République Algérienne Démocratique et Populaire

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de BATNA
Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Département d'Electrotechnique
Mémoire Présenté par :
Mme Boussekra Faiza
Ingénieur d'Etat en Electrotechnique – Université de M’SILA
Pour obtenir le diplôme de
Magistère en Electrotechnique - Option : Commande électrique
Thème
La commande non linéaire à régime glissant de la
MSAP
Soutenu le : 23/11/2011
Devant le jury composé de:
Mr. Nait Said Med Said
Professeur
Univ. Batna
Président
Mr. Makouf Abdessalam
Professeur
Univ. Batna
Rapporteur
Mme. Chaouch Souad
Maître de Conf
Univ. M’sila
Examinateur
Mr. Nait Said Nacereddine
Professeur
Univ. Batna
Examinateur
Mr. Drid Said
Maître de Conf
Univ. Batna
Examinateur
Année universitaire : 2010-2011

Remerciements
« Le grand merci pour le bon dieu »
Un Remerciement particulier à Monsieur Makouf. A, Professeur au sein du département
d'Electrotechnique pour avoir accepté de diriger mes travaux et aussi pour ses conseils et ses
encouragements le long de cette période de préparation du mémoire.
Je tiens à remercier très vivement Monsieur Nait Said. M. S, Professeur au sein du
département d'Electrotechnique pour m’avoir fait l’honneur de présider le jury de soutenance
Mes remerciements vont aussi a, Monsieur Nait Said Nacereddine Professeur ,
Monsieur S. DRID Maîtres de Conférences, Madame Chaouch Souad Maîtres de
Conférences, qui m'ont fait l'honneur d'être des examinateurs de mon mémoire. Pour tout cela
je leurs exprime ma vive reconnaissance et mon estime.
Mes remerciements s’adressent également à Monsieur Kefsi laid pour l'aide précieuse qu'il
m'a apporté pour accomplir le présent travail.
Je tiens à remercier Monsieur Barkati. S Professeur au département d'Electrotechnique,
université de M’sila pour son aide et pour ses conseils et ses encouragements.
Mes remerciements aussi à mon cher mari Saadi Messaoud Pour sa patience et ses
encouragements et pour m’avoir poussé sans arrêt à terminer ce travail.

Dédicace :
A mes chers parents.
A mon cher mari et sa famille
A la chandelle de ma vie ma chère BOUCALETE FATIHA
A mes très chers frères et sœurs et leurs maries et enfants
A toute ma grande famille, BOUSSEKRA.
A toutes mes amies
Je dédie ce travail

Notations et abréviations
UNIVERSITE
BATNA
2010-2011
Notations
Abréviations
Notations et abréviations :
Notations générales :
 : Tensions des phases statoriques
 : Résistance d'une phase statorique
 : Flux des phases statoriques.
 : Courants des phases statoriques
 : Flux induit par les aimants
 : Inductance de fuite
 : Inductance de magnétisation
 : vitesse mécanique de rotation
 : Couple résistant.
 : Couple électromagnétique.
 : Moment d’inertie des masses en rotor.
 : Nombre de paires de pôles.
 : Vitesse électrique du rotor.
 : Coefficient de frottement.
 : Matrice de transformation de PARK.
 : Référentiel lié au champ tournant.
 : Inductances cycliques directe et en quadrature.