracer les allures de la tension et du courant de charge pour un angle d'amorçage =30°.
 avec diode de roue libre
 sans diode de roue libre
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T1. Quelle est la tension supportable
par ce thyristor.
 avec diode de roue libre
 sans diode de roue libre
3. Déterminer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge, en déduire la valeur du
courant de charge.
 avec diode de roue libre
 sans diode de roue libre
4. Que se passe t-il lorsque  > 90°.
En cours de fonctionnement, le thyristor T3 est grillé (bloqué).
1. Tracer les allures de la tension et du courant de charge.
2. Déterminer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
3. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T2.
4. Calculer la valeur du courant de charge.
Exercice 2
Soit un redresseur monophasé double alternance mixte connecté à une tension alternative 45V
alimentant une charge R-L avec R=100  et L=100 mH.
1. Analyse de fonctionnement de circuit.
2. Tracer l'allure de la tension et du courant de charge pour un angle d’amorçage =60°.
3. Tracer les allures de la tension aux bornes de thyristor T2 et la diode D2. Quelle est la
tension supportable par la diode et le thyristor.
4. Déterminer la valeur du courant de charge.
5. Quelle est la différence entre le montage tout thyristor et montage mixte.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Exercice sous simulation
Refaire les exercices précédents sous simulation en utilisant le logiciel MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
1. Visualiser les différentes allures tension de source (Vs), tension de charge (Vc), courant qui
traverse charge (Ic) et tension aux bornes de thyristor Vt.
2. Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS), en
déduire facteur de forme et le taux d'ondulation.
Page 16
Corrigée de la série de TD N°3
Exercice 1
Soit un redresseur monophasé double alternance (PD2) commandé connecté à une tension
alternative 45V alimentant une charge R-L avec R=100  et L=100 mH avec diode de roue libre.
Ic
Ic
~
T1
T2
T1
R
R
~
Vc
vs
Vc
vs
L
T4
T3
T4
T2
Figure 3.1. PD2 sans DRL
T3
L
Figure 3.2. PD2 avec DRL
1. Tracer les allures de la tension et du courant de charge pour un angle d'amorçage =30°
(Voir chronogramme).
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T1 (Voir chronogramme)
La tension supportable par ce thyristor dans les deux cas VT 2  Vm  45. 2  63,63V
3. Déterminer la valeur moyenne de la tension de charge (ADRL)
Vc 
1

V
 
m
sin  d 
Vm

 cos  

Vc 
Application numérique Vc 
Vm

Vm

 cos( )  cos( )
1  cos( )
45. 2 

1  cos   37,8V
 
6
Déterminer la valeur moyenne de la tension de charge (SDRL)
Vc 
1
 
 
Vm sin  d 
Vm

  cos 
 
Vc 
Application numérique Vc 
2.Vm


Vm

cos( )
2.45. 2 

 cos   35, 08V

6

Page 17
 cos(   )  cos( )
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge (ADRL)
Vceff 
1


 V
m
2
sin   d 
Vceff 
Vm2




Vm2    1
 1  cos 2 
 
    sin 2  


2
2    2


 
Vm2 
1

        sin 2  sin 2  
2 
2

Vceff 
Vm
1
2
 sin 2


2
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge (SDRL)
Vceff 
1

 

2
Vm sin   d 
Vceff 
Vm2

 

 1  cos 2

2

 
Vm2     1

 



sin
2

 


 
2  

2
 
Vm2 
1

          sin 2(   )  sin 2  
2 
2

V
Vceff  m
2
Déduire la valeur du courant de charge (ADRL)
Ic 
Application numérique I c 
Vc Vm 


1  cos 
R  .R 
6
45. 2 

1  cos   0,37 A
 .100 
6
Déduire la valeur du courant de charge (SDRL)
Ic 
Application numérique I c 
Vc 2.Vm 


 cos 
R  .R 
6
2.45. 2 

 cos   0,35 A
 .100 
6
4. Que se passe t-il lorsque  > 90°.
Si  > 90°, le montage PD2 avec la diode de roue libre la valeur moyenne Vm positive donc la
puissance P > 0, la charge consomme de l’énergie. Il s’agit d’un fonctionnement Redresseur.
Si  > 90°, le montage PD2 sans la diode de roue libre la valeur moyenne Vm négative donc la
puissance P < 0, la charge fournie de l’énergie. Il s’agit d’un fonctionnement Onduleur.
Page 18
Chronogramme
Tension de source Vs (V)
Avec diode de roue libre
Sans diode de roue libre
63.63
63.63
0
0
-63.63
-63.63
Tension de thyristor VT1 (V)
Tension de charge Vc (V)
63.63
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0
-63.63
-63.63
63.63
63.630
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0
0.8
0.8
-63.63
-63.63
Courant de charge Ic (A)
63.63
0
0.60 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0.6
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
0
-0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Page 19
-0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
En cours de fonctionnement, le thyristor T3 est grillé (bloqué).
Ic
T2
T1
~
R
Vc
vs
L
T3
T4
Figure 3.3. PD2 commandé avec DRL
5. Tracer les allures de la tension et du courant de charge (Voir chronogramme).
6. Déterminer la valeur moyenne de la tension de charge.
Vc 
2
1
2
  V
m

Application numérique Vc 
Vm
V
2
cos    m cos(2 )  cos(   )
2
2
V
Vc  m 1  cos( )
2
sin  d 
45. 2 

1  cos  18,9V
2 
6
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge.
Vceff
1

2
2
   V

m
sin  
Vceff 
2
Vm2
d 
2
2
Vm2  2
 1  cos 2 
1
 
   2   4       2 sin 2   


2
Vm2 
1

  2         sin 4  sin 2(   )  
4 
2

Vceff 
Vm
 sin 2
1 
2

2

Application numérique Vceff

sin
45. 2
3  29V

1 6 
2

2
7. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T2 (Voir chronogramme).
8. Calculer la valeur du courant de charge.
Ic 
Application numérique I c 
Vc
V 

 m 1  cos 
R 2 .R 
6
45. 2 

1  cos   0,18 A
2 .100 
6
Page 20
Chronogramme lorsque le thyristor T3 est grillé (bloqué)
Tension de source Vs (V)
63.63
0
Tension de charge Vc (V)
-63.63
63.630
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
Tension de thyristor Vd (V)
-63.63
63.630
0
-63.63
0
Courant de charge Ic (A)
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0.6
0
-0.2
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Page 21
Exercice 2
Soit un redresseur monophasé double alternance mixte connecté à une tension alternative 45V
alimentant une charge R-L avec R=100  et L=100 mH.
Ic
T1
~
T2
R
Vc
vs
D1
D2
L
Figure 3.4. Pont mixte symétrie
1. Analyse de fonctionnement de circuit.
Pour      pendant l’alternance positive de vs, le thyristor T1 est amorcé et la diode D2
est passante, alors que thyristor T2 la diode D1 sont bloquées, ce qui conduit à :
vT 1  0,
vD 2  0

Vc  vs  Vm .sin t
vT 2  vs ,
vD1  vs
Pour        (Roue libre) le thyristor T1 reste amorcé et la diode D1 devient passante,
alors que thyristor T2 la diode D2 sont bloquées, ce qui conduit à :
vT 1  0,
vD1  0

Vc  0
vT 2  vs ,
vD 2  vs
Pour       2 pendant l’alternance positive de vs, le thyristor T2 est amorcé et la
diode D1 est passante, alors que thyristor T1 la diode D2 sont bloquées, ce qui conduit à :
vT 2  0,
vD1  0

Vc  vs  Vm .sin t
vT 1  vs ,
vD 2  vs
Pour 2    2    0      (Roue libre) le thyristor T2 reste amorcé et la diode D2
devient passante, alors que thyristor T1 la diode D1 sont bloquées, ce qui conduit à :
vT 2  0,
vD 2  0

Vc  0
vT 2  vs ,
vD 2  vs
2. Tracer l'allure de la tension et du courant de charge pour un angle d’amorçage =60° (Voir
chronogramme).
Page 22
3. Tracer les allures de la tension aux bornes de thyristor T2 et la diode D2 (Voir
chronogramme).
La tension supportable par la diode est Vd 2  Vm  45. 2  63,63V
La tension supportable par le thyristor est VT 2  Vm  45. 2  63,63V
4. Déterminer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
La tension de sortie étant identique à celle du pont de Graetz (PD2) commandé avec la diode
de roue libre, les valeurs moyenne et efficace sont données par les mêmes relations :
Vc 
Vm

1  cos( ) 
Vceff 
Vm
2
45. 2 

1  cos   30,38V
 
3
1
 sin 2


2
4. Déterminer la valeur du courant de charge.
Ic 
Vc 45. 2 


1  cos   0,30 A
R  .100 
3
5. La différence entre le montage tout thyristor et montage mixte.
Pont mixte symétrique ou asymétrique, est identique à celui du pont tout thyristors avec diode de
roue libre.
Page 23
Courant de charge Ic (A)
Tension de thyristor 2 (V)
Tension de la diode 2 (V)
Tension de charge Vc (V)
Tension de source Vs (V)
Chronogramme
63.63
0
-63.63
63.63
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
-63.63
63.630
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
-63.63
63.630
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
-63.63
0
0.6
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
-0.2
0
Page
24 0.025 0.03 0.035 0.04
0.005 0.01 0.015
0.02
Exercice sous simulation
Exercice 1
Page 25
Exercice 2
Page 26
Université Abou Bekr Belkaїd - Tlemcen
Année Universitaire 2018 - 2019
Faculté de Technologie
L3 - ELT – S5
Département GEE
ES_512
Série de TD N°4 : Gradateur monophasé
Exercice 1
Soit un gradateur monophasé est formé de deux thyristors montés en tête bêche que l’on suppose
parfaits, connecté à une tension alternative sinusoïdale 45V et de fréquence f =50 Hz, alimentant
une charge résistive R=100 .
1. Tracer un schéma de montage.
2. Tracer l'allure de la tension de charge pour un angle d’amorçage =60°.
3. Déterminer l'expression de la valeur efficace de la tension de charge.
4. Tracer les allures de courant de charge et la tension aux bornes de deux thyristors. Quelle
est la tension supportable par les thyristors.
5. Déduire la valeur du courant de charge.
6. Calculer la puissance dissipée dans résistance.
Exercice 2
Soit un gradateur monophasé est formé de deux thyristors montés en tête bêche que l’on suppose
parfaits, connecté à une tension alternative sinusoïdale 45V et de fréquence f =50 Hz, alimentant
une charge R-L avec R=100  et L=100 mH.
1. Tracer un schéma de montage.
2. Tracer l'allure de la tension de charge pour un angle d’amorçage =60°.
3. Tracer les allures de courant de charge et la tension aux bornes de deux thyristors. Quelle
est la tension supportable par les thyristors.
4. Déterminer l'expression de la valeur efficace de la tension de charge.
5. Déterminer l’expression du courant i(t).
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Exercice sous simulation
Refaire les exercices précédents sous simulation en utilisant MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
1. Visualiser les différentes allures tension de source (Vs), tension de charge (Vc), courant qui
traverse charge (Ic) et tension aux bornes de thyristor Vt.
2. Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS).
Corrigée de la série de TD N°4
Exercice 1
Soit un gradateur monophasé est formé de deux thyristors montés en tête bêche que l’on suppose
parfaits, connecté à une tension alternative sinusoïdale 45V et de fréquence f =50 Hz, alimentant
une charge résistive R=100 .
T1
1. Tracer un schéma de montage.
Ic
T2
Vs
Vc
R
2. Tracer l'allure de la tension de charge pour =60° (Voir chronogramme).
3. Déterminer l'expression de la valeur efficace de la tension de charge.
2
Vceff
2

2.



2
 1  cos 2  Vm    1
 
Vm sin   d   
     sin 2  


2

 2 
2
 
V2 
1

Vceff2  m         sin  2   sin  2   
2. 
2

Vm2
2

Vceff  V 1 
1
3
Application numérique Vceff  45 1  
 sin  2 


2
3
 53,56V
4
4. Tracer les allures de courant de charge et la tension aux bornes de deux thyristors. (Voir
chronogramme).
La tension supportable par les thyristors est Vd  Vm  45. 2  63,63 V
5. Déduire la valeur du courant de charge.
Ic 
Vceff

V
 sin  2 
1 
R

2
R
53,56
 0,53 A
Application numérique I c 
100
6. Calculer la puissance dissipée dans résistance.
P
Vceff2
R

V 2   sin  2  
1  

R  
2 
Application numérique P  28,56W
Page 28
Tension de source Vs (V)
Chronogramme
63.63

-63.63
Tension de charge Vc (V)
0
Tension thyristor VT1 (V)
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
0.03
0.035
0.04
0
-63.63
Temps0.025
(s)
0.005 0.01 0.015 0.02
0.03 0.035
0.04
63.63
0
-63.63
0
63.63
Tension thyristor VT2 (V)
0.005
63.63
0
Courant de charge Ic (A)
2
0
Temps (s)
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
-63.63
0
0.63
Temps0.025
(s)
0.005 0.01 0.015 0.02
0.03 0.035 0.04
0
-0.63
Temps (s)
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Page 29
Exercice 2
Soit un gradateur monophasé est formé de deux thyristors montés en tête bêche que l’on suppose
parfaits, connecté à une tension alternative sinusoïdale 45V et de fréquence f =50 Hz, alimentant
une charge R-L avec R=100  et L=100 mH.
1. Tracer un schéma de montage.
T1
Ic
T2
R
Vc
Vs
L
Figure 4.2. Gradateur monophase pour une charge inductive
2. Tracer l'allure de la tension de charge pour =60° (Voir chronogramme).
3. Tracer les allures de courant de charge et la tension aux bornes de deux thyristors (Voir
chronogramme).
La tension supportable par les thyristors est VT  Vm  45. 2  63,63 V
4. Déterminer l'expression de la valeur efficace de la tension de charge.
2
Vceff
2

2.

 V
m
sin  
Vceff2 
2
 1  cos 2
d 


 
2
Vm2

 Vm

 2
2

  1
 
     sin 2  
2
 

Vm2 
1

        sin  2   sin  2   
2. 
2

Vceff  V
   sin  2  sin  2 



2
2
5. Déterminer l’expression du courant i(t).
Ic 
Avec Z 
R 2   L 
Vceff
Z

V    sin  2  sin  2 


Z

2
2
2
Page 30
Tension de source Vs (V)
Chronogramme
63.63

-63.63
Tension thyristor VT1 (V)
Tension de charge Vc (V)
0
Tension thyristor VT2 (V)
0.005
0.01
0.015
Temps (s)
0.025
0.02
0.03
0.035
0.04
63.63

0

-63.63
0
63.63
Temps (s)
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0.03 0.035
0.04
0
-63.63
63.630
Courant de charge Ic (A)
2
0
Temps (s)
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0
-63.63
0
0.63
Temps 0.025
(s)
0.005 0.01 0.015 0.02
0.03 0.035 0.04
0
-0.63
0
Temps (s)
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Page 31
Exercice sous simulation
Exercice 1
Exercice 2
Page 32
Université Abou Bekr Belkaїd - Tlemcen
Année Universitaire 2018 - 2019
Faculté de Technologie
L3 - ELT – S5
Département GEE
ES_512
Série de TD N°5 : Redressement triphasé non commandé
Exercice 1
Soit un redresseur triphasé P3 non commandé constituent par un commutateur le plus positive
(cathodes communes) connecté à une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L
(R=100  et L=1000 mH).
1. Quelles sont les conditions nécessaires pour obtenir un système de tension triphasé
équilibré ?
2. Tracer l'allure de la tension de charge.
3. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode D3. Quelle est la tension supportable
par cette diode.
4. Exprimer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
5. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
6. Déduire la valeur du courant de charge
7. Déduire la valeur du courant dans la première phase.
En cours de fonctionnement, la diode D2 est grillée (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
Exercice 2
Refaire les mêmes questions pour le commutateur le plus négative (anodes communes).
Exercice 3
Soit un redresseur triphasé PD3 non commandé connecté à une tension alternative de 220/380V et
alimentant une charge R-L. avec R=100  et L=1000 mH.
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode D6. Quelle est la tension supportable
par la diode.
3. Détermine l'expression des valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
4. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
5. Déduire la valeur du courant de charge
En cours de fonctionnement, la diode D3 est grillée (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Exercice sous simulation
Refaire les exercices précédents sous simulation en utilisant MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
1. Visualiser les différentes allures tension de source (Vs), tension de charge (Vc), courant qui
traverse charge (Ic) et tension aux bornes de la diode Vd.
2. Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS), en
déduire facteur de forme et le taux d'ondulation.
Page 33
Corrigée de la série de TD N°5
Exercice 1
Soit un redresseur triphasé P3 non commandé constituent par un commutateur le plus positive
(cathodes communes) connecté à une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L
(R=100  et L=1000 mH).
D1
D2
vs1
D3
R
vs2
Vc
vs3
L
N
Figure 5.1 Redresseurs triphasés simple alternance P3 à cathodes communes
1. Les conditions nécessaires pour obtenir un système de tension triphasé équilibré sont :
 Même amplitude (même valeur efficace)
 Même fréquence (même pulsation   2. . f )

 2 

 3 
Tensions déphasées de 120 
2. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme)
3. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode D3 (Voir chronogramme)
La tension supportable par cette diode VD3   3.Vm  220. 2. 3  538,88V
4. Exprimer la valeur moyenne de la tension de charge
3
Vc 
2.
5
6

6
5
3.Vm
V 
5
Vm sin  d 
  cos 6  m  cos 
2.
 
 6
6
Vc 
3.Vm  3
3



2.  2
2 
Vc 
Application numérique Vc 

  
  cos   

 6 
3. 3.Vm
2.
3. 3.220. 2
 257,3V
2.
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge
2
Vceff
3

2.
5
6

6
3.V 2
Vm sin   2 d  m
2.
5
6

6
 1  cos 2

2

Page 34
5
5
2 
3.
V
1


6
m 
 6   sin 2 


 4  6  2

6





2
Vceff

3.Vm2   5    1  10
2    3.Vm2   4   1 
3
3  

 sin






 
       sin


4   6 6   2 
6
6    4   6   2  2
2   


1 3. 3

2 8
Vceff  Vm
5. Déduire la valeur du facteur de forme.
F
Vceff

Vc
Vm
1 3. 3

2 8  1, 017
3. 3.Vm
2.

Taux d'ondulation
  F 2  1 .100  18,3%
6. Déduire la valeur du courant de charge
Ic 
Application numérique I c 
Vc 3. 3.Vm

R
2. .R
257,3
 2,57 A
100
7. Déduire la valeur du courant dans la première phase
I c1 
Application numérique I c 
Ic
3
2,57
 0,85 A
3
En cours de fonctionnement, la diode D2 est grillée (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
D1
D2
vs1
D3
vs2
R
Vc
vs3
L
N
Figure 5.2 Redresseurs triphasés simple alternance P3 lorsque la diode D2 est grillée
Page 35
Chronogramme
400
311
269.33
Vs1
Vs2
Vs3
155.5
Vc
VD3
0
-155.5
-269.33
-311
-466.5
-538.66
-600
0 0.0017
0.0033
0.005
0.0066
0.00830.010.0116
0.0133
0.0149
0.0166
0.0183
0.0199
0.0216
0.0232
0.0249
0.0266
0.0282
0.0283
Figure 5.3. Tension de charge Vc et la tension aux borne de la diode D3
400
311
VS1
269.33
VS2
VS3
Vc
155.5
0
-155.5
-269.33
-311
-400
0 0.0017
0.0033
0.005
0.0066
0.00830.010.0116
0.0133
0.0149
0.0166
0.0183
0.0199
0.0216
0.0232
0.0249
0.0266
0.0282
0.0283
Figure 5.4. Tension de charge lorsque la diode D2 est grillée
Page 36
Exercice 2
Soit un redresseur triphasé P3 non commandé constituent par un commutateur le plus négative
(cathodes communes) connecté à une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L
(R=100  et L=100 mH).
D1
D2
vs1
D3
vs2
R
Vc
vs3
L
N
Figure 5.5. Redresseurs triphasés simple alternance P3 à anodes communes
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme)
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode D3 (Voir chronogramme)
La tension supportable par cette diode VD3   3.Vm  220. 2. 3  538,88V
3. Exprimer la valeur moyenne de la tension de charge
Vc 
3
2.
11
6
7
6

Vm sin  d 
11
3.Vm
V

cos


76  m
2.

6
Vc 
3.Vm
2.
Vc 
Application numérique Vc 

 11
 cos  6



 7
  cos 

 6



 3
3



2 
 2
3. 3.Vm
2.
3. 3.220. 2
  257,3V
2.
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge
11

11
2 
 3.Vm 
1
6 
6
V
V
sin




sin
2

  7 

 m 


 4 
2
 7 
6
6 

3.V 2  11 7   1 
22
14    3.Vm2   4   1 
3
3  
2

Vceff
 m 


sin

sin






 

 
4   6
6   2 
6
6    4   6   2  2
2   


2
ceff
3

2.
11
6
7
6
2
3.V 2
d  m
2.
11
6
7
6
Vceff  Vm
 1  cos 2

2

1 3. 3

2 8
Page 37
4. Déduire la valeur du facteur de forme.
F
Vceff
Vc

Vm
1 3. 3

2 8  1, 017
3. 3.Vm
2.

Taux d'ondulation
  F 2  1 .100  18,3%
5. Déduire la valeur du courant de charge
Ic 
Application numérique I c 
Vc 3. 3.Vm

R
2. .R
257,3
  2,57 A
100
6. Déduire la valeur du courant dans la première phase
I c1 
Application numérique I c 
Ic
3
2,57
  0,85 A
3
En cours de fonctionnement, la diode D2 est grillée (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
D1
D2
vs1
D3
vs2
R
Vc
vs3
L
N
Figure 5.6. Redresseurs triphasés simple alternance P3 lorsque la diode D2 est grillée
Page 38
Chronogramme
400
311
269.33
VS1
155.5
VS3
VS2
Vc
V
0
-155.5
-269.33
-311
-466.6
-538.66
-600
0 0.0017
0.0033
0.005
0.0066
0.00830.010.0116
0.0133
0.0149
0.0166
0.0183
0.0199
0.0216
0.0232
0.0249
0.0266
0.0282
0.0283
Figure 5.7. Tension de charge Vc et la tension aux borne de la diode D3
400
V
311
V
269.33
S1
S2
VS3
Vc
155.5
0
-155.5
-269.33
-311
-400
0 0.0017
0.0033
0.005
0.0066
0.00830.010.0116
0.0133
0.0149
0.0166
0.0183
0.0199
0.0216
0.0232
0.0249
0.0266
0.0282
0.0283
Figure 5.8. Tension de charge lorsque la diode D2 est grillée
Page 39
D3
Exercice 3
Soit un redresseur triphasé PD3 non commandé connecté à une tension alternative de 220/380V et
alimentant une charge R-L. avec R=100  et L=1000 mH.
D1
D2
D3
R
Vc
vs1
L
vs2
vs3
D6
D5
D4
Figure 5.9 Redresseur double alternance PD3
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de la diode D6 (Voir chronogramme).
La tension supportable par la diode VD3   3.Vm  220. 2. 3  538,88V .
3. Détermine l'expression de la valeur moyenne de la tension de charge.
 3 36
  Vs1  Vs 2 d
 6
 3 5
Vc   36 Vs1  Vs 3 d
 6
 3 13
 116 Vs 3  Vs 2 d
  6
 
2
Vs 3  Vs 2  Vm  sin   
3
 
2  


  sin   

3 


 1

3
1
3
Vs 3  Vs 2  Vm   sin  
cos   sin  
cos  
2
2
2
 2

Vs 3  Vs 2  3.Vm cos 
Vc 

3

13
6
11
6

3.Vm cos  d 
3 3.Vm   13
sin
   6
3 3.Vm

13
sin  116
6

 11   3 3.Vm  1  1  
 
  sin 
 
  2  2  

 6 
Vc 
3. 3.Vm

Page 40
Application numérique Vc 
3. 3.220. 2

 514, 6V
Détermine l'expression de la valeur efficace de la tension de charge.
13

9.Vm2  136  1
 6
V  
3.Vm cos 
 1  cos 2  d  2.   116   2 sin 2 11

6

9.V 2   13 11   1 
26
22    9.Vm2     1  3
3 
2
Vceff
 m 


sin

sin

    

  
 
2.   6
6  2
6
6    2.   3  2  2
2  
2
ceff
3
13
6
11
6


2
9.Vm2
d 
2.
13
6
11
6
3 9. 3

2 4
Vceff  Vm
4. Déduire la valeur du facteur de forme.
F
Vceff
Vc

Vm
3 9. 3

2 4  1, 0009
3. 3.Vm

Taux d'ondulation
  F 2  1 .100  4, 2%
5. Déduire la valeur du courant de charge
Ic 
Application numérique I c 
Vc 3. 3.Vm

R
 .R
514, 6
 5,14 A
100
En cours de fonctionnement, la diode D3 est grillée (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
D1
D2
D3
R
Vc
vs1
L
vs2
vs3
D6
D5
D4
Figure 5.10 Redresseur double alternance PD3
Page 41




Chronogramme
538.66
VS1
466.5
VS2
VS3
311
269.33
vC
VD6
155.5
0
-155.5
-269.33
-311
-466.6
-538.66
-600
0 0.0017
0.0033
0.005
0.0066
0.00830.010.0116
0.0133
0.0149
0.0166
0.0183
0.0199
0.0216
0.0232
0.0249
0.0266
0.0282
0.0283
Figure 5.11. Tension de charge Vc et la tension aux borne de la diode D6
538.66
V
466.5
V
V
S1
S2
S3
Vc
311
269.33
155.5
0
-155.5
-269.33
-311
0 0.0017
0.0033
0.005
0.0066
0.00830.010.0116
0.0133
0.0149
0.0166
0.0183
0.0199
0.0216
0.0232
0.0249
0.0266
0.0282
0.0283
Figure 5.12. Tension de charge lorsque la diode D3 est grillée
Page 42
Exercice sous simulation
Exercice 1
Exercice 2
Page 43
Exercice 3
Page 44
Université Abou Bekr Belkaїd - Tlemcen
Année Universitaire 2018 - 2019
Faculté de Technologie
L3 - ELT – S5
Département GEE
ES_512
Série de TD N°6
Exercice 1
Soit un redresseur triphasé P3 commandé constituent par un commutateur le plus positive connecté
à une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L (R=100  et L=100 mH) pour
un angle d'amorçage =60°.
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T3. Quelle est la tension supportable
par ce thyristor.
3. Exprimer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
4. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
5. Déduire la valeur du courant de charge.
6. Déduire la valeur du courant dans la première phase.
En cours de fonctionnement, le thyristor T3 est grillé (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
Exercice 2
Refaire les mêmes questions pour le commutateur le plus négative (anodes communes).
Exercice 3
Soit un redresseur triphasé PD3 commandé connecté à une tension alternative de 220/380V et
alimentant une charge R-L. avec R=100  et L=100 mH, pour un angle d'amorçage =30°.
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T6. Quelle est la tension supportable
par le thyristor.
3. Détermine l'expression des valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
4. Déduire la valeur du courant de charge.
5. Déduire la valeur du courant dans la première phase.
On remplace les trois thyristors T1, T2 et T3 par trois diodes D1, D2 et D3.
1. Tracer l'allure de la tension de charge.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Exercice sous simulation
Refaire les exercices précédents sous simulation en utilisant MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
1. Visualiser les différentes allures tension de source (Vs), tension de charge (Vc), courant qui
traverse charge (Ic) et tension aux bornes de thyristor Vt.
2. Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS), en
déduire facteur de forme et le taux d'ondulation.
Page 45
Corrigée de la série de TD N°6
Exercice 1
Soit un redresseur triphasé P3 commandé constituent par un commutateur le plus positive connecté
à une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L (R=100  et L=100 mH) pour
un angle d'amorçage =60°.
T1
T2
vs1
T3
vs2
R
Vc
vs3
N
Figure 6.1 Redresseurs triphasés simple alternance commandé P3 à cathodes communes
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T3 (Voir chronogramme).
La tension supportable par ce thyristor est VT   3.Vm  220. 2. 3  538,88V
3. Exprimer les valeurs moyenne de la tension de charge.
Vc 
3
2.
5

6

6

Vc 
Vm sin  d 
3.Vm
2.
5

3.Vm
3.V

cos


6  m
2.
2.
6

 5



 cos  6     cos  6    





5
5




  cos 6 cos   sin 6 sin   cos 6 cos   sin 6 sin  
Vc 

3.Vm  3
1
3
1
cos   sin  
cos   sin  

2.  2
2
2
2

Vc 
Application numérique Vc 
3. 3.Vm
cos 
2.
3. 3.220. 2 1
. 128, 65V
2.
2
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge
2
ceff
V
3

2.
5
 

3.Vm2  56   1
6 
V
sin

1

cos
2




sin
2


 
6   m 
6  
 
4  6   2
 
6


2
3.V   5

 1   10

 2

 m 
        sin 
 2   sin 
 2   
4   6
6
 2  6

 6

5

6
2
3.V 2
d  m
4.
5

6
Page 46

3.Vm2   2   1   10 
 
 10 
 2 
 2 
 
    sin 
 cos 2  cos 
 sin 2  sin 
 cos 2  cos 
 sin 2   
4   3   2   6 
 6 
 6 
 6 
 

3.Vm2   2

4   3

3
1
3
1
 1
cos 2  sin 2 
cos 2  sin 2  
   

2
2
2
 2 2


3.Vm2   2

4   3

3
1
3
1
 1


cos
2


sin
2


cos
2


sin
2


 

2
2
2
 2  2

Vceff 
Vm
2
2
3. 3 cos 2
2
4. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
F
Vceff
Vc
Vm
 2
3. 3 cos 2
2
 ..........
3. 3.Vm
cos 
2.
2
  F 2  1 .100  ......%
5. Déduire la valeur du courant de charge.
Ic 
Application numérique I c 
Vc 3. 3.Vm .cos 

R
2. .R
128, 65
1, 28 A
100
6. Déduire la valeur du courant dans la première phase.
I c1 
Application numérique I c 
Ic
3
1, 28
 0, 42 A
3
En cours de fonctionnement, le thyristor T3 est grillé (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
T1
T2
vs1
T3
vs2
R
Vc
vs3
L
N
Figure 6.2 Redresseurs triphasés simple alternance commandé P3 lorsque T3 est grillé
Page 47
Chronogramme
600
538.66
466.6
Vs1
Vs2
311
269.33
Vs3
155.5
Vc
VT3
0
-155.5
-269.33
-311
-466.6
-538.66
-600
0.02Figure 6.3.
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
Tension de charge Vc et la tension aux borne de thyristor T3
400
Vs1
311
269.33
Vs2
Vs3
155.5
Vc
0
-155.5
-269.33
-311
-400
0.02
0.0216
0.0233
0.025
0.0266
0.0283
0.0299
0.0316
0.0332
0.0348
0.0365
0.0382
0.0398
0.0415
0.0431
0.0447
0.0464
0.048
0.0484
Figure 6.4. Tension de charge lorsque le thyristor T3 est grillée
Page 48
Exercice 2
Soit un redresseur triphasé P3 commandé constituent par un commutateur le plus négative connecté
à une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L (R=100  et L=100 mH) pour
un angle d'amorçage =60°.
T1
T2
vs1
T3
R
vs2
Vc
vs3
L
N
Figure 6.5 Redresseurs triphasés simple alternance commandé P3 à anode communes
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T3 (Voir chronogramme).
La tension supportable par ce thyristor est VT   3.Vm  220. 2. 3  538,88V
3. Exprimer les valeurs moyenne de la tension de charge.
Vc 
3
2.
11

6
7

6


Vm sin  d 
3.Vm
2.
11

3.Vm
3.V

cos


76   m
2.
2.
6

 11

 7

 cos  6     cos  6    





11
11
7
7


  cos 6 cos   sin 6 sin   cos 6 cos   sin 6 sin  


3.Vm   3
1
3
1
cos   sin  
cos   sin  

2.  2
2
2
2

Vc  
Application numérique Vc  
3. 3.Vm

cos 
3. 3.220. 2 1
.   128, 65V
2.
2
Déterminer la valeur efficace de la tension de charge
2
ceff
V
3

2.
11
 

3.Vm2  116   1
6 
6  Vm sin  
 1  cos 2   4   76    2 sin 2  7  
6


2
3.V   11
7
 1   11

 7

 m 
 
     sin 
 2   sin 
 2   
4   6
6
 2  6

 6

5

6
2
3.Vm2
d 
4.
11

6
7

6
Page 49

3.Vm2   2   1   22 
 
 22 
 14 
 14 
 
    sin 
 cos 2  cos 
 sin 2  sin 
 cos 2  cos 
 sin 2   
4   3   2   6 
 6 
 6 
 6 
 

3.Vm2   2

4   3

3
1
3
1
 1


cos
2


sin
2


cos
2


sin
2


 

2
2
2
 2  2


3.Vm2   2

4   3

3
1
3
1
 1
cos 2  sin 2 
cos 2  sin 2  
   

2
2
2
 2 2

Vceff 
Vm
2
2
3. 3 cos 2
2
4. Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d'ondulation.
F
Vceff
Vc
Vm
 2
3. 3 cos 2
2
 ..........
3. 3.Vm
cos 
2.
2
  F 2  1 .100  ......%
5. Déduire la valeur du courant de charge.
Ic 
Application numérique I c  
Vc
3. 3.Vm .cos 

R
2. .R
128, 65
  1, 28 A
100
6. Déduire la valeur du courant dans la première phase.
I c1 
Application numérique I c  
Ic
3
1, 28
  0, 42 A
3
En cours de fonctionnement, le thyristor T3 est grillé (bloquée)
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
T1
T2
vs1
T3
vs2
R
Vc
vs3
L
N
Figure 6.6 Redresseurs triphasés simple alternance commandé lorsque T3 est grillé
Page 50
Chronogramme
600
538.66
466.66
Vs1
Vs2
311
269.33
Vs3
155.5
Vc
VT3
0
-155.5
-269.33
-311
-466.66
-538.66
-600
0.0202
0.0218
0.0235
0.0251
0.0268
0.0285
0.0301
0.0318
0.0334
0.035
0.0367
0.0383
0.04
0.0417
0.0433
0.045
0.0466
0.0483
Figure 6.7. Tension de charge Vc et la tension aux borne de thyristor T3
400
Vs1
311
269.33
Vs2
Vs3
155.55
Vc
0
-155.5
-269.33
-311
-400
0.0202
0.0218
0.0235
0.0251
0.0268
0.0285
0.0301
0.0318
0.0334
0.035
0.0367
0.0383
0.04
0.0417
0.0433
0.045
0.0466
0.0483
0.0484
Figure 6.8. Tension de charge lorsque le thyristor T3 est grillé
Page 51
Exercice 3
Soit un redresseur triphasé PD3 commandé connecté à une tension alternative de 220/380V et
alimentant une charge R-L. avec R=100  et L=100 mH, pour un angle d'amorçage =30°.
T1
T2
T3
R
Vc
vs1
L
L
vs2
vs3
T6
T5
T4
Figure 6.9 Redresseurs triphasés double alternance commandé PD3
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T6 (Voir chronogramme).
La tension supportable par ce thyristor est VT   3.Vm  220. 2. 3  538,88V
3. Détermine l'expression des valeurs moyenne et efficace de la tension de charge.
 
2
Vs 3  Vs 2  Vm  sin   
3
 
Vc 
3



3. 3.Vm   13
sin  6

 

13

6
11

6
2  


  sin   
   3.Vm cos 
3 


3.Vm cos  d 
3 3.Vm

13
sin  116
6


3 3.Vm   13

 11

sin 
    sin 
  

   6

 6


 13
 cos   cos 

 6

 11
 sin   sin 

 6

 11
 cos   cos 

 6

3. 3.Vm  1
3
1
3
sin   cos  
sin  
 cos  

2
2
2
2

Vc 
3. 3.Vm

Page 52
.cos 


 sin  


Application numérique Vc 
3. 3.220. 2

.
3
 445, 65V
2
4. Déduire la valeur du courant de charge.
Ic 
Application numérique I c 
Vc
3. 3.Vm .cos 

R
 .R
445, 65
 4, 45 A
100
5. Déduire la valeur du courant dans la première phase
I c1 
Application numérique I c 
Ic
3
4, 45
 1, 48 A
3
On remplace les trois thyristors T1, T2 et T3 par trois diodes D1, D2 et D3.
1. Tracer l'allure de la tension de charge (Voir chronogramme).
D1
D2
D3
R
Vc
vs1
L
vs2
vs3
T6
T5
T4
Figure 6.10 Redresseurs triphasés double alternance mixte
Page 53
Chronogramme
600
538.5
466.5
Vs1
311
269.33
Vs2
Vs3
155.5
VA
VB
0
Vc
-155.5
VT6
-269.33
-311
-466.5
-538.5
-600
0.02
0.0216
0.0233
0.025
0.0266
0.0283
0.0299
0.0316
0.0332
0.0348
0.0365
0.0382
0.0398
0.0415
0.0431
0.0447
0.0464
0.048
Figure 6.11. Tension de charge Vc et la tension aux borne de thyristor T3
600
538.66
Vs1
466.5
Vs2
311
269.33
Vs3
155.5
VB
VA
Vc
0
-155.5
-269.3
-311
-400
0.02
0.0216
0.0233
0.025
0.0266
0.0283
0.0299
0.0316
0.0332
0.0348
0.0365
0.0382
0.0398
0.0415
0.0431
0.0447
0.0464
0.048
Figure 6.12. Tension de charge Vc (redressement mixte)
Page 54
Exercice sous simulation
Exercice 1
Exercice 2
Page 55
Exercice 3
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Série de TD N°7
Exercice 1
Soit le montage avec les interrupteurs électronique d’un
convertisseur continu-continu, non réversible ni en courant ni
en tension.
1. Indiquer la nature de convertisseur.
2. Est ce que la complémentarité de la commande des deux
interrupteur (K1 et K2) est nécessaire ? Justifier votre
réponse.
3. Identifier les différents interrupteurs (K1 et K2) pour réaliser ce convertisseur.
4. Déduire le schéma de principe et les semi-conducteurs à réaliser.
Exercice 2
la figure montre schéma d’un hacheur alimenatant une charge R-L, avec la résistnce R= 100  et
l’inductance L= 100 mH.
Is
1. Quelle est le type d’hacheur utilise ?
T
2. Analyse de fonctionnement de circuit.
3. Tracer l’allure de la tension aux bornes
R
de la charge pour un rapport cyclique
Vc
D
α=0,7.
Vs
4. Exprime la valeur moyenne de la
L
tension de charge.
5. Quelle l’intensité du courant traversant
la charge pour le même rapport
cyclique.
6. Tracer les allures de la tension aux bornes de l’interrupteur commandé, et la tension aux
bornes de l’interrupteur non commandé.
7. Tracer les allures du courant de charge.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Exercice sous simulation
Refaire les exercices précédents sous simulation en utilisant MATLAB/Simulink/SimPowerSystem
3. Visualiser les différentes allures tension de source (Vs), tension de charge (Vc), courant qui
traverse charge (Ic) et tension aux bornes de thyristor Vt.
4. Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS), en
déduire facteur de forme et le taux d'ondulation.
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Corrigée de la série de TD N°7
Exercice 1
Soit le montage avec les interrupteurs électronique d’un
convertisseur continu-continu, non réversible ni en courant ni
en tension.
5. La nature de convertisseur est un hacheur parallèle.
6. Oui la complémentarité de la commande des deux
interrupteur (k1 et k2) est nécessaire, pour que la source ne soit pas mise en circuit ouvert, et
que la charge ne soit pas court-circuité.
7. Identifier les différents interrupteurs (k1 et k2) pour réaliser ce convertisseur.
Les grandeurs de références sont : Is (source de courant) et Vc (charge de tension).
Etat (1) : état de repos
La source doit être court-circuitée et la charge doit être à circuit ouvert. On obtient :
k1 ouvert
k2 fermé
vk1=-Vc
vk2 = 0
ik1 = 0
ik2 = Is
Etat (2): état de fonctionnement
La source débite sur la charge. On obtient :
k1 fermé
k2 ouvert
vk1=0
vk2 = Vc
ik1 = Is
ik2 = 0
En fonction des caractéristiques obtenues, k1 est une diode et k2 est un transistor d’où le schéma
final
8. Déduire le schéma de principe et les semi-conducteurs à réaliser.
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Exercice 2
L’interrupteur T est fermé lorsque 0 < t < .T et ouvert entre .T et T
8. Type d’hacheur utilise est un hacheur série.
9. Analyse de fonctionnement de l’hacheur
On choisit une période T et une fraction  de cette période.
 : s’appelle le rapport cyclique, 0    1 , sans unité.
• de 0 à T : T est fermé et D est ouvert
 vT  0 , vD  Vs
Vc  Vs
i
v U

R R
• de T à T : T est ouvert et D est fermé  i  0 , vD  0
Vc  Ri  0
VT  Vs
10. Tracer l’allure de la tension aux bornes de la charge pour un rapport cyclique α=0,7.
(Voir chronogramme)
11. Exprime la valeur moyenne de la tension de charge.
1 T
Vs dt
T 0
1
Vc  Vs .T
T
Vc   .Vs
Vc 
Application numérique Vc  50.0,7  35V
12. Quelle l’intensité du courant traversant la charge pour le même rapport cyclique.
Ic 
Application numérique I c 
 .Vs
R
50*0, 7
 0.35 A
100
13. Tracer les allures de la tension aux bornes de l’interrupteur commandé, et la tension aux
bornes de l’interrupteur non commandé (Voir chronogramme).
14. Tracer les allures du courant de charge (Voir chronogramme).
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Chronogramme
Tension de charge (V)
50
40
30
20
10
Tension de thyristor (V)
0
0
50
0.5
1
1.5
2
-3
x 10
40
30
20
10
Tension de la diode (V)
0
0
0
0.5
1
1.5
2
-3
x 10
-10
-20
-30
-40
-50
Courant de charge (A)
0
0.35
0.5
1
1.5
2
-3
x 10
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2
2.5
3
3.5
4
-3
x 10
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Exercice sous simulation
Exercice 1
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Annexe
Grandeurs électriques et leurs unités
Les grandeurs et unités de base dans le système international (SI) sont données par les
tableaux suivants :
Tableau 1 : Grandeurs et unités usuelles en Electrotechnique
Grandeur
Tension
Intensité
Puissance
Energie
Résistance
Impédance
Réactance
Capacité
Inductance
Déphasage
Période
Fréquence
Vitesse de rotation
Pulsation
Induction magnétique
Flux magnétique
Température
Pression
Chaleur
Eclairement
Intensité lumineuse
Symbole
U
I
P
W, E
R
Z
X
C
L
ϕ
T
f
N
ω
B
φ
T, θ
P
Q
E
I
Unité
Volt
Ampère
Watt
kWh
Ohm
Ohm
Ohm
Farad
Henry
radian, degré
seconde
Hertz
tour par seconde
radian / seconde
Tesla
Weber
degrés Celsius
Pascal
Calorie
Lux
Candela
Symbole
V
A
W
kWh
Ω
Ω
Ω
F
H
rad (°)
s
Hz
-1
s (tr/s)
rad/s
T
Wb
°C
Pa (ou bar)
Cal
Lux
Cd
Appareil de mesure
Voltmètre
Ampèremètre
Wattmètre
Compteur d’énergie
Ohmmètre
Ponts d’impédances
Ponts d’impédances
Capacimètre
Périodemètre
Fréquencemètre
Tachymètre
Teslamètre
Fluxmètre
Thermomètre
Baromètre
Calorimètre
Luxmètre
Candelamètre
Tableau 2 : Multiples et sous multiples des unités
Préfixe
Téra
Giga
Méga
Kilo
Hecto
déca
Symbole
T
G
M
K
H
da
Multiplicateur
Préfixe
déci
centi
milli
micro
12
10
109
106
103
102
101
nano
pico
1
Symbole
Multiplicateur
d
c
m
µ
n
p
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
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