Mecanqiue Generale - Chapiter 10 - THEORIE DU CHOC
S-Q-MOTAI-R-E
1ERE.
PARTIE
CHOC
ET
PERCUSSIONS
:
THEOREMES
GENERAUX
10.1.1.
IMPULSION
D'UNE
FORCE
-
DEFINITION
768
A.
Impulsion élémentaire
B.
Impulsion intégrée
C.
Dimension
de
l'impulsion
D.
Remarques
1-0.1.2.
FORME IMPULSIVE
DE LA LOI
FONDAMENTALE
771
10.1.3.
DEFINITION
D'UN
PHENOMENE
DE
CHOC
771
A.
Caractéristiques d'un phénomène
de
choc
771
B.
Résultats complémentaires
773
10.1.4.
THEOREMES GENERAUX
A
CARACTERE VECTORIEL
773
A.
Théorème
de la
somme géométrique
774
B.
Théorème
du
moment cinétique
en un
point fixe
ou au 774
centre
d'inertie
10.1.5.
CHOIX
DES
REPERES
EN
THEORIES
DU
CHOC
775
10.1.6.
UN
MODELE
CAPITAL
EN
THEORIE
DU
CHOC. CHOC
DE
DEUX SPHERES
778
A.
Définition
du
choc direct
778
B.
Application
des
théorèmes généraux
778
© [JP.BROSSARD], [1994], INSA de Lyon, tous droits réservés.
C.
Indétermination
du
problème
779
D.
Analyse
du
phénomène
de
choc
779
E.
Levée
de
l'indétermination.
Coefficient
de
restitution
780
F.
Valeurs
de
€
782
G.
Perte
d'énergie
cinétique dans
le
choc (cas général)
783
H.
Percussion
de
liaison
784
10.1.7.
ETUDE
DU
PHENOMENE
DE
CHOC COMME
UNE
PHASE
DE
MOUVEMENT
786
ORDINAIRE. THEORIE
DE
HERTZ
A.
Etude
du
contact
: Loi de
Hertz
786
B.
Etude
du
mouvement
787
10.1.8.
THEOREME
DE
L'ENERGIE
CINETIQUE
792
© [JP.BROSSARD], [1994], INSA de Lyon, tous droits réservés.
2EME
PARTIE
CHOC
SANS FROTTEMENT ENTRE SOLIDES
10.2.1.
ANALYSE GENERALE
DU
CHOC ENTRE
DEUX
SOLIDES
LORSQ'ON
SUPPOSE
LE
FROTTEMENT NEGLIGEABLE
794
A.
Effet
d'une
percussion
sur un
solide
794
B.
Indétermination
du
problème
de
choc
de
deux solides
796
C.
Etude
du
contact entre deux solides
au
cours
d'un
choc
797
D.
Contact géométrique. Contact mécanique
797
E.
Différents types
de
contact
798
F.
Vitesse
de
pénétration
798
G. Les
différentes phases
du
choc
799
H.
Différents
cas
possibles
800
I.
Calcul
de la
perte
d'énergie
cinétique
au
cours
du
choc
802
10.2.2.
METHODE
D'ETUDE
D'UN
PROBLEME COMPORTANT
UN
CHOC
804
A. Les
trois phases
d'étude
804
B.
Exemple
804
10.2.3.
UN
PROBLEME CLASSIQUE
:
CHOC
SUR UN
CORPS TOURNANT AUTOUR
D'UN
AXE
FIXE
811
A.
Schéma adopté
811
B.
Mise
en
équation
813
C. Cas
particulier remarquable
:
centre
de
percussion
814
D.
Application
:
calcul
du
centre
d'inertie
d'une plaque
819
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3EME
PARTIE
CHOC
AVEC
FROTTEMENT ENTRE SOLIDES
10.3.1.
CHOC
D'UNE
PLAQUE PLANE
SUR UNE
AUTRE PLAQUE PLANE MOBILE
821
A.
Théorèmes généraux
de la
théorie
du
choc
822
B.
Application
des
théorèmes
généraux
823
C.
Relations entre
les
composantes
X et Y et les
dérivées
&L
et
^
de la
vitesse
*VT
(I) . 824
dt
dt S
D.
Discussion
826
!..
La
vitesse
de
glissement
initiale
est
positive
826
2. La
vitesse
de
glissement initiale
est
négative
835
3. La
vitesse
de
glissement initiale
est
nulle
840
10.3.2.
METHODE
GENERALE
842
A.
Théorèmes
généraux
du
choc
843
B.
Lois supplémentaires
845
1.
Loi de fin
de
choc
2.
Lois
de
Coulomb
C.
Théorèmes généraux
des
forces finies
846
D.
Expression
de
V^f(I)
847
ib
E.
Relation entre
la
vitesse
de
glissement
et les
composantes
de
*rs-
848
1.
Etude
du cas où il y a
glissement
848
2.
Etude
du cas où il y a
roulement sans glissement
849
F.
Discussion
du
problème
de
choc
849
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IERE
PARTIE
CHOCS
ET
PERCUSSIONS
THEOREMES
GENERAUX
© [JP.BROSSARD], [1994], INSA de Lyon, tous droits réservés.
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