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Ils possèdent les caractéristiques suivantes : Symétrie bilatérale. Protostomiens.
Avant/arrière. Articulation. Exosquelette. Tête différenciée. Yeux composés de multitude de sous-
unités photoréceptrices.
Appendice articulés biramés (chez la plupart des crustacés) ou uniramés (chez les insectes,
mille pattes et chélicérates et parfois chez certains crustacés).
Métamérie plus ou moins variable.
En coupe transversale on peut voir un appareil circulatoire ouvert ou hémocœle (issu du
cœlome qui s'est désagrégé et a fusionné avec les lacunes circulatoires).
Chaque métamère porte un élément nerveux (ganglion +/- condensé), des muscles
longitudinaux et une paire d'appendice articulés (mais beaucoup de disparitions selon les groupes).
On observe une régionalisation ou tagmatisation. Les métamères sont réunis en tagmes :
tête/thorax/abdomen ou céphalothorax/abdomen ou tête/péréon/pléon. C'est une altération de la
métamérie.
La cuticule.
La cuticule est sécrétée par l'épiderme. Composée de 3 partie endo- exo- et épi- cuticule.
Epicuticule: Contient
des antifongiques et
permet la transmission
de signaux chimique.
Présence discutée chez
les myriapodes et
crustacés.
Exocuticule: rigide et
colorée.
Endocuticule : souple et
incolore.
L’épicuticule est divisée en 3 parties de dehors vers dedans : cément (protéines, lipides et
polyphénol) hydrophobe qui permet l'imperméabilisation; couche cireuse; et épicuticule au sens
stricte. L'exocuticule et l'endocuticule forme un ensemble appelé « procuticule ». Cette procuticule
contient la chitine; de la résiline (protéine incolore et très élastique et insoluble présente dans les
articulations, les articulations des ailes,...); des athropodines et des sclérotines (ensemble de toutes
les autres protéines...).La procuticule subit un tannage quinonique (établissement de liaisons
supplémentaires qui s'établissent entre toutes les fibres : chitine, résiline, arthropodines...) ce qui
confère une rigidité.