Leur système nerveux
Les structures sensorielles des Échinodermes sont dispersées sur tout l'animal, comme on pourrait s'y
attendre d'un organisme à symétrie radiale. Le système nerveux est formé de deux éléments principaux:
un anneau nerveux central et des nerfs radiaux. Les étoiles de mer possèdent également des structures
permettant de percevoir la lumière à l'extrémité des bras. Ces structures leur permettent de détecter où se
trouve la surface.
La symétrie radiale
Organisation morphologique dans laquelle les partie d'un animal sont organisées concentriquement
autour d'un axe oral-aboral, permettant ainsi à plusieurs plans imaginaires passant par cet axe de diviser
l'animal en deux pour créer des moitiés symétriques.
La surface du corps des échinodermes est différenciée en surface orale et surface aborale, la surface
orale est définie par la présence de gouttières ambulacraires( système aquifère) avec leur podia. La
bouche et les branchies se situe en général sur la face orale.
Ces organismes possèdent une grande capacité à régénérer leur endosquelette, les piquants, les épines,
les pédicellaires et les téguments abîmés suite à une mutilation réflexe (autotomie) ou à une attaque par
un prédateur