EMIRA NECHADI

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS DE SETIF
UFAS (ALGERIE)
THESE
Présentée à la Faculté de Technologie
Département d’Electrotechnique
Pour l’obtention du diplôme de
DOCTORAT EN SCIENCES
Option : Automatique
Par :
Emira NECHADI
THEME
COMMANDE ET STABILITE D’UN SYSTEME ELECTRO-
ENERGETIQUE
Soutenu le : 21 / 03 / 2013 devant le jury composé de :
L. RAHMANI
M.N. HARMAS
A. HAMZAOUI
M. ABDELAZIZ
R. ABDESSEMED
N. GOLEA
K. BENMMAHAMED
Professeur à l’Université de Sétif
Professeur à l’Université de Sétif
Professeur à l’URCA-France
Maître de conférences à l’Université de Sétif
Professeur à l’Université de Batna
Professeur à l’Université d’Oum El Bouaghi
Professeur à l’Université de Sétif
Président
Rapporteur
Co-Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Invité

Le travail présenté dans ce mémoire a été réalisé au sein de Centre de Recherche en
Sciences et Technologiques de l’Information et de la Communication (CReSTIC) à Troyes, sous
la direction de Professeur Mohamed Naguib HARMAS et la codirection de Professeur
Abdelaziz HAMZAOUI.
Notre profonde gratitude et notre entière reconnaissance vont à mon rapporteur
Monsieur Mohamed Naguib HARMAS Professeur à l’Université Ferhat Abbas de Sétif, soit
vraiment remercié pour ses conseils, son aide, ses encouragements et toutes les discussions que
nous avons eues tout au long de ce travail. Je le remercie infiniment pour ses commentaires
précieux qui m’ont permis de surmonter les difficultés et de progresser. Je lui suis très
reconnaissante pour la confiance qu’il a bien voulu mettre en moi. Je lui dédie ce travail.
Je tiens à exprimer mes plus vifs remerciements, à Monsieur le Professeur Abdelaziz
HAMZAOUI Directeur de l’Institut Universitaire Technologique de Troyes pour m’avoir
accueilli au sein de son équipe de recherche.
Je tiens à exprimer ma profonde gratitude et mes remerciements les plus sincères à mon
Co-encadrant le Professeur Najib ESSOUNBOULI le Responsable du pôle de recherche à
l’Institut Universitaire et Technologique de Troyes pour tout l’effort et l’enthousiasme qu’il a su
consacrer à l’orientation de mes travaux de recherche pendant la durée de ma bourse. Je le
remercie pour m’avoir conseillé, aidé, encadré et aiguillé dans ce travail malgré ses
engagements pédagogiques et administratifs.
Je tiens à exprimer mes plus vifs remerciements, à Monsieur Khier BENMMAHAMED
Professeur à l’Université Ferhat Abbas de Sétif, soit vraiment remercié pour ses conseils, son
aide, ses encouragements et ses corrections pendant les prés soutenances.
Que l’ensemble du jury soit remercié pour l’honneur qu’ils m’ont fait en acceptant de
juger mon travail.

V : Le vecteur des tensions aux nœuds\La tension aux bornes de la charge\La tension du
nœud\La fonction de Lyapunov (voir le texte);
i
V : La tension au jeu de barres i ;
k
V : La tension aux bornes de l’enroulement k (k={a, b, c, f, d, q, D, Q}) ;
ref
V : La tension de référence ;
t
V : La tension terminale ;
Y
: La matrice d’admittance nodale ;
ij
Y
: Les éléments de la matrice admittance ;
I
: Le vecteur des courants nodaux ;
S : La puissance apparente nominale de la machine\La surface de glissement (voir le texte) ;
i
S
: La puissance apparente injectée au jeu de barres i ;
m
P : La puissance mécanique fournie par la turbine ;
e
P : La puissance électrique traversant l’entrefer ;
a
P : La puissance d’accélération ;
QP,
: La puissance active et réactive\Matrices symétriques définies positives (voir le texte) ;
J : Le moment d’inertie total des masses rotoriques ;

Nomenclature
m
θ : La position angulaire du rotor ;
θ
: L’angle électrique\Le vecteur des paramètres ajustables (voir le texte) ;
δ
: L’angle rotorique ;
a
C : Le couple d’accélération agissant sur l’arbre ;
m
C : Le couple mécanique ;
e
C : Le couple électrique ;
t
: Le temps ;
sm
ω : La vitesse de synchronisme de la machine ;
ω
: La vitesse angulaire rotorique ;
f
: La fréquence électrique de base de la machine ;
m
M : La constante de temps mécanique ;
H
: La constante d’inertie ;
c
W : L’énergie cinétique de la machine à la vitesse de synchronisme ;
k
ϕ : Le flux dans l’enroulement k ;
k
I : Le courant dans l’enroulement k ;
k
R : La résistance dans l’enroulement k ;
R
: La résistance de la ligne ;
X
: La réactance de la ligne ;
G : La conductance de la ligne ;
B
: La réactance capacitive de la ligne;

Nomenclature
Z
: L’impédance de la charge ;
ex
e : La tension d’excitation ;
q
e
′
: La f.é.m. de la machine induite suivante l’axe en quadrature ;
A
T : La constante de temps du régulateur de tension ;
0 d
T
′
: La constante de temps transitoire du circuit ouvert ;
A
K : Le gain du régulateur de tension ;
d
x : La réactance synchrone d’axe direct ;
d
x
′
: La réactance transitoire d’axe direct ;
e
x : La réactance de la ligne ;
q
x : La réactance synchrone d’axe en quadrature ;
x
: Le vecteur d’état ;
ω
∆
: La variation de la vitesse angulaire ;
P
∆
: La variation de la puissance ;
u
: La commande ;
PSS
K : Le gain de stabilisateur avance retard de phase ;
1 S
K et
2 S
K : Les gains de stabilisateur à deux entrées ;
w
T : La constante du filtre ;
54321
,,,, TTTTT et
6
T : Les constantes de temps des correcteurs avance-retard de phase ;
321
,,
ddd
TTT et
4 d
T : Les constantes de temps des blocs correcteurs ;
y
: La valeur numérique de sortie ;