(R)
O
G
FST
FTS
T
U
r
r’
OT=a=r+r’
FST =
FT S =G·MSMT
a2·
u
u
OT
d2
GT
dt2=
FST
MT
d2
GO
dt2=
FT S
MS
=
FST
MS
d2
GT
dt2d2
GO
dt2=
d2
OG +
GT
dt2=d2
OT
dt2=
FST ·1
MS
+1
MT
µ
1
µ=1
MS
+1
MT
µ=MS·MT
MS+MT
µ·d2
OT
dt2=
FST
µ
GP =
OT =a·
u
FST =G·MSMT
a2·
u
µ·d2
GP
dt2=
FST =G·MSMT
a2·
u
d2
GP
dt2=a·2·
u
MS·MT
MS+MT
·a·2·
u=G·MSMT
a2·
u
Ω = rG(MS+MT)
a31,99.107rad/s
GT =
GP ·MS
MS+MT
;
GO =
GP ·MT
MS+MT
MTMS
GO
0 ;
GT
GP =
OT
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