Cuticulates : Corps recouvert d’une enveloppe plus ou moins rigide (la cuticule).
Nématodes
Vers ronds non segmentés à cuticule épaisse et souple.
Arthropodes : Cuticule rigide (squelette externe), pattes articulées.
Arachnides : Quatre paires de pattes.
Araignées
Une paire de chélicères
Opilion
Corps indivis
Antennates : Bouche munie de mandibules et tête portant des antennes.
Crustacés
Tête et thorax soudés, deux paires d’antennes.
Myriapodes
1 à 2 pattes par segments (nombreux segments, nombreuses pattes)
Insectes : Tête et thorax séparés, trois paires de pattes, 2 antennes.
Coléoptères
4 ailes membraneuses dont 2 coriaces (élytres)
Odonates (Libellules)
4 ailes membraneuses transparentes et abdomen en tube
Lépidoptères (Papillons)
4 ailes membraneuses à écailles colorées
Hémiptères (Punaises)
Ailes membraneuses et coriaces
Orthoptères (Sauterelles, criquets)
Ailes membraneuses coriaces et étroites
Diptères (Mouches et moustiques)
4 ailes membraneuses dont 2 balanciers
Hyménoptères (Guêpes, abeilles et fourmis)
1 constriction abdominale
Eponges
Squelette formé de petites épines minérales dispersées dans une matrice en général spongieux.
Echinodermes
Symétrie pentaradiaire, squelette situé dans la peau et petites ventouses sur les pieds.
Annélides
Corps avec des anneaux.