عماج ــ بع تاـحرف ةـ

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS — SETIF
UFAS (ALGERIE)
Mémoire de Magister
Présenté au Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
Pour obtenir le diplôme de
Magister en Electrotechnique
Option :
AUTOMATIQUE
Par :
MAHGOUN Mohamed Seddik
Thème
Application de la commande  aux
systèmes linéaires perturbés
Soutenu publiquement le : //2012 devant la commission d’examen composée de :
Dr. LAMAMRA thman
M. C. à l’Université de Sétif
Président
Dr. ABDELAZIZ Mourad
M. C. à l’Université de Sétif
Rapporteur
Dr. KHABER Farid
M. C. à l’Université de Sétif
Examinateur
Dr. KHEMLICHE Mabrouk
M. C. à l’Université de Sétif
Examinateur

REMERCIEMENTS
volonté, la santé, qui nous a donnée durant toutes ces longues années . A lui toute
louange.
Je tiens ainsi, à exprimer ici tout mon respect et toute ma reconnaissance à
mon encadreur Monsieur : ABDELAZIZ Mourad, Maître de Conférences à
encouragements et ses conseils.
modeste mémoire :
Monsieur LAMAMRA thman, Maître de 
Messieurs KHABER Farid,  
Sétif, et KHEMLICHE Mabrouk
.
Je tiens également à remercier, Messieurs : BENAICHA Samira,
BOUROUBA Bachir, BEKTACHE Abdeldjabar et tous les enseignants du
ation.
En fin, je tiens à remercier tous ceux qui ont contribué à ce travail de prés
ou de loin.

DÉDICACES
Je dédie ce modeste travail à :
Ce qui sont les plus chers au monde, mes parents, aux quels je
ude et ma reconnaissance, pour
leur amour, leur soutient tout au long de mes études.
A toute ma famille.
A touts mes amis.
A tous qui se donnent à fond à la recherche
scientifique.

Liste d’acronymes & abréviations
 : Axes a, b et c du repère triphasé
 : Axes et  du repère de Park
 : Courants des phases de la machine.
 : Flux des phases de la machine.
 : Flux des aimants.
 : Tension des phases statoriques.
 : Courants statoriques d’axe direct et en quadrature.
 : Tension statoriques d’axe direct et en quadrature.
 : Couple électromagnétique.
 : Couple résistante.
 : Coefficient de frottement.
 : Matrice de transformation de PARK.
 : Matrice de transformation inverse de PARK
P : nombre de paire de pôles.
J : Moment d’inertie.
 : Inductances cycliques directe et en quadrature.
 : Inductance cyclique.
 : Résistance d’une phase statorique.
 : L’opération de Laplace.
 : Tension continue à l’entrée de l’onduleur.
 : Vitesse mécanique de rotation.
 : Vitesse électrique du rotor
 : la position du rotor
 : Fréquence du réseau
 : Référentiel lié au champ tournant.
 : Valeur singulière
 :Ensemble des matrices de fonctions de transfert rationnelles à coefficients
réels strictement propres et stables.
 : Norme  d’une fonction de G(s) 
 : Norme  d’une fonction de transfert G(s).

 : Valeur propre de M
 : Rayon spectral de M.
 : Valeur singulière maximale.
 : Valeur singulière minimale
 : Fonction de transfert en boucle fermée de l’entrée exogène  vers la sortie à
commander 
 : Filtre de pondération.
 : Fonction de sensibilité
 : Fonction de sensibilité complémentaire
 : Matrices hamiltoniennes.
 : Machine Synchrone à Aimant Permanent
 : Machine à Courant Continu
 : Linéaire invariant dans le temps « Linear Time Invariant »
 : Transformation Linéaire Fractionnaire « Linear Fractional Transformation »
LQG : Commande linéaire quadratique Gaussienne « Linear Quadratic Gaussian »
SISO : Mono-entrée, Mono-sortie « Single Input Single Output »
MIMO : Multi-entrées, Multi-sorties « Multi Input Multi Output»
FOC : Commande par orientation de flux « Field Oriented Control»
DSP : Digital Signal Processor
 : Décomposition en Valeurs Singulières
 : Doyle, Glover, Khargonekar, Francis
 : Modulation de Largeur d’Impulsions.
PID : Proportionnel Intégral Dérivé
 : Proportionnel Intégral.