02 mouvement d un solide

On le note v et son unité est le m.s-1. C’est la vitesse d’un point à un instant donné. On la calcule en calculant la vitesse
moyenne de ce point entre 2 dates t1 et t2 qui entoure t et très proche d’elle.
On le note (vecteur) v. il possède 4 caractères :
- point d’application : point de la trajectoire considéré.
- direction : trajectoire si rectiligne ou tangente à la trajectoire du point si la trajectoire curviligne.
- sens : sens du mouvement.
- valeur (norme) : valeur de la vitesse instantanée en m.s-1.
On le note I ou G car pour les solides homogènes le centre d’Inertie et le centre de Gravité sont confondus.
Le centre d’inertie correspond au point du mobile qui a la trajectoire la plus simple lorsque le mobile est en
mouvement.
Un solide a un mouvement de translation si deux points du mobile restent parallèles au cours du mouvement. Tous les
points se déplacent en même temps de la même façon. Ils ont dans toutes les mêmes vectrices vitesses instantanées.
Remarque : lors d’un mouvement de translation tous les points du mobile décrivent des trajectoires superposables.

 définition :
On dit qu’un solide a un mouvemente rotation autour d’un axe fixe s’il tourne autour de cet axe sans glissement
possible parallèlement à l’axe. Tous les points du mobile (sauf ceux de l’axe) décrivent des cercles ou des arcs de cercles
centrés sur l’axe de rotation.
 Vitesse angulaire :
On la note ω et son unité est le rad.s-1. La vitesse angulaire correspond à l’angle parcourut par le mobile en un temps
donné. Un solide a un mouvement de rotation uniforme lorsque sa vitesse angulaire est constante. Le mouvement est
alors périodique et sa période ce note T.
 Période et fréquence d’un mouvement :
La période ce note T, son unité s. Pour un mouvement de rotation la période correspond à la durée d’un tour. La
fréquence ce note f, son unité : Hz. La fréquence correspond au nombre de tour réalisé en 1 sec. C’est l’inverse de la
période.
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