UNITROL® Appareil autonome de stabilisation des oscillations polaires Votre contribution à une meilleure stabilité du réseau en équipant les alternateurs existants But et manière de stabiliser les oscillations polaires Causes et sortes d’oscillations de puissance Stabilisation des oscillations polaires IEEE 2A/2B Les oscillations de puissance actives sont provoquées par des dérangements du réseau ou par une exploitation proche de la limite de stabilité du réseau et stimulent un échange réciproque entre les alternateurs et le réseau. Ces oscillations électromécaniques du rotor se laissent amortir par une influence adéquate sur le courant d’excitation. Il faut différencier les oscillations de puissance entre: La plupart des applications travaillent avec une stabilisation des oscillations polaires utilisant l’algorithme selon IEEE Standard 421.5 PSS 2A/2B. La puissance électrique Pe et la variation de la vitesse de l’angle polaire ∆ω sont calculées à partir de la tension et du courant de l’alternateur. En service stationnaire, on utilise les écarts de la puissance électrique pour élaborer le signal de stabilisation optimal en grandeur et en phase via un filtre Lead/Lag. Sans mesures particulières, la stabilisation des oscillations polaires réagit à une modification de la puissance de la turbine. Cet effet non désiré est éliminé en introduisant la vitesse angulaire du rotor comme grandeur additionnelle (détermination de la puissance d’accélération). • Les oscillations locales entre un alternateur et les autres machines de la même centrale. Fréquence d’oscillation typique: 0,8 … 2,0 Hz • Oscillations entre des centrales voisines, fréquence d’oscillation typique: 1,0 … 2,0 Hz • Oscillations entre des réseaux régionaux comprenant chacun plusieurs machines. Fréquence d’oscillation typique: 0,2 … 0,8 Hz • Oscillations globales, caractérisées par balancement en phase de toutes les machines des réseaux interconnectés. Fréquence d’oscillation typique: inférieur à 0,2 Hz Le but de la stabilisation (Power System Stabilizer – PSS) est de détecter les oscillations de puissance et d’élaborer un signal qui permet d’influencer la consigne du régulateur de tension. Une plus grande absorption de puissance réactive et une amélioration de la stabilité du réseau Les nouveaux systèmes d’excitation pour alternateurs de haute et moyenne puissance sont livrés aujourd’hui presque intégralement avec une stabilisation intégrée des oscillations. Pour les centrales existantes où le remplacement des systèmes d’excitation n’est pas encore planifié, il existe de bonnes raisons pour équiper les régulateurs de tension existant avec une stabilisation des oscillations. • Les exploitants de réseaux exigent fréquemment des producteurs d’énergie une contribution active à l’amélioration de la stabilité du réseau. • Dans bien des cas, il est possible de cette manière d’augmenter le domaine de travail de l’alternateur en ce qui concerne sa capacité d’absorption d’énergie réactive. L’appareil de stabilisation des oscillations (Stand-alone PSS) d’ABB a été spécialement développé pour ces applications. Bien entendu, il s’adapte parfaitement comme complément aux systèmes d’excitation non seulement d’ABB mais aussi à ceux d’autres constructeurs. Après l’utilisation de différents genres de stabilisation des oscillations polaires, ces derniers temps une concentration s’est cristallisée sur les types décrits ci-après. 2 Stabilisation des oscillations polaires multibande (MB-PSS) Pour le MB-PSS selon IEEE Standard 421.5 PSS 4B les influences dues aux modifications de la puissance de la turbine sur le signal de stabilisation sont également éliminées. Contrairement au principe de stabilisation des oscillations décrit si dessus, le signal de stabilisation est élaboré non seulement à partir de la variation de la vitesse angulaire du rotor mais aussi depuis la puissance électrique. Au lieu d’un, il est utilisé trois filtres Lead/Lag indépendants, chacun étant optimisé à l’amortissement d’oscillations locales, d’oscillations entre les réseaux interconnectés et d’oscillations globales. L’algorithme de cette stabilisation a été développé par Hydro Québec (Canada). VBmax B ∆ω KB FB Speed Transducers VBmin VImax KI I Pe Speed Synthesis H + FI VImin + + VSmax VSL VSmin VHmax KH FH VHmin Fig. 1: Représentation schématique du traitement des signaux pour une stabilisation multibande des oscillations polaires La solution optimale d’ABB Basé sur la pratique avec des milliers de systèmes UNITROL F resp. d’UNITROL 5000 et de plus de 30 ans d’expérience dans le domaine de l’amortissement des oscillations de puissance via le système d’excitation, ABB a développé un appareil autonome pour la stabilisation des oscillations polaires de machines synchrones. L’unité compacte peut être montée dans une armoire ou au voisinage du système d’excitation existant. L’appareil est livrable en deux variantes avec les fonctions de transfert décrites ci-dessus. ABB Intégration facile dans le système existant Le raccordement de l’appareil de stabilisation des oscillations polaires demande, au système d’excitation existant, uniquement une entrée analogique. L’adaptation nécessaire du signal (impédance, niveau, polarité) se fait du côté de l’appareil de stabilisation. Les valeurs mesurées triphasées de la tension et du courant de l’alternateur existent en général dans le système d’excitation existant et peuvent sans problème à cause de la très faible consommation être utilisées pour l’appareil de stabilisation des oscillations polaires. Mise en service sans problème Les stabilisations des oscillations sont optimalisées pour des configurations critiques des réseaux. Ces configurations de réseau se produisent en général qu’en cas de dérangement et ne peuvent ainsi pas être simulées pendant la mise en service. Il est fortement déconseillé de faire un ajustage empirique des valeurs de paramètres. ABB travaille avec un programme d’optimalisation, dont les valeurs des paramètres sont déterminées offline. Les travaux pendant la mise en service se limitent à vérifier les valeurs des paramètres et a comparer l’amortissement des oscillations de puissance avec ou sans stabilisation des oscillations polaires. sans PSS IE UG IG UNITROL PSS UE PSS out avec PSS UNS 4882 UG PT IG CT AVR SES 3 Fig. 2: Diagramme de principe pour l’intégration de l’appareil de stabilisation des oscillations polaires dans un système d’excitation existant (SES) avec régulateur de tension automatique (AVR) Système d’excitation statique En influençant directement le courant rotorique, l’effet de la stabilisation des oscillations polaires est immédiat et donc très efficace. Les oscillations de puissance provoquées par des changements de charge soudaines sont rapidement amorties. La contribution des alternateurs à la stabilité du réseau est ainsi très élevée. Régulateur de tension (avec excitatrice) Malgré que la constante de temps de l’excitatrice limite l’effet de la stabilisation des oscillations polaires, l’introduction d’un stabilisateur se justifie dans beaucoup de cas. Ceci concerne particulièrement les alternateurs avec excitatrice à courant alternatif (avec diodes stationnaires ou tournantes) dont la fréquence à cause de la réduction de la constante de temps est très souvent un multiple de la fréquence du réseau. ABB Fig. 3: Fonctionnement de la stabilisation des oscillations polaires. Les données sont reprises de la mémoire et visualisées avec le logiciel CMT 5000 (1 s/div) Caractéristiques de la stabilisation des oscillations polaires d’ABB • Stabilisateur d’oscillation digital basé sur microprocesseur avec une fonction de transfert selon IEEE Standard 421.5 PSS 2A/2B resp. PSS 4B • Activation autonome sur la base de critères ajustables • Ajustage facile des paramètres grâce à un panneau local de commande (standard) ou avec un Laptop et logiciel CMT 5000 (option) • Mémoire intégrée de données (Data Logger) à 6 canaux à 1000 points chacun • Mémoire d’événements intégrée (Event Logger) avec timbrage de l’heure pour 99 événements • Auto-surveillance étendue • Communication vers le contrôle-commande supérieur via un coupleur de bus (MODBUS, MODBUS+, Profibus – option) • Logiciel de mise en service et de maintenance (CMT 5000) pour une mise en exploitation, un entretien et une optimisation facilitée (option) • Intégration LAN (TCP/IP) via un adapter Ethernet pour diagnostic à distance (option) 3 Données techniques Alimentation Tension d’alimentation Us 24 VCC Plage de tension admissible 21,6 … 24,4 V Consommation 0,5 A Appareil d’alimentation pour d’autres tensions option Sortie +24 V, limitée en courant Tension d’entrée nominale Us Plage de la tension d’entrée Tension de sortie Courant permanent max. +24 V Out 24 VCC 20,5 … 28 VCC Us – 1 V ≤ 40 mA Entrées / Sorties Entrées de la tension de l’alternateur (triphasé) Tension nominale (entre phase) 100 …110 …120 VCA Plage de tension admissible: 0 …1,5 p.u. 0 …180 VCA Fréquence nominale 16 2/3 , 50, 60 Hz Plage de fréquence 10 …120 Hz Environnement Température ambiante admissible En maintenant les données techniques Fonctionnement possible Température de stockage 0 ... + 55 °C 0 ... + 70 °C – 25 ... + 85 °C IP 20 Données mécaniques Encombrement (H x L x P) 420 x 273 x 195 mm 225 24 VCC 20,5 ... 28 VCC < 10 VCC > 18 VCC 6 mACC ±10 % Sortie à relais Tension de coupure CA/CC Courant d’enclenchement Courant permanent option Terminals ≤ 250 V ≤ 16 A ≤ 2A ABB Suisse SA Systèmes d’excitation statique, régulateurs de tension et appareils de synchronisation CH-5300 Turgi / Suisse Téléphone: +41 (0) 58 589 24 86 Télécopieur: +41 (0) 58 589 23 33 Email: [email protected] Internet: www.abb.com / unitrol Dans l’intérêt du développement technique, nous nous réservons le droit à toutes modifications. UNITROL 400 COB MUB ± 10 V ≤ 4 mA for screws M6 SPA Panel 170 SIO Sortie analogique Plage de la tension de sortie Courant de sortie Convertisseur de mesure avec séparation galvanique R = 262 420 Entrées numériques Tension d’entrée nominale Plage nominale de la tension d’entrée Tension d’entrée logique „0“ Tension d’entrée logique „1“ Courant d’entrée à 20,5 V Classe de protection Selon DIN 40050 143 Signal terminals 273 195 Imprimé en Suisse (0311-PDF) Tensions d’entrées analogiques Plage nominale des tensions d’entrée Un –10 … +10 VCC Admissible en permanence 1,5 × Un Résistance d’entrée 220 kOhm Plage nominale du courant d’entrée In –20 ... +20 mACC Admissible en permanence 1,5 × In Contraintes mécaniques Test de vibration selon IEC 60255-21-1 Test de résponse, classe 2 2…150 Hz, a=2 g Test d’endurance, classe 2 2…150 Hz, a=2 g Test sismique 2…35 Hz selon IEC 60255-21-3, classe 2 et IEEE Standard 344-1987 2 g dans chaque axe IEEE Standard 344-1987 5 g dans chaque axe 3BHT 490 395 R0007 Entrées courant alternateur (triphasé) Courant nominal 1 AAC / 5 ACA Domaine des courants admissibles: 0 … 2,5 p.u. 2,5 / 12,5 ACA Fréquence nominale 16 2/3 , 50, 60 Hz Plage de fréquence 10 …120 Hz Précision < 0,5 %