Les tendances en entraînement : Comment SIEMENS répond avec succès aux nouveaux défis... Disponibilité machine maximale grâce au retrofit d’un tour Waldrich. L’usine du site d’Arcelor Profil Luxembourg s.a. à Differdange est spécialisée dans la fabrication de poutrelles en acier. La mise en forme des profilés et le respect des tolérances dimensionnelles sont assurés par la géomètrie des cylindres de laminage. Arcelor Profil Differdange dispose de plusieurs tours pour l’usinage des cylindres de laminage. Début de cette année, SIEMENS Luxembourg, en étroite collaboration avec SIEMENS Belgique, a réalisé le retrofit électrique d’un de ces tours. La machine, modernisée une première fois en 1993, était déjà équipée, avant réalisation du rétrofit de 2007, d’un système de commande SIEMENS SINUMERIK 810T avec un automate programmable séparé de la gamme SIMATIC S5. Elle constitue un chainon crucial dans le processus de fabrication. Dès lors un taux de marche et une fiabilité maximale de cette machine sont requis. C’est pour cette raison, que ARCELOR Differdange a opté d’équiper la machine d’un nouveau système de commande basé sur SINUMERIK 840D et de renouveler le tableau électrique. Les entraînements des axes X et Z ont été remplacés par du SIMODRIVE 611D avec des moteurs servo de type 1FK7. Ces moteurs brushless offrent le grand avantage par rapport aux anciens moteurs à courant continu, de ne pas nécessiter d’entretien. Vue la puissance importante du moteur de broche, il a été opté de conserver celui-ci et de remplacer uniquement l’entraînement par un variateur SIMOREG 6RA70. Grâce à cette nouvelle installation électrique, le client dispose d’une pérennité au niveau des pièces de rechange et d’un personnel qualifié. Le convertisseur propose dès lors quatre fonctions de sécurité conformes à EN 954-1, cat 3 et IEC 61508, SIL 2: un découplage sûr, une vitesse limitée sûre, un arrêt sûr et une commande de freinage sûre. Ces fonctions sont pilotées via des entrées numériques protégées ou directement via ProfiSafe. La qualité des réseaux d’alimentation bénéficie d’une attention sans cesse croissante. Chaque convertisseur de fréquence contribue à la pollution harmonique globale du réseau d’alimentation mais différents systèmes permettent de limiter celle-ci. La technologie AFE appliquée depuis des années chez Siemens, qui assure avec la gamme Sinamics un THD < 2% et offre les caractéristiques suivantes : plus grande dynamique de votre application, insensibilité aux chutes de tension, fonctionnement en 4 quadrants via une réinjection d’énergie sur le réseau, compensation du cos phi. Avec la technologie récente F3E, les déformations harmoniques sont limitées et les courants réactifs sont réduits à leur minimum. De ce fait, le rendement global du système se rapproche de celui d’un moteur branché directement sur le réseau. Dans le monde des entraînements moyenne tension, SIEMENS a fait avec la reprise de Robicon l’acquisition du n°1 absolu aux Etats-Unis. Grâce à sa construction unique, la gamme Perfect Harmony – désormais construite en Europe également – ne génère aucune harmonique côté réseau et produit un courant sinusoïdal parfait côté moteur, ce qui permet de conserver des transformateurs et moteurs standard. Safety Integrated Safety Integrated, retenu comme concept de sécurité, répond parfaitement aux exigences actuelles en matière de sécurité machine et offre une flexibilité maximale dans le cadre de la commande de la machine. Il n’est plus nécessaire d’utiliser des composants de sécurité classiques. Capacité mémoire Dans l’ancienne configuration, les nombreux programmes de la machine devaient être copiés, via une liaison sérielle, sur un PC externe. Dans ce contexte, la convivialité de la machine a été améliorée en sauvegardant les programmes via port USB, sur le disque dur du PC industriel PCU50 de la commande. Approche Projet Lors de la transformation, le temps d’arrêt de la machine a dû être réduit au minimum car cette machine est indispensable dans la chaîne de production. Cela nécessite une gestion professionnelle du projet et du personnel. C’est grâce au processus de gestion de projets PM@SIEMENS que l’exécution du projet fut une réussite et que les délais initialement planifiés et retenus avec ARCELOR Differdange ont pu être respectés. Kris Clompen / Christine De Ridder Nos remerciements à M. Jean Peters pour son aimable collaboration LuxNews 2 n°3 . Juin 2007 Elle affiche une caractéristique de commutation idéale. Son seuil thermique est supérieur à celui des diodes normales (en silicium). La réduction des pertes de commutation dans l’IGTB assure une grande efficacité et réduit les pertes thermiques. La fréquence de commutation élevée par défaut autorise de plus petits filtres LC (filtres sinus), intégrés de série dans l’entraînement, et de grandes fréquences de sortie, induisant une forte réduction du bruit moteur. Appliquée dans le nouveau module d’alimentation PM260 de l’entraînement Sinamics G120, cette diode garantit une grande qualité d’entraînement. La mécatronique est bien plus qu’un mot à la mode. Elle intègre en un seul système cohérent les aspects mécaniques, électriques et électroniques, la technique des capteurs et les fonctions de diagnostic et informatiques. La mécatronique ne s’adresse pas seulement aux nouvelles machines : il existe aussi un grand ”marché” de reconstruction, rééquipement et réutilisation des machines existantes. SIEMENS peut présenter quelques belles références à cet égard. La diode Schottky à base de carbure de silicium (SiC) ouvre sans conteste de nouvelles perspectives. Cette diode constitue la base d’une autre technologie d’entraînement innovante qui exerce un impact positif sur la consommation d’énergie. THD : Taux de distorsion harmonique AFE : Active Front End F3E : Fundamental Frequency Front End LuxNews 7 n°3 . Juin 2007