VII-1 Description de la fonction

PARABOLE
MOTORISEE
Lycées Jaufré RUDEL / Sainte Famille Thème 2004 - 51 -
FP 4 : « Conversion
Electromécanique »
Dossier technique
VII Analyse de la fonction principale FP 4 :
« Conversion Electromécanique »
VII-1 Description de la fonction :
VII-1-1 Rôle de la fonction :
La fonction FP 4 a pour rôle de convertir les signaux électriques en une grandeur
mécanique et de détecter et de limiter la rotation de la parabole. Cette fonction est réalisée à
l’aide d’un moteur à courant continu et d’un interrupteur à lame souple (I.L.S).
VII-1-2 Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 4 :
VII-2 Identification des fonctions secondaires :
VII-2-1 Fonction secondaire FS 4.1 « Validation de l’alimentation » :
VII-2-1-1 Rôle de la fonction :
La fonction secondaire FS 4.1 permet de fixer le domaine angulaire de validation de
l'alimentation de la motorisation par l'intermédiaire de deux butées mécaniques.
Figure 57 : Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 4
MOT.A
Motorisation
FS 4.2
Position
parabole
Validation de
l’alimentation
FS 4.1
MOT.B
Butée Est
Butée Ouest
Vmoteur -
Vmoteur +
Détection
rotation
FS 4.3
I.L.S

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FP 4 : « Conversion
Electromécanique »
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La Butée Est permet de fixer l'angle maximal de rotation (par rapport à la position 0°)
de la parabole dans la direction ouest/est, tandis que la Butée Ouest permet de fixer l'angle
maximal de rotation (par rapport à la position 0°) de la parabole dans la direction est/ouest.
VII-2-1-2 Définition des entrées / sorties :
 Entrées :
- MOT.B : Tension d’alimentation du moteur. Cette tension est nulle lors d’une
rotation de la parabole Ouest / Est et égale à 13/18 Volts lors d’une rotation Est /
Ouest.
- Butée Est : Action mécanique permettant de stopper en butée Est, à l’aide d’un
micro-contact, l’alimentation du moteur.
- Butée Ouest : Action mécanique permettant de stopper en butée Ouest, à l’aide
d’un micro-contact, l’alimentation du moteur.
 Sortie :
- Vmoteur - : Tension égale à 0 Volt ou 13/18 Volts suivant le sens de rotation de
la parabole. Forme avec Vmoteur + (MOT.A) la différence de potentiel
d’alimentation du moteur. (Voir détails dans le tableau Fig. 60)
VII-2-1-3 Photographies de la fonction FS 4.1 :
Figure 58 : Photographies de la fonction FS 4.1
Disques superposés de
réglage des butées
Micro-contacts
superposés
Vue d’ensemble

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VII-2-2 Fonction secondaire FS 4.2 « Motorisation » :
VII-2-2-1 Rôle de la fonction :
La fonction FS 4.2 est constitué d’un moteur à courant continu entraînant la rotation (à
des vitesses différentes mais proportionnelles) des trois éléments suivants :
- Un disque aimanté contenant quatre aimants permanents espacés de 90°,
- L'axe de fixation de la parabole,
- Deux disques superposés permettant le réglage des butées Est et Ouest.
VII-2-2-2 Définition des entrées / sorties :
 Entrées :
- MOT.A : Tension d’alimentation du moteur (Vmoteur +).
- Vmoteur - : Tension d’alimentation du moteur. Elle forme avec MOT.A la
différence de potentiel du moteur.
 Sorties :
- Butée Est : Action mécanique permettant de stopper en butée Est, à l’aide d’un
micro-contact, l’alimentation du moteur.
- Butée Ouest : Action mécanique permettant de stopper en butée Ouest, à l’aide
d’un micro-contact, l’alimentation du moteur.
- Position parabole : Axe de rotation de la parabole. Elle correspond à la rotation
de la parabole dans le sens imposé par la fonction principale FP 3 suivant la
valeur des entrées MOT.A et MOT.B.
VII-2-3 Fonction secondaire FS 4.3 « Détection rotation » :
VII-2-3-1 Rôle de la fonction :
La fonction FS 4.3 a pour rôle de détecter la rotation de la parabole. Elle est constituée
d’un interrupteur à lame souple (ou I.L.S) associé à un condensateur et permet de générer une
impulsion tous les quarts de tour effectués par un disque aimanté. Cela correspond à une
rotation de 0,3° de la parabole.
75 tours de disque aimanté correspondent donc à une rotation de 90° de la parabole.
VII-2-3-2 Définition des entrées / sorties :
 Entrée :
- Position parabole : Axe de rotation de la parabole.
 Sortie :
- I.L.S : Signal logique dont la période est représentative d'un pas de rotation de la
parabole de 0,3°.

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VII-2-3-3 Photographies de la fonction FS 4.3 :
VII-3 Tableau récapitulatif du fonctionnement de la fonction FP 4 :
MOT.B
MOT.A
Butée
Est
Butée
Ouest
Micro
contact
1
Micro
contact
2
Vmoteur
-
Etat de
la
parabole
0 Volt
13/18
Volts
0
0
fermé
fermé
0 Volt
Rotation
Ouest 
Est
13/18
Volts
0 Volt
0
0
fermé
fermé
13/18
Volts
Rotation
Est 
Ouest
0 Volt
13/18
Volts
1
0
x
ouvert
13/18
Volts
Parabole
en butée
Est
13/18
Volts
0 Volt
0
1
ouvert
x
0 Volt
Parabole
en butée
Ouest
0 Volt
0 Volt
0
0
fermé
fermé
0 Volt
Parabole
à l’arrêt
Figure 60 : Tableau récapitulatif du fonctionnement de FP 4
Disque aimanté
Vue d’ensemble
Figure 59 : Photographies de la fonction FS 4.3

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VII-4 Schéma structurel de la fonction FP 4 :
Figure 61 : Schéma structurel de la fonction FP 4
Position
parabole
Deux disques superposés
de réglage des butées
Butée Est
Butée Ouest
CONTACT 2
CONTACT 1
D2
D3
1N4004
1N4004
MOTEUR CC
Axe de fixation de la parabole
Vmoteur +
Vmoteur -
MOT.A
MOT.B
I.L.S
C4
0V
100 nF
Disque aimanté
I.L.S
Aimant 1
Aimant 4
Aimant 2
Aimant 3
Ф
Champ magnétique