REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOGRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEINEMENT SUPERIEUR

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOGRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEINEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DE BATNA
FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR
DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
Mémoire de Magister
En vue de l’obtention du diplôme de Magister en Electrotechnique
Option : Commande
Présenté par :
Mr Dissa Abdennour
Ingénieur d’État en Électrotechnique de l’Université de Batna
Thème
Contrôle Direct du Couple du Moteur à Induction Sans Capteur
de Vitesse Associée à un Observateur Non Linéaire
Soutenu devant le Jury composé de :
Dr. Azzoui Boubaker Prof Université de Batna Président
Dr. Chikhi Khaled M.C.A Université de Batna Rapporteur
Dr. Naceri Farid Prof Université de Batna Co-Rapporteur
Dr. Sellami Said M.C.A Université de Batna Examinateur
Dr. Dib Abderrahmane M.C.A U. Oum El-bouaghi Examinateur

Avant Propos
Avant Propos
Je tiens à exprimer mes vifs remerciements aux membres de jury :
 M. B.Azzoui, Professeur de l’enseignement supérieur de l’Université de Batna,
d’avoir accepté de présider et d’honorer de sa présence le jury de soutenance du
présent mémoire. Je le remercie sincèrement pour les conseils et les encouragements
qu’il m’a prodigués tout au long de ma formation.
 M. Kh.Chikhi, Maître de conférences au département d’électrotechnique de
l’Université de Batna, d’accepté d’être rapporteur de cette thèse et pour la confiance
et l’intérêt qu’il m’a témoignés tout au long de la réalisation de ce travail.
 M. F.Naceri, Professeur de l’enseignement supérieur de l’Université de Batna,
d’accepté d’être rapporteur de cette thèse et pour la confiance et l’intérêt qu’il m’a
témoignés tout au long de la réalisation de ce travail.
 M. S.Sellami, Maître de conférences au département d’électrotechnique de
l’Université de Batna, d’avoir accepté d’examiner ce travail et de l’évaluer, en tant
que membre de Jury.
 M. A.Dib, Maître de conférences au département d’électrotechnique de l’Université
de Oum El-bouaghi, d’avoir accepté d’examiner ce travail avec intérêt et de
participer au Jury de soutenance.
Je tiens également à remercier tous les enseignants qui m’ont formé et je cite en
particulier Monsieur R.Abdessemed, A.Benoudjit auquel j’accorde l’expression de mon
affectueuse gratitude et dont je garde un très bon souvenir.
A cette occasion, je témoigne ma reconnaissance à toute personne m’ayant aidé de
près ou de loin à l’élaboration de ce travail.

Dédicace
Dédicace
Je dédie ce modeste travail à :
Mes chers parents ;
Mes frères et sœurs ;
Ma femme ;
Ma petite fille Inas ;
Toute la promotion 2010 ;
Sans oublier tout mes amies de l’université.

Sommaire
Sommaire
Introduction générale
CHAPITRE I : MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Introduction……………………………………………………………………………………………………………..
I.1. DESCRIPTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE ……………………………………
I.1.1. Disposition générale……………………………………………………………
I.1.2Nombre de pôles d'une machine………………………………………………..
I-2. Principe de fonctionnement ………………………………………………………
I.3. MODELE DE LA M.AS TRIPHASEE…………………………………………
I.3.1 Modélisation et mise en équation……………………………………………….
I.4. EQUATIONS GENERALES DE LA M.AS TRIPHASEE…………………
I.4.1. Equations électriques ………………………………………………………….
I.4.2. Équations magnétiques :……………………………………………………….
I.4.3. Équations mécaniques …………………………………………………………
І.5. TRANSFORMATION DU SYSTÈME TRIPHASÉ………………………..
І.5.1. Transformation CLARK/CONCORDIA……………………………………….
I.6. TRANSFORMATION DE PARK …………………………………………….
I.6.1. Différents repères ………………………………………………………………
I.6.2. Application de la transformation de Park au modèle de la MAS ……………..
I.6.2.1. Equations électriques………………………………………………………….
I.6.2.2. Equations magnétiques………………………………………………………..
I.6.2.3. Équations mécaniques ………………………………………………………..
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