b) Moment d'un couple
M(1,2) = F
d
F1 = F2 = F C = M(1,2)
c) Condition d'équilibre
La somme des moments des forces par rapport à l'axe doit être nulle.
M/
d) Distance parcourue par un point en n tours et angle décrit en radians
L = 2
R
n = 2
n
e) Travail d'une force en rotation ou d'un couple
W = M/
W : travail (J) M/ : moment d'une force (Nm)
: angle balayé (rad)
4) Exercices
a) Calculer le travail nécessaire pour soulever une caisse de 50 kg d'une hauteur de 2m.
b) Calculer le travail nécessaire pour serrer une bougie de 1/8 de tour avec un couple
d'intensité 1500 N avec une bougie de 1 centimètre de diamètre.
III- Puissance mécanique et rendement
1) Définition
La puissance mécanique est le quotient du travail effectué par le temps mis pour l'effectuer.
P = W
t P : puissance (W) W : énergie (J) t : durée (s)
Si le mouvement est rectiligne uniforme : P = F
v v : vitesse (m/s)
2) Cas d'un mouvement circulaire uniforme
Pour un mouvement circulaire on définit une vitesse angulaire :
=
t : vitesse angulaire (rad.s – 1 ) : angle balayé (s) t : durée (s)
La puissance devient alors: P = W / t = M/
/ t = M/
P = M/
P : puissance (W) : vitesse angulaire (rad.s – 1 )
3) Rendement
Le rendement d'une machine simple est le rapport du travail utile par le travail absorbé.
= Eu
Ea = Pu
Pa : rendement exprimé en %
4) Exercices
a) Un livreur monte au 4ème étage une caisse de 15 kg en 2 minutes.
Quelle puissance a-t-il développée si la distance entre les planchers est de 2,90m ?
b) Déterminer la puissance d'un moteur qui développe un couple moteur de 86 Nm pour une
fréquence de rotation de 5000 tr/min ?
c) Une roue en rotation est brusquement freinée par des forces de frottements de moment
constant M = 200 Nm. La roue effectue 50 tours avant de s'arrêter.
En déduire le travail des forces de frottements.
d) Une automobile de 1 500 kg monte une côte de 6 % à vitesse constante. Les forces de
frottements sont équivalentes à une force de 1 200 N parallèle et opposée au déplacement.
Déterminer la puissance nécessaire développée par la voiture.
Calculer le moment du couple moteur sachant que le régime du moteur est de 4000 tr/min.