asservissement

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Objectif de TP :
Le but du TP est l’étude du système de première ordre
alimentés par un signal l’échelon, et le calcule pratique des
paramètres de ces systèmes.
A. Circuit RC
1-Partie Théorique :
A-Pour Le circuit RC et CR
1-la fonction de transfert du système est quelle
sont ordre:
e(t) C s(t) e(t) s(t)
Le système physique d'entre e(t) et le système de sortie s(t)
et dit premier ordre c'est il est d'écrire par une équation
différentielle de ce types:
£ + s(t)= e(t) ; H(p) = =
£ : constant du temps ; k : la gain statique .
On trouve la Fonction du RC
Ve (t) = RI+1/c∫ I dt
Vs(t) = 1/c∫ Idt I = C. dVs(t)/dt
Ve(t) = RC.dVs(t)/dt+Vs(t) Ve(P)=RCP.Vs(p)+Vs(p)
Ve (P)=(1+RCP) Vs(p) =

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2-la constante de temps du système et le gain K:
Vs(p)/ Ve(P)=1/(1+RCP)
F(p)=1/(1+£P)
AN : £=8000*0.1* £=0.8mA
3-Calcule le temps de réponse du système:
Il donne : £r =3£
S(t)=KE0(1- )
S(3£)= KE0(1- ) S(3£)= KE0×0.95
S(t)=95% e(t)
B- Pour Circuits RL et LR :
1-la fonction de transfert du système est quelle sont
ordre:
L=1H ; R=8KΩ

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*Circuit RL*
F(p)=S(p)/e(p) E(p)=RI+L.dI/dt S(t)= L.dI/dt
I= 1/L∫S(t). d(t)
E(p)=RI+S(t) E(t)=R. 1/L∫S(t) d(t)+S(t)
E(t)=(R/L.P+1)S(t)
S(p)/E(p)=1/(1+R/L.p) S(p)/E(p)=R/L(1+R/L.p)
F(p)= £.P/(1+£.P)
3-la constante de temps du système :
£= R/L
*Circuit LR*
1-la fonction de transfert du système est quelle
sont ordre:
F(p)=S(p)/e(p) E(p)=RI+L.dI/dt S(t)= R.I I= S(t)/R
E(p)=R. S(t)/R+LdS(t)/Rdt E(t)= S(P)+L/R.P S(P)
E(t)=(L/R.P+1)S(P) S(p)/E(p)=1/(1+L/R.p)
F(p)= 1/(1+£.P)
2-la constante de temps du système:
F(p)= S(p)/E(p)=R/L(1+R/L.p)
F(p) = £.P/(1+£.P) ; Alors £=L/R ; £=
= 1ms
3-Calcule le temps de réponse du système:
S(t)=95% e(t)

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2-Partie Pratique:
A. Circuits RC et CR :
Réaliser le montage (RC) :
E=5V ; R=8KΩ ; C=0.1 µ.f ; f=100 HZ
*-L'allure de réponse de système:

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1-calcule la constante de temps avec deux méthodes
différents:
*) première méthode:
En à utilisé l’allure de système puis trouver le constant de
temps
£= 63% S (t) =0.63*0.5=0.32ms
£=0.32 mS
*)deuxième méthode:
En à utilisé le tangent de le graphe:
£ =Tang α= ΔV/Δ T =1.2
£=1.2*0.5=0.6ms
2-Compression:
On remarquer que la valeur théorique est presque est égale à la
valeur Pratique mais on trouve petit décalage , le petit
décalage entre les valeurs résultat à causes des les Erreurs de
mesures «l’erreur des observateurs" et les facteur externe
comme les Vibrations, avec de matérielle .
3- Notation de phénomène:
Il y a une relation entre le R et le £ taux :
La variation de la valeur de résistance vers le haut c'est-à-dire
le Augmentation de R que influé sur l’ allure de la réponse de
système "le débit de tension est très fort" alors le valeur
de taux £r est diminué Que utilisé le sens inverse la
diminution de R influé sur l’allure de la Réponse de système «le
débit de tension est très faible" alors le valeur de taux £r
est augment