Université Libanaise Faculté de Génie -II

Université Libanaise
Faculté de Génie -II-
Projet de fin d’études
Présenté en vue de l’obtention du
Diplôme d’ingénieur mécanique
par
Mario HALLAK
Georges SALEH
Tuteur du projet : Dr Wissam KARAM
2012

Modélisation et simulation d’un drone d’hélicoptère Projet de fin d’étude
Université Libanaise Faculté de Génie II –Roumieh- Département de Mécanique
HALLAK Mario et SALEH Georges Page 2
Mémoire de projet de fin d’étude 2012
Sous la direction de Dr Wissam KARAM
En collaboration avec M. Jean-Charles MARE, Professeur à l’INSA de
Toulouse-France
2012
Université Libanaise, Faculté de Génie -II-

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HALLAK Mario et SALEH Georges Page 3
“For once you have tasted flight you will walk the earth
with your eyes turned skywards, for there you have been
and there you will long to return”
LEONARDO DA VINCI

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Remerciements
Nous remercions nos parents et nos amis qui nous ont aidés à devenir ce que nous
sommes par leur support et leurs encouragements.
Nous tenons à exprimer toute notre gratitude à Dr Wissam KARAM, pour avoir
dirigé ce travail ; toute notre reconnaissance et notre respect pour son entière
disponibilité qui nous a beaucoup aidés et apporté le soutien et l’aide nécessaires pour
l’élaboration de ce projet.
Nous sommes aussi reconnaissants au Pr Jean-Charles MARE, pour tous les rendez-
vous fixés sur internet, pour tous les mails échangés, mais surtout pour tous les
conseils précieux qu’il nous a donnés afin que ce projet soit impeccablement étudié,
poursuivi, élaboré, rédigé et présenté.
Nous souhaitons remercier tous les professeurs qui ont contribué à notre formation
d’ingénieur.
Nous remercions également tous ceux qui ont participé de prêt ou de loin à
l’élaboration de notre mémoire.
Enfin, nous tenons à remercier tous les membres du jury qui nous font l’honneur de
juger cet ouvrage.

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Table des Matières
Remerciements ........................................................................................................................... 4
Table des Matières ..................................................................................................................... 5
Liste des Figures ........................................................................................................................ 7
Liste des Tableaux...................................................................................................................... 8
Liste des Graphes ....................................................................................................................... 8
Liste des Paramètres et des Constantes ..................................................................................... 9
Liste des Références ................................................................................................................. 10
Introduction.............................................................................................................................. 11
Chapitre 1 : Étude Bibliographique ........................................................................................ 12
1.1 Historique ...................................................................................................................... 12
1.2 Configurations des Hélicoptères ................................................................................... 17
i. Types Classiques : ..................................................................................................................... 17
ii. Types " rotors en tandem " et " rotors en tandem cote à cote " : ............................................... 18
1) Boeing CH-47 Chinook: ....................................................................................................... 18
2) LE Mil Mi-12: ....................................................................................................................... 18
iii. Types " rotors contre rotatif coaxiaux " : .............................................................................. 19
iv. Types " rotors contre rotatif engrenant " : ............................................................................. 20
v. Type « NOTAR » : ................................................................................................................... 21
vi. Type " hybrides convertibles ": ............................................................................................ 22
1) Boeing-Bell V-22 Osprey: .................................................................................................... 23
2) Type " Djinn ": ..................................................................................................................... 24
vii. Types de rotors : .................................................................................................................... 25
1.3 Composition d’un hélicoptère ....................................................................................... 27
1.4 Introduction du plateau cyclique ................................................................................... 28
1.5 Commandes de vol d’un hélicoptère et coordination entre elles .................................. 33
i. La commande du pas cyclique .................................................................................................. 34
ii. La commande du pas collectif .................................................................................................. 35
iii. Le palonnier .......................................................................................................................... 36
iv. La commande des gaz ou de puissance ................................................................................. 37
v. Coordination entre les commandes de vol ................................................................................ 37