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Sommaire
Etude du mécanisme .............................................................................................. 2
Bête à corne ........................................................................................................ 2
Diagramme des inter acteurs .............................................................................. 2
Diagramme FAST .............................................................................................. 3
Dimensionnement du Moteur ................................................................................ 4
Vitesse ................................................................................................................ 4
Couple : étude théorique .................................................................................... 5
Bilan ................................................................................................................. 10
Vérification de la puissance du moteur ........................................................... 10
Commande du Moteur ......................................................................................... 11
Etude générale des besoins .............................................................................. 11
Câblage de la carte ........................................................................................... 12
Programmation ................................................................................................. 14
Conception Mécanique ........................................................................................ 15
Solutions techniques ........................................................................................ 15
SolidWorks....................................................................................................... 16